本申請涉及一種電動設(shè)備，具體涉及一種載人式割草機和戶外行走設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、相關(guān)技術(shù)中的戶外行走設(shè)備用于在戶外進(jìn)行作業(yè)。例如：載人式掃雪機、載人式割草機以及全地形車等。載人式割草機在工作時出現(xiàn)平地轉(zhuǎn)彎相電流大、對坡道極限行駛能力不強等問題。
2、本部分提供了與本申請相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的一個目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請的一個目的在于提供一種具有坡道作業(yè)能力的載人式割草機，該載人式割草機在轉(zhuǎn)彎作業(yè)和坡道作業(yè)對電機的扭矩需求更低，溫升更慢，續(xù)航能力更強。
2、為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請采用如下的技術(shù)方案：一種載人式割草機，包括：車架；行走輪組，安裝至車架；所述行走輪組至少包括后行走輪，所述后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動軸，用于驅(qū)動行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動；電源組件，包括至少一個電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1與第一行走輪的半徑r的比值≥6。
3、在一些實施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
4、在一些實施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
5、在一些實施例中，第一行走輪的半徑r≤200mm。
6、在一些實施例中，第一行走輪和第二行走輪的半徑r≤180mm。
7、在一些實施例中，電源組件的總能量大于等于2kw·h且小于等于10kw·h。
8、在一些實施例中，第一行走輪的軸心和第二行走輪的軸心的連線中點到載人式割草機的重心的距離l2≤200mm。
9、在一些實施例中，在10°≤坡度≤20°的坡道上行駛時，第一行走輪和/或第二行走輪行走所需的最大力矩≤70n·m。
10、在一些實施例中，至少一個電池包可拆卸地安裝在車架上。
11、在一些實施例中，行走馬達(dá)至少包括第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)，第一行走馬達(dá)用于驅(qū)動第一行走輪，第二行走馬達(dá)用于驅(qū)動第二行走輪。
12、在一些實施例中，載人式割草機為騎乘式割草機或站立式割草機。
13、在一些實施例中，電源組件的至少一個電池包的能量大于等于100w·h且小于等于2kw·h。
14、本申請還公開了一種技術(shù)方案：一種載人式割草機，包括車架；行走輪組，安裝至車架；行走輪組至少包括后行走輪，后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動軸，用于驅(qū)動行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動；電源組件，包括至少一個電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
15、在一些實施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
16、在一些實施例中，第一行走輪和第二行走輪的半徑r≤200mm。
17、本申請還公開了一種技術(shù)方案：一種戶外行走設(shè)備，包括：車架；行走輪組，安裝至車架；所述行走輪組至少包括后行走輪，所述后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動軸，用于驅(qū)動行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動；電源組件，包括至少一個電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1與第一行走輪的半徑r的比值≥6。
18、在一些實施例中，戶外行走設(shè)備為載人式掃雪機、載人式割草機或者全地形車。
1.一種載人式割草機，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其中，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤200mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤180mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述電源組件的總能量大于等于2kw·h且小于等于10kw·h。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪的軸心和所述第二行走輪的軸心的連線中點到所述載人式割草機的重心的距離l2≤200mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，在10°≤坡度≤20°的坡道上行駛時，所述第一行走輪和/或所述第二行走輪行走所需的最大力矩≤70n·m。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，至少一個所述電池包可拆卸地安裝在所述車架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述行走馬達(dá)至少包括第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)，所述第一行走馬達(dá)用于驅(qū)動所述第一行走輪，所述第二行走馬達(dá)用于驅(qū)動所述第二行走輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述載人式割草機為騎乘式割草機或站立式割草機。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機，其特征在于，所述電源組件的至少一個電池包的能量大于等于100w·h且小于等于2kw·h。
13.一種載人式割草機，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的載人式割草機，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤200mm。
16.一種戶外行走設(shè)備，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的戶外行走設(shè)備，其特征在于，所述戶外行走設(shè)備為載人式掃雪機、載人式割草機或者全地形車。