本技術(shù)涉及荒漠種植，具體為一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置。
背景技術(shù)：
1、播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，必須在較短的播種時(shí)間內(nèi)，將種子精確地播入土地，確保作物可以獲得良好的生長(zhǎng)發(fā)育條件。
2、隨著新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械的深度融合，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械的研究雖然已經(jīng)比較成熟，但是機(jī)型龐大、采用化石燃料且價(jià)格昂貴，會(huì)對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染，且由于車身以及裝配過(guò)程復(fù)雜，不能滿足小型輕量化，同時(shí)灑水系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，未能將水直接撒入播種孔內(nèi)，浪費(fèi)水資源的同時(shí)，也降低了種子的成活率。
3、還有一些現(xiàn)存的荒漠播種主要依靠人工種植，由于處于荒漠，人煙稀少，光照強(qiáng)度大，紫外線強(qiáng)烈，人長(zhǎng)時(shí)間暴露在室外會(huì)對(duì)皮膚造成嚴(yán)重的損傷，同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間彎腰播種，容易產(chǎn)生因腰部勞累進(jìn)而造成損傷的問(wèn)題，其次由于人種植經(jīng)驗(yàn)的不同，會(huì)在成活率上產(chǎn)生較大差異，導(dǎo)致播種效果并不理想，還增加了勞動(dòng)成本。
4、所以，針對(duì)現(xiàn)有的這些荒漠播種存在的問(wèn)題，亟需加以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型智能環(huán)保荒漠播種裝置，具備節(jié)能環(huán)保，小型輕量化，遠(yuǎn)程畫面實(shí)時(shí)操控，播種種類、顆粒數(shù)、排數(shù)以及株距可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的這些荒漠播種存在的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述的技術(shù)要求，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，包括車體，所述車體下方可拆卸連接有多個(gè)輪板，且輪板外側(cè)可拆卸連接有直流減速電機(jī)，所述直流減速電機(jī)外側(cè)可拆卸連接有聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器外側(cè)可拆卸連接有驅(qū)動(dòng)車輪，所述播種裝置車體上方可拆卸連接有多個(gè)鋁型材，所述多個(gè)鋁型材可拆卸連接有驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的第一輸出端可拆卸連接有云臺(tái)攝像裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件的第三輸出端可拆卸連接有犁地裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件的第四輸出端可拆卸連接有播種裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件的第五輸出端和第六輸出端可拆卸連接有升降太陽(yáng)能裝置。
3、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車體包括加厚底板，所述加厚底板上方可拆卸連接有多個(gè)鋁型材，主控，儲(chǔ)水箱，水泵，電池組，太陽(yáng)能控制器，舵機(jī)固定底座，犁地部件固定底座。
4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述云臺(tái)攝像裝置包括云臺(tái)固定底座、一號(hào)舵機(jī)、舵機(jī)第一固定件、二號(hào)舵機(jī)、舵機(jī)第二固定件、舵機(jī)第三固定件和攝像頭，所述云臺(tái)固定底座可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材，且云臺(tái)固定底座下方可拆卸連接有所述一號(hào)舵機(jī)，所述一號(hào)舵機(jī)外側(cè)可拆卸連接有所述舵機(jī)第一固定件和所述舵機(jī)第二固定件，且舵機(jī)第一固定件下方可拆卸連接有所述二號(hào)舵機(jī)，所述二號(hào)舵機(jī)外側(cè)可拆卸連接有所述舵機(jī)第三固定件，所述舵機(jī)第三固定件外側(cè)可拆卸連接有所述攝像頭。
5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述犁地裝置包括三號(hào)舵機(jī)、第一曲柄件、第一連桿件和犁地部件，所述三號(hào)舵機(jī)可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材，且三號(hào)舵機(jī)外側(cè)可拆卸連接有所述第一曲柄件，所述第一曲柄件外側(cè)可拆卸連接有所述第一連桿件，且第一連桿件內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述犁地部件。
6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述播種裝置包括種子儲(chǔ)料裝置、播種輪、四號(hào)舵機(jī)、舵機(jī)固定底座和播種軟管，所述種子儲(chǔ)料裝置可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材，且種子儲(chǔ)料裝置內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述播種輪，所述播種輪外側(cè)可拆卸連接有所述四號(hào)舵機(jī)，且四號(hào)舵機(jī)可拆卸連接有所述舵機(jī)固定底座，所述播種軟管后側(cè)與所述種子儲(chǔ)料裝置相連，前側(cè)與犁地裝置相連。
7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降太陽(yáng)能裝置包括五號(hào)舵機(jī)、六號(hào)舵機(jī)、第二曲柄件、第二連桿件、固定夾具、太陽(yáng)能光伏板、第三曲柄件和第三連桿件，所述五號(hào)舵機(jī)可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材，且五號(hào)舵機(jī)可拆卸連接有所述第二曲柄件，所述第二曲柄件內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述第二連桿件，且第二連桿件可拆卸連接有所述固定夾具，所述固定夾具外側(cè)可拆卸連接有所述太陽(yáng)能光伏板，所述固定夾具外側(cè)可拆卸連接有所述第三連桿件，且第三連桿件可拆卸連接有所述第三曲柄件，所述第三曲柄件可拆卸連接有所述六號(hào)舵機(jī)，且六號(hào)舵機(jī)可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材。
8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述加厚底板可拆卸連接有儲(chǔ)水箱和水泵，所述儲(chǔ)水箱與進(jìn)液軟管相連，且進(jìn)液軟管可拆卸連接有所述水泵，所述水泵可拆卸連接有出液軟管，且出液軟管與犁地部件相連。
9、本實(shí)用新型的有益效果是：
10、1、升降式犁地部件進(jìn)行犁地，通過(guò)犁地部件和播種輪配合進(jìn)行種子的播種，集成化高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了工作效率，從而提高了種子的播種成活率。
11、2、優(yōu)選的，加厚底板可以提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，還可以為其他核心部件提供安裝位置。
12、3、優(yōu)選的，攝像頭可以通過(guò)上下左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上下150度，左右180度的視野巡查，方便操作者對(duì)當(dāng)前播種情況的實(shí)時(shí)掌握，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，操作者還可以及時(shí)進(jìn)行避障，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控，不但避免操作者長(zhǎng)時(shí)間暴露于室外環(huán)境，還保證了播種工作的順利進(jìn)行。
13、4、優(yōu)選的，犁地部件可以進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，升降高度可以按需通過(guò)控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以滿足不同種子播種深度的差異，同時(shí)犁地裝置為可拆卸式部件，更換不同的配件可以滿足不同排數(shù)的實(shí)際需求，提高了播種裝置本體的適用性。
14、5、優(yōu)選的，播種輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)播種顆粒數(shù)，同時(shí)播種輪為可拆卸式部件，更換不同的配件可以滿足不同種子的實(shí)際需求，進(jìn)一步提高了播種裝置本體的適用性。
15、6、優(yōu)選的，太陽(yáng)能光伏板通過(guò)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制，可以根據(jù)太陽(yáng)的方位自動(dòng)調(diào)節(jié)升降，確保太陽(yáng)能板的最大能效轉(zhuǎn)換，更加高效地利用能源，節(jié)能減排。
16、7、優(yōu)選的，水泵通過(guò)控制開(kāi)閉，可以實(shí)現(xiàn)犁地播種灌溉一體化，提高了播種裝置本體的自動(dòng)化程度和使用效率。
1.一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）下方可拆卸連接有多個(gè)輪板（102），且輪板（102）外側(cè)可拆卸連接有直流減速電機(jī)（2），所述直流減速電機(jī)（2）外側(cè)可拆卸連接有聯(lián)軸器（13），且聯(lián)軸器（13）外側(cè)可拆卸連接有驅(qū)動(dòng)車輪（3），所述播種裝置車體（1）上方可拆卸連接有多個(gè)鋁型材（103），所述多個(gè)鋁型材（103）可拆卸連接有驅(qū)動(dòng)部件（4），所述驅(qū)動(dòng)部件（4）的第一輸出端可拆卸連接有云臺(tái)攝像裝置（8），所述驅(qū)動(dòng)部件（4）的第三輸出端可拆卸連接有犁地裝置（5），所述驅(qū)動(dòng)部件（4）的第四輸出端可拆卸連接有播種裝置（6），所述驅(qū)動(dòng)部件（4）的第五輸出端和第六輸出端可拆卸連接有升降太陽(yáng)能裝置（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：所述車體（1）包括加厚底板（101），所述加厚底板（101）上方可拆卸連接有多個(gè)鋁型材（103），主控（12），儲(chǔ)水箱（701），水泵（703），電池組（14），太陽(yáng)能控制器（11），舵機(jī)固定底座（10），犁地部件固定底座（503）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：所述云臺(tái)攝像裝置（8）包括云臺(tái)固定底座（801）、一號(hào)舵機(jī)（401）、舵機(jī)第一固定件（802）、二號(hào)舵機(jī)（402）、舵機(jī)第二固定件（803）、舵機(jī)第三固定件（804）和攝像頭（805），所述云臺(tái)固定底座（801）可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材（103），且云臺(tái)固定底座（801）下方可拆卸連接有所述一號(hào)舵機(jī)（401），所述一號(hào)舵機(jī)（401）外側(cè)可拆卸連接有所述舵機(jī)第一固定件（802）和所述舵機(jī)第二固定件（803），且舵機(jī)第一固定件（802）下方可拆卸連接有所述二號(hào)舵機(jī)（402），所述二號(hào)舵機(jī)（402）外側(cè)可拆卸連接有所述舵機(jī)第三固定件（804），所述舵機(jī)第三固定件（804）外側(cè)可拆卸連接有所述攝像頭（805）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能環(huán)保荒漠播種裝置，其特征在于：所述犁地裝置（5）包括三號(hào)舵機(jī)（403）、第一曲柄件（501）、第一連桿件（502）和犁地部件（504），所述三號(hào)舵機(jī)（403）可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材（103），且三號(hào)舵機(jī)（403）外側(cè)可拆卸連接有所述第一曲柄件（501），所述第一曲柄件（501）外側(cè)可拆卸連接有所述第一連桿件（502），且第一連桿件（502）內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述犁地部件（504）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：所述播種裝置（6）包括種子儲(chǔ)料裝置（601）、播種輪（602）、四號(hào)舵機(jī)（404）、舵機(jī)固定底座（10）和播種軟管（603），所述種子儲(chǔ)料裝置（601）可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材（103），且種子儲(chǔ)料裝置（601）內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述播種輪（602），所述播種輪（602）外側(cè)可拆卸連接有所述四號(hào)舵機(jī)（404），且四號(hào)舵機(jī)（404）可拆卸連接有所述舵機(jī)固定底座（10），所述播種軟管（603）后側(cè)與所述種子儲(chǔ)料裝置（601）相連，前側(cè)與犁地裝置（5）相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：所述升降太陽(yáng)能裝置（9）包括五號(hào)舵機(jī)（405）、六號(hào)舵機(jī)（406）、第二曲柄件（903）、第二連桿件（904）、固定夾具（902）、太陽(yáng)能光伏板（901）、第三曲柄件（906）和第三連桿件（905），所述五號(hào)舵機(jī)（405）可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材（103），且五號(hào)舵機(jī)（405）可拆卸連接有所述第二曲柄件（903），所述第二曲柄件（903）內(nèi)側(cè)可拆卸連接有所述第二連桿件（904），且第二連桿件（904）可拆卸連接有所述固定夾具（902），所述固定夾具（902）外側(cè)可拆卸連接有所述太陽(yáng)能光伏板（901），所述固定夾具（902）外側(cè)可拆卸連接有所述第三連桿件（905），且第三連桿件（905）可拆卸連接有所述第三曲柄件（906），第三曲柄件（906）可拆卸連接有所述六號(hào)舵機(jī)（406），且六號(hào)舵機(jī)（406）可拆卸連接有所述多個(gè)鋁型材（103）。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型智能環(huán)?；哪シN裝置，其特征在于：所述加厚底板（101）可拆卸連接有儲(chǔ)水箱（701）和水泵（703），所述儲(chǔ)水箱（701）與進(jìn)液軟管（702）相連，且進(jìn)液軟管（702）可拆卸連接有所述水泵（703），所述水泵（703）可拆卸連接有出液軟管（704），且出液軟管（704）與犁地部件（504）相連。