本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，具體為一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置。
背景技術：
1、不對行收獲機割臺是玉米收獲機的核心部件，能夠在玉米種植行列不整齊的情況下，完成玉米莖稈的切割、輸送和喂入等作業(yè)，玉米不對行收獲機在復雜地形、不同玉米植株高度等條件下作業(yè)時，配套的升降裝置至關重要，升降裝置可通過多種方式，從而調(diào)節(jié)割臺高度和角度。
2、玉米收獲機割臺升降裝置通常主要由液壓系統(tǒng)、升降臂、連接部件和控制系統(tǒng)等組成,當控制系統(tǒng)發(fā)出升降指令后，液壓泵將液壓油加壓并輸送到液壓缸中，液壓缸內(nèi)的活塞在液壓油的作用下產(chǎn)生直線運動，通過連接部件帶動升降臂繞固定點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)割臺的上升或下降，以適應不同的玉米植株高度和地形起伏，保證割臺能夠在合適的高度進行收割作業(yè)，提高收割效率和質(zhì)量。
3、傳統(tǒng)玉米收獲機割臺的升降裝置通常采用人工操作模式，作業(yè)過程中，駕駛員需根據(jù)自身經(jīng)驗和視覺判斷來調(diào)節(jié)割臺高度,然而，這種方法存在多種不足之處,首先，手動調(diào)節(jié)高度嚴重依賴于操作人員的技術水平和心理素質(zhì)，即使是經(jīng)驗豐富的駕駛員在復雜的地形條件、作物高度變化和密植情況下，無法準確判斷最佳割臺高度,其次，人工操作容易受到疲勞和注意力分散的影響，進而導致高度調(diào)整不及時或錯誤,這種依賴人工操作的方式，結果常常是割臺高度設定不當，進而造成玉米的損傷和收割不徹底，降低了玉米收割整體作業(yè)效率。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，解決了傳統(tǒng)人工操作模式下割臺高度調(diào)節(jié)精度低、響應滯后，易導致玉米損傷、收割不徹底及作業(yè)效率低下的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，包括割臺本體和車體，所述割臺本體和所述車體之間固定連接有固定塊，所述固定塊的底側固定連接有銜接塊二，所述銜接塊二遠離所述固定塊的一端固定連接有銜接塊一，所述割臺本體的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸一，所述割臺本體和所述銜接塊二之間設置有角度調(diào)節(jié)組件和防纏繞組件，所述車體的頂部設置有潤滑組件，所述車體的外壁固定連接有電機一，所述電機一的輸出端固定連接有蝸桿，所述車體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸四，所述轉(zhuǎn)軸四的外側固定連接有蝸輪和齒輪，所述車體的內(nèi)部滑動連接有齒條，所述車體的頂部固定連接有控制器，所述控制器的兩側分別安裝有激光雷達傳感器和超聲波傳感器，所述車體靠近所述割臺本體的一側安裝有電源。
3、優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括延伸塊，所述延伸塊固定連接在所述割臺本體靠近所述車體的一側，所述延伸塊和所述銜接塊二之間安裝有液壓桿，所述液壓桿的兩端均設置有安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸二。
4、優(yōu)選的，所述防纏繞組件包括安裝座，所述安裝座固定連接在所述銜接塊一靠近所述割臺本體的一側，所述銜接塊一的外側固定連接有電機二，所述電機二的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三的外側均勻固定有轉(zhuǎn)環(huán)。
5、優(yōu)選的，所述潤滑組件包括儲油箱，所述儲油箱固定連接在所述車體的頂部，所述儲油箱的內(nèi)部安裝有油泵，所述油泵的輸出端固定連接有輸油管，所述輸油管的外側安裝有電磁閥，所述轉(zhuǎn)軸一的正上方設置有潤滑口，所述輸油管遠離所述油泵的一端安裝在所述潤滑口的頂部，所述儲油箱的遠離所述轉(zhuǎn)軸一的一側開設有進油口。
6、優(yōu)選的，所述銜接塊一具體設置有一對,所述轉(zhuǎn)軸一的兩端均轉(zhuǎn)動連接在一對所述銜接塊一的內(nèi)部。
7、優(yōu)選的，所述蝸桿與所述蝸輪相互嚙合，所述齒輪與所述齒條相互嚙合，所述齒條固定連接在所述固定塊的底部。
8、優(yōu)選的，所述車體靠近所述割臺本體的一側開設有限位槽，所述固定塊滑動連接在所述限位槽的中部。
9、優(yōu)選的，所述電機一、所述激光雷達傳感器及所述超聲波傳感器均與所述控制器電性連接。
10、優(yōu)選的，所述液壓桿的兩端均固定連接在所述轉(zhuǎn)軸二的外側。
11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸三和所述轉(zhuǎn)環(huán)均轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)環(huán)的中部。
12、本發(fā)明提供了一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置。具備以下有益效果：
13、1、通過激光雷達與超聲波傳感器實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至控制器，經(jīng)預設算法處理后，精準驅(qū)動電機一,電機一動力經(jīng)蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸四、齒輪和齒條傳動，帶動固定塊在限位槽內(nèi)滑動，實現(xiàn)割臺高度的精確調(diào)節(jié)與平穩(wěn)升降，該結構響應迅速、傳動高效，可克服人工誤差，在復雜環(huán)境下精準定位割臺，避免作物損傷與漏割，有助于提升玉米收割質(zhì)量和作業(yè)效率，同時限位槽保障割臺穩(wěn)定運行。
14、2、本發(fā)明通過角度調(diào)節(jié)組件中的液壓桿伸縮，帶動割臺繞轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動，靈活調(diào)整割臺傾斜角度,當遇到不同地形或特殊收割需求時，該設計使割臺能夠更好地貼合地面，適應起伏地形，保證在復雜環(huán)境下割茬高度一致，提高收割的均勻性和完整性。
15、3、本發(fā)明通過作業(yè)過程中電機二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)環(huán)持續(xù)轉(zhuǎn)動，將靠近轉(zhuǎn)軸一及周邊部件的秸稈及時撥開,防纏繞組件的設置有效防止秸稈纏繞在割臺關鍵部件上，減少因纏繞導致的機械故障，降低設備維護成本，保障收獲作業(yè)的連續(xù)性。
16、4、本發(fā)明通過控制器按照設定程序控制潤滑組件工作，油泵將儲油箱內(nèi)的潤滑油經(jīng)輸油管、電磁閥，從潤滑口輸送至轉(zhuǎn)軸一，定期且精準的潤滑，有效減少部件間的摩擦和磨損，降低機械故障發(fā)生概率。
1.一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，包括割臺本體(1)和車體(2)，其特征在于，所述割臺本體(1)和所述車體(2)之間固定連接有固定塊(15)，所述固定塊(15)的底側固定連接有銜接塊二(4)，所述銜接塊二(4)遠離所述固定塊(15)的一端固定連接有銜接塊一(3)，所述割臺本體(1)的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸一(5)，所述割臺本體(1)和所述銜接塊二(4)之間設置有角度調(diào)節(jié)組件(6)和防纏繞組件(7)，所述車體(2)的頂部設置有潤滑組件(8)，所述車體(2)的外壁固定連接有電機一(9)，所述電機一(9)的輸出端固定連接有蝸桿(10)，所述車體(2)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸四(12)，所述轉(zhuǎn)軸四(12)的外側固定連接有蝸輪(11)和齒輪(13)，所述車體(2)的內(nèi)部滑動連接有齒條(14)，所述車體(2)的頂部固定連接有控制器(19)，所述控制器(19)的兩側分別安裝有激光雷達傳感器(17)和超聲波傳感器(18)，所述車體(2)靠近所述割臺本體(1)的一側安裝有電源(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件(6)包括延伸塊(61)，所述延伸塊(61)固定連接在所述割臺本體(1)靠近所述車體(2)的一側，所述延伸塊(61)和所述銜接塊二(4)之間安裝有液壓桿(62)，所述液壓桿(62)的兩端均設置有安裝塊(63)，所述安裝塊(63)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸二(64)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述防纏繞組件(7)包括安裝座(71)，所述安裝座(71)固定連接在所述銜接塊一(3)靠近所述割臺本體(1)的一側，所述銜接塊一(3)的外側固定連接有電機二(72)，所述電機二(72)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸三(73)，所述轉(zhuǎn)軸三(73)的外側均勻固定有轉(zhuǎn)環(huán)(74)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述潤滑組件(8)包括儲油箱(81)，所述儲油箱(81)固定連接在所述車體(2)的頂部，所述儲油箱(81)的內(nèi)部安裝有油泵(82)，所述油泵(82)的輸出端固定連接有輸油管(83)，所述輸油管(83)的外側安裝有電磁閥(84)，所述轉(zhuǎn)軸一(5)的正上方設置有潤滑口(85)，所述輸油管(83)遠離所述油泵(82)的一端安裝在所述潤滑口(85)的頂部，所述儲油箱(81)的遠離所述轉(zhuǎn)軸一(5)的一側開設有進油口(86)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述銜接塊一(3)具體設置有一對,所述轉(zhuǎn)軸一(5)的兩端均轉(zhuǎn)動連接在一對所述銜接塊一(3)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述蝸桿(10)與所述蝸輪(11)相互嚙合，所述齒輪(13)與所述齒條(14)相互嚙合，所述齒條(14)固定連接在所述固定塊(15)的底部。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述車體(2)靠近所述割臺本體(1)的一側開設有限位槽(16)，所述固定塊(15)滑動連接在所述限位槽(16)的中部。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述電機一(9)、所述激光雷達傳感器(17)及所述超聲波傳感器(18)均與所述控制器(19)電性連接。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述液壓桿(62)的兩端均固定連接在所述轉(zhuǎn)軸二(64)的外側。
10.根據(jù)權利要求3所述的一種玉米不對行收獲機割臺智能升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸三(73)和所述轉(zhuǎn)環(huán)(74)均轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)環(huán)(74)的中部。