本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，具體為一種奶白松茸種植方法。
背景技術(shù)：
1、奶白松茸作為一種珍稀菌類，具有極高的食用和經(jīng)濟(jì)價值。然而，傳統(tǒng)奶白松茸種植方法存在諸多局限性。在環(huán)境控制方面，難以精準(zhǔn)維持奶白松茸生長所需的嚴(yán)格溫濕度、光照及氣體濃度條件，如溫度需保持在特定范圍(一般15-25℃)，相對濕度85％-95％等，傳統(tǒng)方式常因環(huán)境波動導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)不穩(wěn)定。在種植操作環(huán)節(jié)，人工進(jìn)行土壤翻動、培養(yǎng)料鋪設(shè)、接種及覆土等工作，效率低下且均勻度和精準(zhǔn)度難以保證，易造成菌絲生長不良或子實(shí)體發(fā)育異常。同時，對于病蟲害的監(jiān)測和防治，傳統(tǒng)方法缺乏有效的預(yù)警和精準(zhǔn)應(yīng)對機(jī)制，多依賴經(jīng)驗(yàn)判斷和常規(guī)藥劑噴灑，不僅效果有限，還可能對松茸品質(zhì)產(chǎn)生負(fù)面影響。隨著市場對奶白松茸需求的日益增長，亟需一種科學(xué)、高效且精準(zhǔn)的種植方法，以提高產(chǎn)量、保障品質(zhì)，滿足市場需求并推動產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
2、為此，我們提出了一種奶白松茸種植方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種奶白松茸種植方法，用于解決上述提出的技術(shù)缺陷。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種奶白松茸種植方法，包括以下步驟：
3、設(shè)備安裝與調(diào)試：安置種植箱并確保穩(wěn)定，檢查種植輔助單元和種植控制單元部件牢固性，測試滑動部件順滑度、動力部件運(yùn)轉(zhuǎn)情況，校準(zhǔn)環(huán)境監(jiān)測傳感器，調(diào)試攝像模組，檢查通風(fēng)及噴霧效果；
4、培養(yǎng)料與菌種準(zhǔn)備：按比例調(diào)配培養(yǎng)料，挑選優(yōu)質(zhì)母種并經(jīng)試管斜面培養(yǎng)基培養(yǎng)擴(kuò)繁；
5、土壤翻動處理：通過移動控制電缸、位移驅(qū)動塊等部件配合，帶動翻料桿翻動土壤并調(diào)節(jié)高度；
6、鋪設(shè)培養(yǎng)料：選擇對應(yīng)種植模塊架與旋轉(zhuǎn)連接座裝配，送料鋪設(shè)培養(yǎng)料；
7、接種：選擇相應(yīng)種植模塊架播撒栽培種并覆膜；
8、菌絲培養(yǎng)：利用密閉控制板密封，依傳感器數(shù)據(jù)和模糊控制算法調(diào)節(jié)環(huán)境，可翻動菌床；
9、覆土：菌絲長滿后，選擇種植模塊架送土覆土；
10、出菇管理：控制溫濕度、通風(fēng)和光照，利用多種傳感器和攝像模組預(yù)警病蟲害并防治；
11、采收：子實(shí)體合適大小時采摘，清理菌床并檢查設(shè)備。
12、優(yōu)選的，所述種植箱的上方活動設(shè)置有種植輔助單元，且種植箱的頂部還活動設(shè)置有種植控制單元；
13、所述種植輔助單元包括位移驅(qū)動塊、支撐架一和支撐架二，所述種植箱的正面與背面均設(shè)置有限位滑動齒槽一，且前后側(cè)的限位滑動齒槽一內(nèi)部均滑動設(shè)置有位移驅(qū)動塊，所述位移驅(qū)動塊內(nèi)部通過內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動齒輪的一側(cè)與限位滑動齒槽一內(nèi)壁的一側(cè)嚙合傳動。
14、優(yōu)選的，所述位移驅(qū)動塊的一側(cè)固定設(shè)置有支撐架一，且支撐架一的頂部固定設(shè)置有支撐架二，所述支撐架二的一側(cè)固定設(shè)置有安裝架，且安裝架的一側(cè)通過內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接座，其中旋轉(zhuǎn)連接座位于種植箱的前后側(cè)對稱設(shè)置，兩個所述旋轉(zhuǎn)連接座之間活動設(shè)置有若干個種植模塊架，且若干個種植模塊架關(guān)于旋轉(zhuǎn)連接座的中心軸線呈等角度分布設(shè)置。
15、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)連接座的一側(cè)設(shè)置有與種植模塊架數(shù)量相配合的連接槽，且連接槽內(nèi)部的兩側(cè)均通過內(nèi)置電推桿活動設(shè)置有限位塊一，所述種植模塊架的一側(cè)與連接槽的內(nèi)部活動配合，且種植模塊架一側(cè)的內(nèi)部還設(shè)置有與限位塊一相配合的限位槽一。
16、優(yōu)選的，所述安裝架頂部的一側(cè)固定設(shè)置有升降控制電缸，且升降控制電缸的驅(qū)動端固定設(shè)置有卡塊一，所述種植模塊架一側(cè)的頂部設(shè)置有與卡塊一相配合的卡槽一，且卡槽一內(nèi)部的兩側(cè)均通過內(nèi)置電推桿活動設(shè)置有限位塊二，所述卡塊一的兩側(cè)均設(shè)置有與限位塊二相配合的限位槽二。
17、優(yōu)選的，所述種植箱內(nèi)部的前后側(cè)均滑動設(shè)置有翻料控制架，且兩個翻料控制架的底部均滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)架，兩個所述調(diào)節(jié)架相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有翻料桿，且翻料桿的表面固定設(shè)置有若干個翻料齒，所述種植箱內(nèi)壁的前后側(cè)均設(shè)置有限位滑動齒槽二，且兩個翻料控制架的一側(cè)分別與兩個限位滑動齒槽二的內(nèi)部滑動連接，所述翻料控制架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動齒輪，且傳動齒輪的齒牙表面與限位滑動齒槽二內(nèi)壁的一側(cè)嚙合傳動。
18、優(yōu)選的，所述安裝架頂部的一側(cè)固定設(shè)置有移動控制電缸，且移動控制電缸的驅(qū)動端固定設(shè)置有卡塊二，所述翻料控制架的頂部設(shè)置有與卡塊二相配合的卡槽二。
19、優(yōu)選的，所述翻料控制架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿的下端為正六棱柱形狀，所述傳動齒輪的內(nèi)部固定設(shè)置有傳動軸，且傳動軸的一端與轉(zhuǎn)動桿的頂端均固定設(shè)置有斜齒輪一，兩個所述斜齒輪一的齒牙表面嚙合傳動；所述翻料控制架的內(nèi)部還固定設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)伺服電缸，且兩個調(diào)節(jié)伺服電缸的驅(qū)動端與調(diào)節(jié)架的頂部固定連接，所述調(diào)節(jié)架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，且調(diào)節(jié)桿的頂端與轉(zhuǎn)動桿的底端滑動連接，其中調(diào)節(jié)桿的頂端設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿底端相配合的內(nèi)六角槽，所述翻料桿的一端延伸至調(diào)節(jié)架的內(nèi)部，且翻料桿的一端與調(diào)節(jié)桿的底端均固定設(shè)置有斜齒輪二，兩個所述斜齒輪二的齒牙表面嚙合傳動。
20、優(yōu)選的，所述種植控制單元包括密閉控制板、循環(huán)送風(fēng)架和循環(huán)排風(fēng)架，所述種植箱內(nèi)壁的前后側(cè)均設(shè)置有滑動控制槽，且兩個滑動控制槽內(nèi)壁的一側(cè)均固定設(shè)置有直線滑臺，兩個所述滑動控制槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有密閉控制板，且兩個密閉控制板的一側(cè)分別與兩個直線滑臺的一側(cè)滑動連接，所述種植箱的右側(cè)固定設(shè)置有循環(huán)送風(fēng)架，且種植箱的左側(cè)固定設(shè)置有循環(huán)排風(fēng)架。
21、優(yōu)選的，所述密閉控制板的底部固定設(shè)置有若干個光照燈源，且密閉控制板底部的四周還固定設(shè)置有攝像模組，所述密閉控制板底部的前后側(cè)還固定設(shè)置有噴淋架，且密閉控制板頂部的一側(cè)還設(shè)置有送液管，其中送液管的內(nèi)部與噴淋架的內(nèi)部連通。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：
23、1、種植輔助單元的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了種植過程關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自動化，位移驅(qū)動塊、旋轉(zhuǎn)連接座、種植模塊架等部件配合，可精準(zhǔn)、高效地完成培養(yǎng)料鋪設(shè)、栽培種播撒、自動覆膜、覆土等操作，相比傳統(tǒng)人工操作，效率大幅提升，且能保證各環(huán)節(jié)操作的均勻性和一致性，減少因人為操作誤差導(dǎo)致的生長問題。
24、2、翻料控制架、翻料桿及相關(guān)傳動部件的協(xié)同運(yùn)作，可根據(jù)需要對種植箱內(nèi)土壤進(jìn)行翻動，并靈活調(diào)節(jié)翻料桿高度。有效改善土壤透氣性和結(jié)構(gòu)，為菌絲生長營造良好基礎(chǔ)，促進(jìn)菌絲更好地蔓延和吸收養(yǎng)分，進(jìn)而提升奶白松茸整體生長質(zhì)量。
25、3、種植模塊架具有多種功能且可根據(jù)種植需求選擇性使用，并能通過升降控制電缸等部件精確調(diào)控其工作位置和高度，這種靈活的設(shè)計使得種植過程可根據(jù)奶白松茸不同生長階段的具體需求，快速、方便地調(diào)整操作，增強(qiáng)了種植方法的適應(yīng)性和可操作性。
26、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解，本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.一種奶白松茸種植方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述種植箱(1)的上方活動設(shè)置有種植輔助單元(2)，且種植箱(1)的頂部還活動設(shè)置有種植控制單元(3)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述位移驅(qū)動塊(5)的一側(cè)固定設(shè)置有支撐架一(7)，且支撐架一(7)的頂部固定設(shè)置有支撐架二(8)，所述支撐架二(8)的一側(cè)固定設(shè)置有安裝架(9)，且安裝架(9)的一側(cè)通過內(nèi)置電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接座(10)，其中旋轉(zhuǎn)連接座(10)位于種植箱(1)的前后側(cè)對稱設(shè)置，兩個所述旋轉(zhuǎn)連接座(10)之間活動設(shè)置有若干個種植模塊架(12)，且若干個種植模塊架(12)關(guān)于旋轉(zhuǎn)連接座(10)的中心軸線呈等角度分布設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接座(10)的一側(cè)設(shè)置有與種植模塊架(12)數(shù)量相配合的連接槽(11)，且連接槽(11)內(nèi)部的兩側(cè)均通過內(nèi)置電推桿活動設(shè)置有限位塊一(13)，所述種植模塊架(12)的一側(cè)與連接槽(11)的內(nèi)部活動配合，且種植模塊架(12)一側(cè)的內(nèi)部還設(shè)置有與限位塊一(13)相配合的限位槽一(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述安裝架(9)頂部的一側(cè)固定設(shè)置有升降控制電缸(15)，且升降控制電缸(15)的驅(qū)動端固定設(shè)置有卡塊一(16)，所述種植模塊架(12)一側(cè)的頂部設(shè)置有與卡塊一(16)相配合的卡槽一(17)，且卡槽一(17)內(nèi)部的兩側(cè)均通過內(nèi)置電推桿活動設(shè)置有限位塊二(18)，所述卡塊一(16)的兩側(cè)均設(shè)置有與限位塊二(18)相配合的限位槽二(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述種植箱(1)內(nèi)部的前后側(cè)均滑動設(shè)置有翻料控制架(22)，且兩個翻料控制架(22)的底部均滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)架(28)，兩個所述調(diào)節(jié)架(28)相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有翻料桿(32)，且翻料桿(32)的表面固定設(shè)置有若干個翻料齒(33)，所述種植箱(1)內(nèi)壁的前后側(cè)均設(shè)置有限位滑動齒槽二(24)，且兩個翻料控制架(22)的一側(cè)分別與兩個限位滑動齒槽二(24)的內(nèi)部滑動連接，所述翻料控制架(22)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動齒輪(25)，且傳動齒輪(25)的齒牙表面與限位滑動齒槽二(24)內(nèi)壁的一側(cè)嚙合傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述安裝架(9)頂部的一側(cè)固定設(shè)置有移動控制電缸(20)，且移動控制電缸(20)的驅(qū)動端固定設(shè)置有卡塊二(21)，所述翻料控制架(22)的頂部設(shè)置有與卡塊二(21)相配合的卡槽二(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述翻料控制架(22)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(27)，且轉(zhuǎn)動桿(27)的下端為正六棱柱形狀，所述傳動齒輪(25)的內(nèi)部固定設(shè)置有傳動軸(26)，且傳動軸(26)的一端與轉(zhuǎn)動桿(27)的頂端均固定設(shè)置有斜齒輪一(30)，兩個所述斜齒輪一(30)的齒牙表面嚙合傳動；所述翻料控制架(22)的內(nèi)部還固定設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)伺服電缸(34)，且兩個調(diào)節(jié)伺服電缸(34)的驅(qū)動端與調(diào)節(jié)架(28)的頂部固定連接，所述調(diào)節(jié)架(28)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)桿(29)，且調(diào)節(jié)桿(29)的頂端與轉(zhuǎn)動桿(27)的底端滑動連接，其中調(diào)節(jié)桿(29)的頂端設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿(27)底端相配合的內(nèi)六角槽，所述翻料桿(32)的一端延伸至調(diào)節(jié)架(28)的內(nèi)部，且翻料桿(32)的一端與調(diào)節(jié)桿(29)的底端均固定設(shè)置有斜齒輪二(31)，兩個所述斜齒輪二(31)的齒牙表面嚙合傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述種植控制單元(3)包括密閉控制板(37)、循環(huán)送風(fēng)架(41)和循環(huán)排風(fēng)架(42)，所述種植箱(1)內(nèi)壁的前后側(cè)均設(shè)置有滑動控制槽(35)，且兩個滑動控制槽(35)內(nèi)壁的一側(cè)均固定設(shè)置有直線滑臺(36)，兩個所述滑動控制槽(35)的內(nèi)部滑動設(shè)置有密閉控制板(37)，且兩個密閉控制板(37)的一側(cè)分別與兩個直線滑臺(36)的一側(cè)滑動連接，所述種植箱(1)的右側(cè)固定設(shè)置有循環(huán)送風(fēng)架(41)，且種植箱(1)的左側(cè)固定設(shè)置有循環(huán)排風(fēng)架(42)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種奶白松茸種植方法，其特征在于，所述密閉控制板(37)的底部固定設(shè)置有若干個光照燈源(38)，且密閉控制板(37)底部的四周還固定設(shè)置有攝像模組(39)，所述密閉控制板(37)底部的前后側(cè)還固定設(shè)置有噴淋架(40)，且密閉控制板(37)頂部的一側(cè)還設(shè)置有送液管，其中送液管的內(nèi)部與噴淋架(40)的內(nèi)部連通。