本公開涉及一種用于對被測眼(待檢測的眼睛)進(jìn)行測量或拍攝等的眼科裝置以及眼科系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、眼科裝置包括用于測量被測眼的特征的眼科測量裝置或用于獲取被測眼的圖像的眼科拍攝裝置等。為了對被測眼進(jìn)行測量或拍攝等，需要調(diào)整被測眼(被測者)與眼科裝置的位置。由此，提出了能夠使眼科裝置的位置相對于被測眼進(jìn)行移動的眼科裝置。
2、在專利文獻(xiàn)1中公開有一種眼科裝置，其中，裝置主體部通過驅(qū)動部設(shè)置在基座部上。在專利文獻(xiàn)1所記載的裝置主體部中，設(shè)置有對被測眼的眼壓進(jìn)行測量的眼壓測量部和對被測眼的其他光學(xué)特性(眼特性)進(jìn)行測量的眼特性測量部。
3、專利文獻(xiàn)1中記載的驅(qū)動部使裝置主體部相對于基座部在上下方向(y軸方向)、前后方向(z軸方向)以及與這些方向正交的左右方向(x軸方向)上進(jìn)行移動。具體來說，專利文獻(xiàn)1中記載的驅(qū)動部具有y軸驅(qū)動部分、z軸驅(qū)動部分以及x軸驅(qū)動部分，發(fā)揮著使裝置主體部相對于基座部在上下方向(y軸方向)、前后方向(z軸方向)以及左右方向(x軸方向)上進(jìn)行滑動移動的滑動機(jī)構(gòu)的功能。
4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)
6、專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-51337號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的問題
2、但是，裝置主體部上設(shè)置有包含測量部或拍攝部等的檢查部，若設(shè)置使該裝置主體部進(jìn)行滑動移動的滑動機(jī)構(gòu)，則存在驅(qū)動部規(guī)模變得較大，難以實現(xiàn)眼科裝置的小型化的問題。另外，若要利用該機(jī)構(gòu)來增大裝置主體部的可移動范圍并提高自由度，則存在驅(qū)動部變得更大的問題。另外，若設(shè)置用于自由改變檢查部的朝向或傾斜的機(jī)構(gòu)，則裝置會變得更大。
3、本公開是為了解決這樣的問題點而完成的，其目的在于，提供一種小型且提高了測量部的定位自由度的眼科裝置以及眼科系統(tǒng)。
4、用于解決問題的手段
5、為了達(dá)到上述目的，本公開的眼科裝置，用于獲取被測眼的光學(xué)信息，其中，具有：機(jī)頭部，具有能夠接收由所述被測眼反射的光的光學(xué)系統(tǒng)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以能夠移動的方式保持所述機(jī)頭部，協(xié)調(diào)位置檢測部，用于檢測所述被測眼與所述機(jī)頭部的相對位置，以及控制部，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有：至少2個臂，以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接，至少2個第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，能夠以第一軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)頭部能夠移動，至少3個第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，能夠以與第一軸的方向不同的第二軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以及至少5個驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)以及所述第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)；所述控制部，能夠利用所述協(xié)調(diào)位置檢測部的檢測結(jié)果，來控制所述驅(qū)動部，以使所述機(jī)頭部與所述被測眼進(jìn)行對位。
6、另外，為了達(dá)成上述目的，本公開的眼科系統(tǒng)，用于獲取被測眼的光學(xué)信息，其中，具有：機(jī)頭部，具有能夠接收由所述被測眼反射的光的光學(xué)系統(tǒng)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以能夠移動的方式保持所述機(jī)頭部，協(xié)調(diào)位置檢測部，用于檢測所述被測眼與所述機(jī)頭部的相對位置，控制部，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及終端裝置，通過網(wǎng)絡(luò)接收與所述光學(xué)系統(tǒng)接收的光相關(guān)的信息；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有：至少2個臂，以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接，至少2個第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，能夠以第一軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)頭部能夠移動，至少3個第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，能夠以與第一軸的方向不同的第二軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以及至少5個驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)以及所述第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)；所述控制部，能夠利用所述協(xié)調(diào)位置檢測部的檢測結(jié)果，來控制所述驅(qū)動部，以使所述機(jī)頭部與所述被測眼進(jìn)行對位。
7、另外，本發(fā)明提供一種眼科裝置，用于獲取被測眼的光學(xué)信息，其中，具有：機(jī)頭部，具有能夠接收由所述被測眼反射的光的光學(xué)系統(tǒng)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以能夠移動的方式保持所述機(jī)頭部，以及控制部，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有：至少2個臂，包括以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接的第一臂部和第二臂部，至少2個第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)構(gòu)部和第二機(jī)構(gòu)部，所述第一機(jī)構(gòu)部和所述第二機(jī)構(gòu)部能夠以第一軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)頭部能夠移動，至少3個第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，包括能夠以與所述第一軸的方向不同的第二軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第三機(jī)構(gòu)部、第四機(jī)構(gòu)部和第五機(jī)構(gòu)部，驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)以及所述第二轉(zhuǎn)動支撐機(jī)構(gòu)，以及第一支撐部、第二支撐部、第三支撐部和第四支撐部；在所述第一支撐部設(shè)置有所述第一機(jī)構(gòu)部，在所述第一支撐部連接有所述第三機(jī)構(gòu)部，在所述第三機(jī)構(gòu)部連接有所述第一臂部，在所述第一臂部連接有所述第四機(jī)構(gòu)部，在所述第四機(jī)構(gòu)部連接有所述第三支撐部，在所述第三支撐部連接有所述第二臂部，在所述第二臂部連接有所述第五機(jī)構(gòu)部，在所述第五機(jī)構(gòu)部連接有所述第四支撐部，在所述第四支撐部連接有所述第二機(jī)構(gòu)部，在所述第二機(jī)構(gòu)部連接有所述第二支撐部，在所述第二支撐部支撐有所述機(jī)頭部，所述控制部使所述第一機(jī)構(gòu)部和所述第二機(jī)構(gòu)部同步地以所述第一軸為中心轉(zhuǎn)動，且使所述第三機(jī)構(gòu)部、所述第四機(jī)構(gòu)部和所述第五機(jī)構(gòu)部同步地以所述第二軸為中心轉(zhuǎn)動，由此，一邊維持來自設(shè)置于所述機(jī)頭部的偏向構(gòu)件的反射光的光軸穿過所述被測眼，一邊進(jìn)行所述機(jī)頭部與所述被測眼的對位。
8、本發(fā)明還提供一種眼科系統(tǒng)，具有：上述的眼科裝置，以及終端裝置，通過網(wǎng)絡(luò)接收與所述光學(xué)系統(tǒng)接收的光相關(guān)的信息。
9、發(fā)明的效果
10、根據(jù)利用上述手段的本公開的內(nèi)容，能夠提供一種小型且提高了測量部的定位自由度的眼科裝置以及眼科系統(tǒng)。
1.一種眼科裝置，用于獲取被測眼的光學(xué)信息，所述眼科裝置的特征在于，具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其特征在于，
5.一種眼科系統(tǒng)，其特征在于，具有：