本發(fā)明涉及電動輪椅車，尤其涉及一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)。
背景技術：
1、電驅動輪懸掛系統(tǒng)是連接車架和驅動輪之間的結構系統(tǒng)，由擺臂和減震器和緩沖限位塊組成，傳遞車輪和車架之間的力和力矩，包括驅動力、制動力和轉向力等，提升操控性和穩(wěn)定性。
2、現(xiàn)在市場上大多的電動輪椅驅動輪直接安裝在車架上，無懸掛系統(tǒng)，在顛簸路面行駛時，操控性和乘坐舒適性很差，少部分帶有懸掛系統(tǒng)的電動輪椅車，懸掛系統(tǒng)大多縱置布置，整體布置不夠緊湊，占用空間大，且結構復雜、零部件數(shù)量多，裝配工作量大，且大多采用鋼制材料，重量大，成本高。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對懸掛系統(tǒng)結構復雜、減震效果差、占用空間大的問題，提供一種減震效果好、結構精簡的電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)。
2、本發(fā)明提供如下技術方案：一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，包括車架本體、驅動電機和車輪，車架本體兩側分別通過懸掛組件連接車輪，懸掛組件包括l型擺臂和減震器：l型擺臂由沿車架本體橫向軸線布置的連接部和垂直于連接部上側壁面的安裝部構成，安裝部內側端通過第一鉸接件連接車架本體，l型擺臂繞第一鉸接件的軸線呈上下擺動設置；減震器一端鉸接于連接部上側壁面，另一端端鉸接于車架本體上，第一鉸接件的軸線垂直于減震器軸線的縱切面；驅動電機安裝于安裝部上，其輸出軸軸線垂直于安裝部平面，驅動電機通過輸出法蘭與車輪連接；l型擺臂與車架本體圍繞形成用于容置驅動電機和驅動電機的容置空間，減震器與驅動電機設于容置空間內，且驅動電機軸線的縱切面與減震器軸線的縱切面呈平行設置。
3、在一些實施例中，減震器呈從上至下逐漸向外側傾斜設置。
4、在一些實施例中，連接部上安裝有緩沖限位塊，當l型擺臂向上擺動時，緩沖限位塊與車架本體下壁面相抵。
5、在一些實施例中，連接部底部設有加強筋，加強筋呈米字形結構。
6、在一些實施例中，連接部設有與第一鉸接件配合的鉸接孔，第一鉸接件包括鉸接螺栓和鎖緊螺母，車架本體包括兩塊相對而設的耳板，耳板上設有用于鉸接螺栓通過的通過孔，鉸接螺栓插接與通過孔與鉸接孔內，鉸接螺栓的另一端通過鎖緊螺母鎖緊于耳板的外側端面。
7、在一些實施例中，第一鉸接件包括兩個銅合金軸套，兩個銅合金軸套分別套接于耳板與鉸接螺栓的連接處。
8、在一些實施例中，車架本體與減震器的處設有連接孔，連接孔內壓裝有鋼軸套，減震器通過軸肩螺栓與鋼軸套配合，實現(xiàn)減震器與車架本體的連接。
9、在一些實施例中，減震器設有外置彈性件，彈性件內置伸縮桿。
10、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：該電動輪椅車懸掛系統(tǒng)的設計與現(xiàn)有技術相比，具有以下創(chuàng)新性和技術優(yōu)勢：
11、結構布局優(yōu)化：l型擺臂與車架本體形成的容置空間將減震器和驅動電機集成在內，顯著減少橫向占用空間，驅動電機軸線與減震器軸線平行布置，避免了傳統(tǒng)電機外置導致的布局松散問題，有效利用了車架側面的立體空間，符合電動輪椅輕量化、緊湊化需求。
12、模塊化懸掛組件：驅動電機、減震器均集成于容置空間內，各部件通過標準化螺栓連接，如鉸接螺栓、軸肩螺栓，拆裝便捷，便于后期維護或更換，通用化設計：鉸接件、軸套等采用通用規(guī)格零件，如銅合金軸套、鋼軸套，降低定制成本，提升維修便利性，同時適應不同型號輪椅的模塊化生產需求。
13、減震性能提升：減震器采用外置彈性件與內置伸縮桿組合，配合傾斜安裝設計，可吸收垂直、側向及縱向振動，覆蓋更全面的減震方向，相較于傳統(tǒng)彈簧僅限高度方向減震，舒適性顯著提高。
14、動態(tài)限位保護：緩沖限位塊在擺臂向上擺動時與車架接觸，防止減震器過載，起到限制車輪上跳行程和吸收車輪沖擊作用；同時，米字形加強筋提升了連接部抗扭強度，避免懸架變形。
15、驅動與耐久性優(yōu)化：驅動電機直接安裝于l型擺臂的安裝部，輸出軸與車輪法蘭連接，動力傳遞路徑短且穩(wěn)定，相較于傳統(tǒng)電機與車架剛性連接，此布局可減少路面沖擊對電機的直接傳導。
1.一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，包括：車架本體、驅動電機和車輪，所述車架本體兩側分別通過懸掛組件連接所述車輪，其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述減震器呈從上至下逐漸向外側傾斜設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述連接部上安裝有緩沖限位塊，當所述l型擺臂向上擺動時，所述緩沖限位塊與所述車架本體下壁面相抵。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述連接部底部設有加強筋，所述加強筋呈米字形結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述連接部設有與所述第一鉸接件配合的鉸接孔，所述第一鉸接件包括鉸接螺栓和鎖緊螺母，所述車架本體包括兩塊相對而設的耳板，所述耳板上設有用于鉸接螺栓通過的通過孔，所述鉸接螺栓插接與所述通過孔與鉸接孔內，所述鉸接螺的另一端通過所述鎖緊螺母鎖緊于所述耳板的外側端面。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一鉸接件包括兩個銅合金軸套，兩個所述銅合金軸套分別套接于所述耳板與所述鉸接螺栓的連接處。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述車架本體與所述減震器的處設有連接孔，所述連接孔內壓裝有鋼軸套，所述減震器通過軸肩螺栓與所述鋼軸套配合，實現(xiàn)減震器與所述車架本體的連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅車的懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述減震器設有外置彈性件，所述彈性件內置伸縮桿。