本技術(shù)涉及機(jī)器人，特別是涉及一種邊刷裝置和清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、清潔機(jī)器人，又可以稱(chēng)掃地機(jī)器人或者自動(dòng)打掃機(jī)等，清潔機(jī)器人能夠自動(dòng)完成地面的清潔工作，其通常在底部的邊側(cè)設(shè)置邊刷。邊刷主要用于清理墻角、家具邊緣等難以清潔的角落。并且，邊刷還可以通過(guò)與地面摩擦旋轉(zhuǎn)清掃，將垃圾推向清潔機(jī)器人的吸入口，提高清潔效果。
2、但是，當(dāng)前大多數(shù)清潔機(jī)器人的邊刷始終與地面接觸，導(dǎo)致清潔機(jī)器人清理液體臟污時(shí)，容易對(duì)邊刷造成污染。并在清潔機(jī)器人經(jīng)過(guò)清潔后的地面時(shí)，被污染的邊刷又容易對(duì)地面造成污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型，以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的邊刷裝置和清潔機(jī)器人。
2、基于本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種邊刷裝置，所述邊刷裝置包括：
3、邊刷殼體，所述邊刷殼體內(nèi)設(shè)置有容置腔；
4、邊刷傳動(dòng)件，所述邊刷傳動(dòng)件豎直安裝于所述容置腔中，其中，沿所述邊刷傳動(dòng)件的周向設(shè)置有第一抵接面和第二抵接面；
5、邊刷組件，所述邊刷組件貫穿所述邊刷殼體設(shè)置，其中，所述邊刷組件包括突柱；
6、所述第一抵接面和第二抵接面分別用以與所述突柱抵接，并通過(guò)抵接力帶動(dòng)所述邊刷組件翻轉(zhuǎn)。
7、一種可選的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
，所述邊刷傳動(dòng)件包括傳動(dòng)本體和沿所述傳動(dòng)本體的徑向延伸的傳動(dòng)抵接部，所述傳動(dòng)抵接部上開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)抵接槽，以使所述傳動(dòng)抵接槽的兩側(cè)壁分別形成所述第一抵接面和所述第二抵接面。
8、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述邊刷殼體包括第一殼體和位于所述第一殼體下方的第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體配合形成所述容置腔；
9、所述第二殼體上設(shè)置至少兩條限位筋條，其中，每?jī)蓷l限位筋條配合對(duì)所述突柱形成限位，以限定所述邊刷組件的翻轉(zhuǎn)角度。
10、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述第二殼體上設(shè)置有邊刷卡接槽，所述邊刷組件還包括邊刷曲臂和邊刷卡接部，其中，所述突柱和所述邊刷卡接部設(shè)置于所述邊刷曲臂上，所述邊刷卡接槽與所述邊刷卡接部配合，以對(duì)所述邊刷曲臂形成沿所述傳動(dòng)本體的徑向限位。
11、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述邊刷裝置還包括套設(shè)于所述傳動(dòng)本體上的彈性件，所述彈性件的第一端與所述傳動(dòng)抵接部固定，且第二端與所述第一殼體固定，以通過(guò)所述彈性件的形變恢復(fù)，使得所述第一抵接面或第二抵接面與所述突柱形成抵接，帶動(dòng)所述邊刷組件翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
12、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述傳動(dòng)本體與所述傳動(dòng)抵接部之間設(shè)置有彈性容置槽，所述彈性件內(nèi)嵌于所述彈性容置槽內(nèi)，且所述彈性件的第一端徑向卡接于所述傳動(dòng)抵接部上；其中，所述彈性件的第二端徑向卡接于所述第一殼體上。
13、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述傳動(dòng)本體的豎直方向上開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，所述邊刷裝置還包括：
14、螺紋連接件，所述螺紋連接件與所述傳動(dòng)本體通過(guò)所述螺紋通孔螺紋連接；
15、傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)本體同軸設(shè)置，且所述傳動(dòng)軸與所述螺紋連接件連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述傳動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)。
16、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述傳動(dòng)軸的端面開(kāi)設(shè)有螺紋連接孔，所述螺紋連接件與所述螺紋連接孔配合，形成所述傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)本體的固定連接。
17、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述邊刷裝置還包括：
18、第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，且與所述傳動(dòng)軸同軸固定，以通過(guò)所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；
19、單向傳動(dòng)件，所述單向傳動(dòng)件與所述邊刷殼體固定；其中，
20、所述第二齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述邊刷傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一抵接面對(duì)所述突柱形成抵接，帶動(dòng)所述邊刷殼體同步旋轉(zhuǎn)；
21、所述第二齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述邊刷傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述突柱運(yùn)動(dòng)至與所述第二抵接面抵接，在所述第二抵接面的抵接力，和所述單向傳動(dòng)件對(duì)所述邊刷殼體的鎖止力作用下，所述突柱帶動(dòng)所述邊刷曲臂翻轉(zhuǎn)。
22、一種可選的實(shí)用新型內(nèi)容，所述邊刷裝置還包括：
23、第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，且與所述傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，其中，所述第二齒輪與所述邊刷殼體同軸固定，以通過(guò)所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述邊刷殼體旋轉(zhuǎn)；
24、單向傳動(dòng)件，所述單向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)軸固定；其中，
25、若所述第二齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述邊刷殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述突柱與所述第一抵接面抵接，并帶動(dòng)所述邊刷傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)；
26、若所述第二齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述邊刷殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述突柱運(yùn)動(dòng)至與所述第二抵接面抵接，在所述第二抵接面的抵接力，和所述單向傳動(dòng)件對(duì)所述邊刷傳動(dòng)件的鎖止力作用下，所述突柱帶動(dòng)所述邊刷曲臂翻轉(zhuǎn)。
27、基于本實(shí)用新型的第二方面，還提供了一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括如上述任意一項(xiàng)實(shí)用新型內(nèi)容所述的清潔機(jī)器人。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括邊刷殼體、邊刷傳動(dòng)件以及邊刷組件，所述邊刷殼體內(nèi)設(shè)置有容置腔。所述邊刷傳動(dòng)件豎直安裝于所述容置腔中，沿所述邊刷傳動(dòng)件的周向設(shè)置有第一抵接面和第二抵接面。所述邊刷組件貫穿所述邊刷殼體設(shè)置，所述邊刷組件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分別用以與所述突柱抵接，并通過(guò)抵接力帶動(dòng)所述邊刷組件翻轉(zhuǎn)。從而在清潔機(jī)器人清掃液體臟污，或者是進(jìn)行單拖模式時(shí)，可以通過(guò)所述邊刷組件的翻轉(zhuǎn)方式，使得所述邊刷組件遠(yuǎn)離地面，避免邊刷組件接觸臟污，提高了邊刷裝置的整潔度。
29、上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。
1.一種邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷傳動(dòng)件(2)包括傳動(dòng)本體(201)，和沿所述傳動(dòng)本體(201)的徑向延伸的傳動(dòng)抵接部(202)，所述傳動(dòng)抵接部(202)上開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)抵接槽(2021)，以使所述傳動(dòng)抵接槽(2021)的兩側(cè)壁分別形成所述第一抵接面(20211)和所述第二抵接面(20212)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷殼體(1)包括第一殼體(101)和位于所述第一殼體(101)下方的第二殼體(102)，所述第一殼體(101)和所述第二殼體(102)配合形成所述容置腔(1001)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊刷裝置，其特征在于，所述第二殼體(102)上設(shè)置有邊刷卡接槽(1021)，所述邊刷組件(3)還包括邊刷曲臂(302)和邊刷卡接部(303)，其中，所述突柱(301)和所述邊刷卡接部(303)設(shè)置于所述邊刷曲臂(302)上，所述邊刷卡接槽(1021)與所述邊刷卡接部(303)配合，以對(duì)所述邊刷曲臂(302)形成沿所述傳動(dòng)本體(201)的徑向限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷裝置還包括套設(shè)于所述傳動(dòng)本體(201)上的彈性件(5)，所述彈性件(5)的第一端與所述傳動(dòng)抵接部(202)固定，且第二端(501)與所述第一殼體(101)固定，以通過(guò)所述彈性件(5)的形變恢復(fù)，使得所述第一抵接面(20211)或第二抵接面(20212)與所述突柱(301)形成抵接，帶動(dòng)所述邊刷組件(3)翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的邊刷裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)本體(201)與所述傳動(dòng)抵接部(202)之間設(shè)置有彈性容置槽(2001)，所述彈性件(5)內(nèi)嵌于所述彈性容置槽(2001)內(nèi)，且所述彈性件(5)的第一端徑向卡接于所述傳動(dòng)抵接部(202)上；其中，所述彈性件(5)的第二端(501)徑向卡接于所述第一殼體(101)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的邊刷裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)本體(201)的豎直方向上開(kāi)設(shè)有螺紋通孔(2002)，所述邊刷裝置還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊刷裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(7)的端面開(kāi)設(shè)有螺紋連接孔(7001)，所述螺紋連接件(6)與所述螺紋連接孔(7001)配合，形成所述傳動(dòng)軸(7)與所述傳動(dòng)本體(201)的固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷裝置還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊刷裝置，其特征在于，所述邊刷裝置還包括：
11.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的邊刷裝置。