本技術(shù)涉及傳動(dòng)，具體涉及用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
1、在實(shí)際工程應(yīng)用中，挖機(jī)主要用于挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場。挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿組成了一個(gè)簡單的連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)臂和斗桿相互鉸接，通過各油缸行程的變化來實(shí)現(xiàn)挖掘過程中的各種動(dòng)作。動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)臺上的連接耳相鉸接，利用動(dòng)臂油缸支撐并通過改變動(dòng)臂油缸的行程使動(dòng)臂繞其下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿與動(dòng)臂的上端相鉸接，利用裝在動(dòng)臂上的斗桿油缸的行程變化可使斗桿繞動(dòng)臂上端的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿能夠使斗桿的末端伸向較遠(yuǎn)的作業(yè)點(diǎn)，尤其是長臂式挖機(jī)。這使得挖機(jī)在實(shí)際工程應(yīng)用中也常被用于應(yīng)急處置以使工程技術(shù)人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的作業(yè)點(diǎn)，從而保證工程技術(shù)人員的人身安全。
2、而在一些應(yīng)急處置過程中，挖機(jī)的斗桿的末端需要安裝切割裝置以進(jìn)行切割作業(yè)。由于通過挖機(jī)自身的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)難以精確控制切割裝置的切割槍頭的移動(dòng)，所以切割裝置一般采用螺母絲桿機(jī)構(gòu)來控制切割槍頭的移動(dòng)。受限于作業(yè)點(diǎn)的惡劣工況，所述螺母絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備被要求安裝于挖機(jī)的動(dòng)臂上，以便所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)離作業(yè)點(diǎn)。
3、但是在挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿相對轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置無法將所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的動(dòng)力傳遞至所述切割裝置的螺母絲桿機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，能夠在挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿相對轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至斗桿末端的工作裝置。
2、本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：提供的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，包括，
3、箱體，安裝在所述挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿的鉸接處；和
4、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述箱體內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體上用于連接輸入傳動(dòng)桿的第一輸入組件、設(shè)置在所述箱體上用于連接輸出傳動(dòng)桿的第一輸出組件，以及與所述第一輸入組件和第一輸出組件傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)組件，
5、其中，第一輸入組件和第一輸出組件構(gòu)造成能夠在所述動(dòng)臂和所述斗桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)整所述輸入傳動(dòng)桿和所述輸出傳動(dòng)桿之間的角度，以便適應(yīng)所述動(dòng)臂和所述斗桿之間的角度。
6、進(jìn)一步的，所述箱體包括連接在所述動(dòng)臂和所述斗桿的鉸接處的第一箱件，以及與第一箱件連接的第二箱件，所述第二箱構(gòu)造成能夠相對于所述第一箱件轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述第一箱件形成沿軸向方向的限位。
7、進(jìn)一步的，所述第一箱件和所述第二箱件均為一端開口而另一端封閉的中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述第一箱件的開口端的邊緣在沿徑向向外的方向上形成限位部，所述第二箱件的開口端的邊緣在沿徑向向外的方向上形成沿周向方向延伸的限位槽，所述限位部收容于所述限位槽內(nèi)。
8、進(jìn)一步的，所述第一輸入組件包括安裝在所述第一箱件的輸入面上的輸入軸、安裝在所述輸入軸一端用于傳動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)組件的輸入件，以及安裝在所述輸入軸另一端用于連接所述輸入傳動(dòng)桿的輸入萬向節(jié)，
9、其中，所述輸入萬向節(jié)構(gòu)造成能夠在所述動(dòng)臂和所述斗桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述輸入傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力始終輸入所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10、進(jìn)一步的，所述第一輸出組件包括安裝在所述第二箱件的輸出面上的輸出軸、安裝所述輸出軸一端用于傳動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)組件的輸出件，以及安裝在所述輸出軸另一端用于連接所述輸出傳動(dòng)桿的輸出萬向節(jié)，
11、其中，所述輸出萬向節(jié)構(gòu)造成能夠在所述動(dòng)臂和所述斗桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使所述第一傳動(dòng)組件傳遞給所述第一輸出組件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力始終通過所述輸出傳動(dòng)桿輸出。
12、進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述箱體內(nèi)的第一傳動(dòng)軸，以及分別設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸兩端的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件分別與所述輸入件和所述輸出件傳動(dòng)連接。
13、進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述箱體內(nèi)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14、進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一傳動(dòng)組件同軸設(shè)置的第二傳動(dòng)組件，以及與所述第二傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接的第二輸入組件和第二輸出組件，
15、其中，所述第二輸入組件和所述第一輸入組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第二輸出組件和所述第一輸出組件的結(jié)構(gòu)相同。
16、進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上的第二傳動(dòng)軸，以及設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸兩端且用于分別傳動(dòng)連接所述第二輸入組件和所述第二輸出組件的第三傳動(dòng)件和第四傳動(dòng)件，
17、其中，所述第二傳動(dòng)軸構(gòu)造成能夠與所述第一傳動(dòng)軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
18、進(jìn)一步的，所述第三傳動(dòng)件和所述第四傳動(dòng)件為中空結(jié)構(gòu)，以便所述第一傳動(dòng)軸穿過。
19、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，包括安裝在所述挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿的鉸接處的箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體上用于連接輸入傳動(dòng)桿的第一輸入組件、設(shè)置在所述箱體上用于連接輸出傳動(dòng)桿的第一輸出組件，以及與所述第一輸入組件和第一輸出組件傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)組件。其中，第一輸入組件和第一輸出組件構(gòu)造成能夠在所述動(dòng)臂和所述斗桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)整所述輸入傳動(dòng)桿和所述輸出傳動(dòng)桿之間的角度，以便適應(yīng)所述動(dòng)臂和所述斗桿之間的角度。這樣便可以在挖機(jī)的動(dòng)臂和斗桿在相對轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中使驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力能夠被有效地傳遞至工作設(shè)備。
1.用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述箱體(10)包括連接在所述動(dòng)臂(201)和所述斗桿(202)的鉸接處的第一箱件(11)，以及與第一箱件(11)連接的第二箱件(12)，所述第二箱件(12)構(gòu)造成能夠相對于所述第一箱件(11)轉(zhuǎn)動(dòng)而與所述第一箱件(11)形成沿軸向方向的限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一箱件(11)和所述第二箱件(12)均為一端開口而另一端封閉的中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述第一箱件(11)的開口端的邊緣在沿徑向向外的方向上形成限位部(112)，所述第二箱件(12)的開口端的邊緣在沿徑向向外的方向上形成沿周向方向延伸的限位槽(122)，所述限位部(112)收容于所述限位槽(122)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一輸入組件(21)包括安裝在所述第一箱件(11)的輸入面(111)上的輸入軸(211)、安裝在所述輸入軸(211)一端用于傳動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)組件(22)的輸入件(213)，以及安裝在所述輸入軸(211)另一端用于連接所述輸入傳動(dòng)桿(301)的輸入萬向節(jié)(212)，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一輸出組件(23)包括安裝在所述第二箱件(12)的輸出面(121)上的輸出軸(231)、安裝所述輸出軸(231)一端用于傳動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)組件(22)的輸出件(233)，以及安裝在所述輸出軸(231)另一端用于連接所述輸出傳動(dòng)桿(302)的輸出萬向節(jié)(232)，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件(22)包括設(shè)置在所述箱體(10)內(nèi)的第一傳動(dòng)軸(220)，以及分別設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸(220)兩端的第一傳動(dòng)件(221)和第二傳動(dòng)件(222)，所述第一傳動(dòng)件(221)和所述第二傳動(dòng)件(222)分別與所述輸入件(213)和所述輸出件(233)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置(100)還包括設(shè)置在所述箱體(10)內(nèi)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括與所述第一傳動(dòng)組件(22)同軸設(shè)置的第二傳動(dòng)組件(32)，以及與所述第二傳動(dòng)組件(32)傳動(dòng)連接的第二輸入組件(31)和第二輸出組件(33)，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件(32)包括套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸(220)上的第二傳動(dòng)軸(320)，以及設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軸(320)兩端且用于分別傳動(dòng)連接所述第二輸入組件(31)和所述第二輸出組件(33)的第三傳動(dòng)件(321)和第四傳動(dòng)件(322)，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于挖機(jī)伸縮臂的關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三傳動(dòng)件(321)和所述第四傳動(dòng)件(322)為中空結(jié)構(gòu)，以便所述第一傳動(dòng)軸(220)穿過。