本申請涉及焊接設備，尤其是涉及一種焊接槍。
背景技術：
1、氬弧焊可應用于壓力容器、船舶、航天等重要部件的焊接過程中。
2、在傳統(tǒng)氬弧焊接時，操作人員（如：焊工）通常采用一手持焊槍且另一手持焊絲的方式進行操作，焊接過程中焊槍的運槍需要以瓷嘴一側為支點左右搖動，使鎢針在坡口兩側來回擺動，從而導致操作人員需要長時間地搖動手把，使得操作人員的勞動強度大，并且存在人為誤差，不利于焊接質量的控制。同時，焊槍的冷卻方式為空冷，無法滿足焊槍長時間施焊工作的使用需求。
3、相關技術中，針對自動氬弧焊接，通過在焊接設備中設置三軸或多軸機械臂實現(xiàn)焊槍左右擺動，并且焊槍僅適用于自動焊接方式，無法滿足手工焊接和自動焊接切換，從而導致焊接設備應用場景受限。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提出一種焊接槍，焊接槍的可以輔助使用者焊接，并且能夠提高焊接過程的可控性，有利于提高焊接實施過程的穩(wěn)定性以及提高焊接質量。
2、根據(jù)本申請實施例的焊接槍，包括：槍體，所述槍體形成有焊接口，且所述槍體具有可用于手持的槍把部；焊接組件，所述焊接組件包括鎢極和驅動部，至少部分所述鎢極從所述焊接口處伸出至所述槍體外，所述驅動部與所述鎢極相連，并用于驅動所述鎢極繞第一軸線擺動；水冷組件，所述水冷組件設在所述槍體內并套設在所述驅動部上，所述水冷組件用于冷卻所述焊接組件；保護氣組件，所述保護氣組件設在所述槍體內并位于所述鎢極的周向外側上，所述保護氣組件用于向所述焊接口處輸送保護氣體。
3、在本申請中，焊接槍中的驅動部可驅動鎢極繞第一軸線擺動，從而可以實現(xiàn)鎢極的鐘擺運動，輔助操作人員手工焊接以形成美觀且高質量的焊縫，并且能夠降低操作人員在手工焊接時的勞動強度。同時，可以通過水冷組件對焊接組件水冷冷卻，有助于提高焊接槍處的冷卻效果，能夠延長焊接槍連續(xù)施焊的工作時長，提高焊接工作效率，保護器組件可以向焊接口處輸送保護氣體（如：氬氣），以實現(xiàn)焊接槍的氬弧焊焊接。
4、其中，槍體具有供操作人員手持的槍把部，能夠滿足操作人員手持焊接槍的焊接操作需求，并且槍體還可以應用于自動焊接設備中，使得焊接槍能夠滿足多種焊接工況的使用需求，具有良好的通用性。
5、根據(jù)本申請的一些實施例，所述槍體包括槍主體部，所述槍主體部形成有沿第一方向延伸的第一腔，且所述焊接口形成在所述槍主體部在所述第一方向上的一端，所述槍把部與槍主體部相連并形成有沿第二方向延伸的第二腔。
6、根據(jù)本申請的一些實施例，所述驅動部包括：驅動電機，所述驅動電機設在所述第二腔內，且所述驅動電機具有適于繞所述第一軸線轉動的驅動軸，至少部分所述驅動軸伸入至所述第一腔內；球形電極旋轉器，所述球形電極旋轉器與所述驅動軸固定相連，且所述球形電極旋轉器設有用于安裝所述鎢極的電極夾套。
7、根據(jù)本申請的一些實施例，所述第一軸線平行于所述第二方向設置；和/或，所述電極夾套用于將所述鎢極固定在所述球形電極旋轉器上，并將所述鎢極與第一軸線之間的夾角呈鈍角設置。
8、根據(jù)本申請的一些實施例，焊接組件還包括擺動幅度調節(jié)器，所述擺動幅度調節(jié)器設于所述槍主體部，并用于與所述球形電極旋轉器限位配合，以限制所述鎢極的擺動幅度；和/或，所述驅動部還包括電機調節(jié)旋鈕，所述電機調節(jié)旋鈕設于所述槍把部，且所述電機調節(jié)旋鈕與所述驅動電機相連，并用于調節(jié)所述驅動電機的輸出功率以調節(jié)所述鎢極的擺動頻率。
9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述水冷組件包括：水冷夾套，所述水冷夾套設在所述球形電極旋轉器上，所述水冷夾套形成有水冷腔并設有與所述水冷腔連通的進液口和出液口；進液管，所述進液管設于所述第二腔，且所述進液管的一端與所述進液口連通；出液管，所述出液管設于所述第二腔，且所述出液管的一端與所述出液口連通。
10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述進液管的另一端形成進液接口，所述進液接口設在所述槍把部的外側；和/或，所述出液管的另一端形成出液接口，所述出液接口設在所述槍把部的外側；和/或，所述進液管與所述驅動電機相連，并用于與所述驅動電機換熱配合。
11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述保護氣組件包括：導氣套管，所述導氣套管設在所述第一腔內，且所述導氣套管設有出氣口和進氣口，所述出氣口用于供所述導氣套管內的保護氣體向所述焊接口處輸出；進氣管，所述進氣管設于所述第二腔，且所述進氣管的一端與所述進氣口連通，且所述進氣管的進氣接口設在所述槍把部的外側。
12、根據(jù)本申請的一些實施例，所述保護氣組件還包括保護氣調節(jié)器，所述保護氣調節(jié)器與所述進氣管相連，并用于調節(jié)向所述導氣套管一側輸送的保護氣體流量。
13、根據(jù)本申請實施例的焊接槍相較于現(xiàn)有技術至少具有以下優(yōu)勢：
14、（1）在焊接槍中，可以通過驅動電機的驅動軸帶動球形電極旋轉器繞第一軸線轉動，以通過球形電極旋轉器帶動鎢極繞第一軸線做鐘擺擺動，從而能夠簡化操作人員手持焊接槍進行焊接時的操作難度，簡化操作、降低焊接工作的勞動強度；
15、（2）鎢極相對槍體的擺動幅度可以在一定范圍內進行調節(jié)，以滿足焊接布道的要求，鎢極相對槍體的擺動頻率可以在一定范圍內進行調節(jié)，以滿足焊接工藝的控制要求；
16、（3）焊接槍的使用靈活性高，可以供操作人員手持，能夠滿足操作人員手工操作的使用需求，還可以應用于焊接設備（如：通過自動夾持機構夾持）中，通過焊接設備驅動焊接槍實現(xiàn)焊接功能。
17、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
1.一種焊接槍，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接槍，其特征在于，所述槍體（1）還包括槍主體部（11），所述槍主體部（11）形成有沿第一方向延伸的第一腔（111），且所述焊接口（101）形成在所述槍主體部（11）在所述第一方向上的一端，所述槍把部（12）與槍主體部（11）相連并形成有沿第二方向延伸的第二腔（121）。
3.根據(jù)權利要求2所述的焊接槍，其特征在于，所述驅動部（22）包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的焊接槍，其特征在于，所述第一軸線平行于所述第二方向設置；
5.根據(jù)權利要求3所述的焊接槍，其特征在于，焊接組件（2）還包括擺動幅度調節(jié)器（23），所述擺動幅度調節(jié)器（23）設于所述槍主體部（11），并用于與所述球形電極旋轉器（222）限位配合，以限制所述鎢極（21）的擺動幅度；
6.根據(jù)權利要求3所述的焊接槍，其特征在于，所述水冷組件（3）包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的焊接槍，其特征在于，所述進液管（32）的另一端形成進液接口（321），所述進液接口（321）設在所述槍把部（12）的外側；
8.根據(jù)權利要求6所述的焊接槍，其特征在于，所述進液管（32）與所述驅動電機（221）相連，并用于與所述驅動電機（221）換熱配合。
9.根據(jù)權利要求2所述的焊接槍，其特征在于，所述保護氣組件（4）包括：
10.根據(jù)權利要求9所述的焊接槍，其特征在于，所述保護氣組件（4）還包括保護氣調節(jié)器（43），所述保護氣調節(jié)器（43）與所述進氣管（42）相連，并用于調節(jié)向所述導氣套管（41）一側輸送的保護氣體流量。