本公開涉及一種輔助車輛制動(dòng)的方法和系統(tǒng)，更具體地涉及一種在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(美國聯(lián)邦政府運(yùn)輸部的機(jī)構(gòu))2019年的數(shù)據(jù)，總事故的24％是由于駕駛員的踏板錯(cuò)誤造成的。制動(dòng)踏板滑移是當(dāng)施加制動(dòng)時(shí)駕駛員的腳從制動(dòng)踏板滑落的踏板錯(cuò)誤。通常存在三種情況。在一種情況下，在施加制動(dòng)時(shí)，駕駛員意外踩壓制動(dòng)踏板的邊緣時(shí)駕駛員的腳滑落。在另一種情況下，由于腳和制動(dòng)踏板之間的抓地力較小，駕駛員的腳逐漸滑落。還在另一種情況下，駕駛員的腳滑離制動(dòng)踏板，并意外踩壓加速踏板。
2、現(xiàn)有技術(shù)jp2021183430?a2提出了一種緊急停止裝置，用于在車輛因發(fā)動(dòng)機(jī)停止而突然停車、并且此外當(dāng)駕駛員誤用力踩加速踏板時(shí)制動(dòng)器被致動(dòng)的情況下的踏板錯(cuò)誤時(shí)。該緊急停止裝置包括：限位開關(guān)，其檢測加速踏板的過度踩踏；切換部件，其接通和斷開發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的電路；均衡器強(qiáng)制滑動(dòng)裝置，其使駐車制動(dòng)器的均衡器可以沿一對(duì)左右制動(dòng)拉索的拉力上升的方向移動(dòng)，并由電機(jī)和控制單元驅(qū)動(dòng)?？刂茊卧邮諄碜韵尬婚_關(guān)的on信號(hào)，并通過使切換部件斷開發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)的電路來停止發(fā)動(dòng)機(jī)；此外，通過使電機(jī)沿制動(dòng)拉索的拉力上升的方向旋轉(zhuǎn)，在后輪上產(chǎn)生制動(dòng)力，并在檢測傳感器檢測到移動(dòng)直至使后輪停止的位置的on信號(hào)時(shí)，使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。因此，可以通過錯(cuò)誤踏板時(shí)的緊急停止裝置來解決該問題。
3、在現(xiàn)有技術(shù)de102009053824?a1中，一種用于車輛的液壓制動(dòng)輔助控制方法包括通過提供至助力器的低壓來增加制動(dòng)壓力，并且使梯度閾值適應(yīng)于提供至制動(dòng)助力器的低壓和/或環(huán)境氣壓。該方法包括通過制動(dòng)輔助系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)作用于車輛制動(dòng)器上的制動(dòng)壓力，并根據(jù)制動(dòng)壓力的特性推導(dǎo)出制動(dòng)壓力梯度。當(dāng)制動(dòng)壓力梯度高于制動(dòng)壓力梯度閾值時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)被啟動(dòng)。通過提供至制動(dòng)助力器的低壓來增加制動(dòng)壓力。制動(dòng)壓力梯度閾值適應(yīng)于提供至制動(dòng)助力器的低壓和/或環(huán)境氣壓。
4、當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)沒有施加足夠的制動(dòng)壓力時(shí)，可獲得的現(xiàn)有技術(shù)輔助制動(dòng)，但是，沒有解決方案來檢測制動(dòng)踏板滑移。
5、此外，可獲得的車輛制動(dòng)輔助的解決方案并未考慮駕駛員的腳意外從制動(dòng)踏板滑移到加速器的情況。因此，需要一種高效的制動(dòng)踏板滑移輔助裝置，該裝置可以是獨(dú)立系統(tǒng)，或者可以作為增值功能嵌入到車輛的esp中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1.一種在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的方法，該方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的方法，其中，通過獲取在施加制動(dòng)期間從主缸壓力傳感器獲取的制動(dòng)壓力與在松開制動(dòng)踏板時(shí)從主缸壓力傳感器獲取的制動(dòng)壓力之間的差值；并將所獲得的差值除以制動(dòng)時(shí)間來計(jì)算壓力梯度(100a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的方法，其中，基于對(duì)以下兩項(xiàng)進(jìn)行比較來獲得閾值壓力梯度(100b)：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的方法，其中，
5.一種用于在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的控制模塊(1)，所述控制模塊配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的控制模塊(1)，其中，通過獲取在施加制動(dòng)期間從主缸壓力傳感器(2)獲取的制動(dòng)壓力與在松開制動(dòng)踏板時(shí)從主缸壓力傳感器獲取的制動(dòng)壓力之間的差值；并將所獲得的差值除以制動(dòng)時(shí)間來計(jì)算壓力梯度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的控制模塊(1)，其中，閾值壓力梯度基于對(duì)以下兩項(xiàng)進(jìn)行比較而獲得：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動(dòng)踏板滑移時(shí)輔助車輛制動(dòng)的控制模塊(1)，其中，所述控制模塊與人機(jī)界面(5)通信，以向儀表盤(6)中的輸出設(shè)備提供制動(dòng)踏板滑移輔助(bpsa)激活指示。