本申請涉及扭矩補償，尤其涉及一種扭矩補償方法、裝置、電控單元和車輛。

背景技術：

1、對于混動模式的車輛，混合動力系統(tǒng)整車控制器(hybrid?control?unit，hcu)分別給電機和發(fā)動機分配扭矩，二者之和等于總需求扭矩。在發(fā)動機輸出扭矩不足的情況下，通過電機進行扭矩補償。

2、但是，如果發(fā)動機扭矩偏差較大，則會導致補償扭矩超出電機的最大能力，從而使整車輸出扭矩不能滿足要求。

3、綜上所述，需要提供一種能夠使整車輸出扭矩滿足需求扭矩的扭矩補償方法、裝置、電控單元和車輛。

技術實現思路

1、為解決以上問題，本申請?zhí)岢隽艘环N扭矩補償方法、裝置、電控單元和車輛。

2、一方面，本申請?zhí)岢鲆环N扭矩補償方法，包括如下步驟：

3、根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定第一補償噴油量；

4、根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值；

5、根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量；

6、根據所述第一補償噴油量和所述第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量。

7、進一步地，如上所述的扭矩補償方法，所述根據當前扭矩和下一步目標扭矩之差確定第一補償噴油量，包括：

8、獲取所述下一步長目標扭矩、所述當前扭矩、當前轉速發(fā)動機的最大輸出扭矩、下一步長需求噴油量、當前步長噴油量和當前步長過量空氣系數；

9、根據所述下一步長目標扭矩、所述當前扭矩、所述當前轉速發(fā)動機的最大輸出扭矩、所述下一步長需求噴油量、所述當前步長噴油量和所述當前步長過量空氣系數確定所述第一補償噴油量。

10、進一步地，如上所述的扭矩補償方法，所述根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值，包括：

11、根據進氣溫度、噴油提前角、軌壓、進氣歧管壓力的實際值與設定值的比例確定第一扭矩修正因子、第二扭矩修正因子、第三扭矩修正因子和第四扭矩修正因子；

12、根據所述當前扭矩、所述第一扭矩修正因子、所述第二扭矩修正因子、所述第三扭矩修正因子和所述第四扭矩修正因子確定第一扭矩修正值；

13、根據進排氣壓差與預設值的比確定摩擦扭矩修正因子；

14、根據所述摩擦扭矩修正因子與預設摩擦扭矩確定第二扭矩修正值；

15、根據所述第一扭矩修正值、所述第二扭矩修正值和當前需求扭矩確定扭矩修正值。

16、進一步地，如上所述的扭矩補償方法，所述根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量，包括：

17、根據所述電池電量確定扭矩電量修正系數；

18、根據所述扭矩電量修正系數和所述電機最大扭矩確定電機最大輸出扭矩；

19、根據所述電機輸出扭矩和所述扭矩修正值確定電機目標扭矩；

20、在所述電機目標扭矩小于或等于所述電機最大輸出扭矩的情況下，將所述電機目標扭矩作為所述電機輸出總扭矩且所述第二補償噴油量的值為0；

21、在所述電機目標扭矩大于所述電機最大輸出扭矩的情況下，將所述電機最大輸出扭矩作為所述電機輸出總扭矩，根據所述電機目標扭矩和所述電機最大輸出扭矩確定所述第二補償噴油量。

22、進一步地，如上所述的扭矩補償方法，所述根據所述電機目標扭矩和所述電機最大輸出扭矩確定所述第二補償噴油量，包括：

23、根據所述電機目標扭矩、所述電機最大輸出扭矩和預設扭矩噴油量轉化系數確定所述第二補償噴油量。

24、進一步地，如上所述的扭矩補償方法，所述根據所述第一補償噴油量、所述電機扭矩補償量和所述第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量，包括：

25、根據當前步長噴油量、所述第一補償噴油量和所述第二補償噴油量確定所述發(fā)動機總噴油量。

26、第二方面，本申請?zhí)岢鲆环N扭矩補償裝置，包括：處理模塊，所述處理模塊用于，根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定第一補償噴油量；根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值；根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量；根據所述第一補償噴油量和所述第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量。

27、進一步地，如上所述的扭矩補償裝置，還包括：發(fā)動機和電機；

28、所述發(fā)動機，用于根據所述總噴油量噴油；

29、所述電機，用于根據所述電機輸出總扭矩輸出扭矩。

30、第三方面，本申請?zhí)岢鲆环N車輛電控單元，用于執(zhí)行如第一方面任一項所述的一種扭矩補償方法。

31、第四方面，本申請?zhí)岢鲆环N車輛，包括如第三方面所述的車輛電控單元。

32、本申請的優(yōu)點在于：首先，根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定發(fā)動機的第一補償噴油量；其次，通過扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值，提升扭矩補償的準確度；之后，根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量，實現通過發(fā)動機的第二補償噴油量對超過電機最大能力的扭矩進行補償，使整車輸出扭矩能滿足要求。

技術特征：

1.一種扭矩補償方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的扭矩補償方法，其特征在于，所述根據當前扭矩和下一步目標扭矩之差確定第一補償噴油量，包括：

3.根據權利要求1所述的扭矩補償方法，其特征在于，所述根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值，包括：

4.根據權利要求1所述的扭矩補償方法，其特征在于，所述根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量，包括：

5.根據權利要求4所述的扭矩補償方法，其特征在于，所述根據所述電機目標扭矩和所述電機最大輸出扭矩確定所述第二補償噴油量，包括：

6.根據權利要求1所述的扭矩補償方法，其特征在于，所述根據所述第一補償噴油量、所述電機扭矩補償量和所述第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量，包括：

7.一種扭矩補償裝置，其特征在于，包括：處理模塊，所述處理模塊用于，根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定第一補償噴油量；根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值；根據電機輸出扭矩、所述扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量；根據所述第一補償噴油量和所述第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量。

8.根據權利要求7所述的扭矩補償裝置，其特征在于，還包括：發(fā)動機和電機；

9.一種車輛電控單元，其特征在于，用于執(zhí)行如權利要求1至6任一項所述的一種扭矩補償方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的車輛電控單元。

技術總結
本發(fā)明涉及扭矩補償技術領域，尤其涉及一種扭矩補償方法、裝置、電控單元和車輛。該方法包括：根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定第一補償噴油量；根據扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值；根據電機輸出扭矩、扭矩修正值、電池電量和電機最大扭矩確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量；根據第一補償噴油量和第二補償噴油量確定發(fā)動機總噴油量。根據當前扭矩和下一步長目標扭矩之差確定發(fā)動機的第一補償噴油量；通過扭矩修正因子和扭矩摩擦因子確定扭矩修正值，提升扭矩補償的準確度；確定電機輸出總扭矩和第二補償噴油量，實現通過發(fā)動機的第二補償噴油量對超過電機最大能力的扭矩進行補償，使整車輸出扭矩能滿足要求。

技術研發(fā)人員：王明明,張勇,房瑞雪,邱東,殷治梅,李萬里
受保護的技術使用者：濰柴動力股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26