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一種機(jī)器人的移動裝置本發(fā)明涉及機(jī)器人的移動，具體地說是一種對路面適應(yīng)性強(qiáng)，能進(jìn)行360度原地自轉(zhuǎn)、90度直角轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)或后退的機(jī)器人的移動裝置。眾所周知，實現(xiàn)機(jī)器人的移動裝置主要有輪式、履帶式、腿式、蛇行式、跳躍式和復(fù)合式，其中的輪式移動機(jī)器人的最大特點是自重輕、承載力大、機(jī)構(gòu)簡單...

一種具有雙層結(jié)構(gòu)的自行車車筐本發(fā)明涉及一種自行車車筐，具體是一種具有雙層結(jié)構(gòu)的自行車車筐。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自行車車筐的種類越來越多，但當(dāng)人們需要攜帶很多東西、同時其中的一些東西不能夠被擠壓時，現(xiàn)有車筐已無法滿足人們的需求，同時即使借助外物將東西間隔離開來，在行走過程中，由于...

一種拖拉機(jī)行走裝置本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)器械領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機(jī)行走裝置。多年來，水稻田植保與施肥作業(yè)，由于常規(guī)機(jī)械無法下田，所以靠人力或人機(jī)結(jié)合進(jìn)行作業(yè)，效率低，質(zhì)量受人工責(zé)任心、步行與手工均勻度變化影響較大，且勞動強(qiáng)度大，易產(chǎn)生中毒、中暑等安全事故，不適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)，制約水稻高產(chǎn)及...

人力交通工具轉(zhuǎn)向傾角智能控制機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及一種傾角自動控制機(jī)構(gòu)，更具體地說，它涉及一種人力交通工具轉(zhuǎn)向傾角智能控制機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的人力車運作原理為均靠人體左右腿交替踩踏轉(zhuǎn)動前齒輪（大牙盤），再通過鏈條將動力傳遞至變速器（一般在后輪）進(jìn)行轉(zhuǎn)速變換，從而驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動令人力車前進(jìn)；行進(jìn)中靠手...

車體結(jié)構(gòu)本發(fā)明涉及一種由纖維強(qiáng)化復(fù)合材料構(gòu)成的車體結(jié)構(gòu)。近年來，為了降低車體的重量，已知其中車體的某些部分或者大部分由合成樹脂和纖維強(qiáng)化復(fù)合材料構(gòu)成的車體結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種將車體劃分為上車體和下車體的結(jié)構(gòu)、上車體的車架由合成樹脂形成為封閉截面形狀，并且設(shè)置穿過封...

電動自行車電動鎖本發(fā)明涉及鎖，尤其是一種電動自行車電動鎖。目前我國電動自行車擁有量很大，技術(shù)越來越先進(jìn)，但電動自行車的車鎖都是機(jī)械鎖，上鎖和開鎖比人力的自行車還不方便，由于結(jié)構(gòu)上原因需要人彎腰下去上鎖和開鎖，不僅所化時間長還累人，老年人更是不便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于：提供一種電...

便攜蛙式滑板車：本發(fā)明涉及一種滑板車，特別涉及一種雙兩腳站在該滑板車的兩踏板上，兩腳向外趴和向內(nèi)收就能使之快速前行的便攜蛙式滑板車。技術(shù)背景：目前市場上雖然已有蛙式滑板車，能滿足兩腳站在該滑板車上，兩腳向外趴和向內(nèi)收就能使之快速前行的娛樂功能，但在便攜方面和該車的構(gòu)造成本方面，還是存在一定...

一種輕便的手推車裝置本發(fā)明涉及一種手推車裝置，具體是一種輕便的手推車裝置。隨著超市的慢慢的興起越來越多的人選擇了超市來買自己所需要的物品，往往在購物的時候都是要用到手推車，在買了物品后就會感覺到手推車是非常的沉重，尤其是老年人在買好物品后更是不容易推動手推車，耽誤大量的時間和精力，...

一種內(nèi)設(shè)驅(qū)動變速裝置的滑板車輪轂本發(fā)明涉及滑板車配件，具體涉及一種內(nèi)設(shè)驅(qū)動變速裝置的滑板車輪轂。當(dāng)前，滑板車市場熱門，較常見的電動滑板車具有一電動輪轂，該電動輪轂是由輪轂殼內(nèi)包裹電機(jī)構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動帶動車輪轉(zhuǎn)動，該電動輪轂體積較大，過于繁重，耗電量大，并且密封效果差，進(jìn)水后易燒毀電...

一種手推運輸小車本發(fā)明涉及手推車，特別是涉及一種用于運送物料的手推手推運輸小車。手推車作為方便在廠區(qū)即車間內(nèi)使用的運送物料的移動工具，體積一般都設(shè)計的比較小，但目前的小車的體積都是不能改變的，當(dāng)遇到體積稍大的物料需要運送時，就需要專門設(shè)計相應(yīng)體積大小的手推運輸小車，提高了成本。發(fā)明...

手驅(qū)動前輪腳控制后輪二輪自行車本發(fā)明涉及一種手驅(qū)動前輪腳控制后輪二輪自行車，操作者以端坐的姿態(tài)操作自行車，手握手柄向前360度搖動，手柄驅(qū)動同步帶，將帶動車前輪的向前轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自行車的驅(qū)動。通過左右腳的前后移動，改變交叉四桿機(jī)構(gòu)接平行四桿機(jī)構(gòu)的形狀，控制后輪左右轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)自行車的左右轉(zhuǎn)向。...

折疊車曲柄本發(fā)明涉及自行車零部件領(lǐng)域，尤其涉及折疊自行車或折疊電動車曲柄的結(jié)構(gòu)。折疊車是人們常用的代步工具，具有環(huán)保、節(jié)能的特點，在現(xiàn)代社會中得到了廣泛的應(yīng)用，折疊車要實現(xiàn)其折疊功能，核心部件之一是連接腳蹬的曲柄的折疊，尤其是位于折疊車左側(cè)的曲柄的折疊；市場上現(xiàn)已公開的曲柄其結(jié)構(gòu)復(fù)...

電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及電動車動力控制裝置本技術(shù)涉及一種電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及包含該調(diào)速轉(zhuǎn)把的電動車動力控制裝置，屬于自動控制。傳統(tǒng)的電動車（包括電動（二輪、三輪）自行車和電動（二輪、三輪）摩托車），一般包括驅(qū)動電動車的電動機(jī)，控制電動機(jī)的控制器，控制運行方向和速度的...

一種具有柔性軀干模塊化步行機(jī)器人本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人，具體地說是足式機(jī)器人。隨著時代的發(fā)展，機(jī)器人的研究方向已經(jīng)從結(jié)構(gòu)化環(huán)境的定點作業(yè)中轉(zhuǎn)向航空航天、星際探索、水下地下管道、疾病檢查治療、搶險救災(zāi)以及反恐活動等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。未來機(jī)器人將在人類難以到達(dá)的或者存...

一種自行車車筐本發(fā)明涉及一種車筐，具體是一種自行車車筐。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自行車車筐的種類越來越多，但當(dāng)人們需要攜帶很多東西時，現(xiàn)有車筐因太小而無法滿足人們的需求，同時即使能夠硬塞進(jìn)去，為了不讓東西掉出來，還需用繩子等輔助工具對其進(jìn)行捆綁，操作不便。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存...

一種整體承載底架及全承載貨廂：本發(fā)明涉及一種汽車底架及貨廂，特別涉及一種垂吊式桁架縱梁整體承載底架及具有該底架的全承載貨廂。：目前貨車所有底架一直使用梯形狀大梁式底架，它由兩根縱梁與多跟橫梁垂直固定連接而成，從近期檢索的專利文獻(xiàn)來看，大都是對上述底架的改進(jìn)而成，例如：專利號為：“0...

對裝備有停止和啟動系統(tǒng)的機(jī)動車輛的動力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制的方法本發(fā)明涉及動力轉(zhuǎn)向裝置的領(lǐng)域。更確切地說，本發(fā)明涉及對裝備有一個停止＆啟動系統(tǒng)的機(jī)動車輛的動力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制的一種方法，該動力轉(zhuǎn)向裝置包括具有至少一臺電動機(jī)和一個處理器的一個電動泵送單元。從編號FR2864000項下公布的專利申請中已知...

梭車及其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本發(fā)明涉及梭車轉(zhuǎn)向，特別涉及一種梭車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有該梭車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的梭車。梭車是一種在井下巷道中運送煤等物料的專用車輛。井下巷道的一端布置有用于裝車的連采機(jī)，另一端為用于卸煤的卸煤點，梭車在連采機(jī)處進(jìn)行裝車，裝車完畢后在巷道內(nèi)行駛至...

三自由度大阻尼欠驅(qū)動攀爬桁架機(jī)器人及其控制方法本發(fā)明涉及一種攀爬桁架機(jī)器人及其控制方法。相比于機(jī)器人，靈長類動物的動作自然優(yōu)美，且有極高的運動效率，其主要原因是靈長類動物在運動時關(guān)節(jié)之間高度耦合，并通過耦合關(guān)系完成力的傳遞。所述耦合運動傳遞關(guān)系可化簡為驅(qū)動關(guān)節(jié)與欠驅(qū)動關(guān)節(jié)的運動耦合...

車身結(jié)構(gòu)以及包括該車身結(jié)構(gòu)的車輛本發(fā)明涉及一種用于車輛的車身結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明涉及一種包括至少一個這樣的車身結(jié)構(gòu)的車輛。本發(fā)明尤其在車輛、特別是機(jī)動車輛的車身制造業(yè)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。車輛的車身，例如機(jī)動車輛的車身，定義了延長至行李艙的駕駛室。該駕駛室由駕駛室底板、車頂頂蓬和車身側(cè)邊限...