本技術涉及液壓轉向，尤其涉及一種液壓轉向機構及轉向系統(tǒng)。
背景技術：
1、液壓轉向是車輛的轉向方式之一，主要通過液壓缸來完成轉向動作。傳統(tǒng)的控制液壓缸運動的方式有兩種。
2、第一種是通過普通的液壓分配閥控制液壓缸的運動，具體是通過切換閥門的油路通斷來控制液壓缸的運動。因此，需要液壓缸反向運動時需要反打方向，而且位置不準確，無法精確地控制位置。
3、第二種方式是在第一種方式的結構上增加角度位置電子反饋系統(tǒng)，使用角度位置傳感器連接車輛轉向節(jié)，通過電子系統(tǒng)反饋位置后控制液壓分配閥，進而精確控制液壓缸的運動。然而，電子反饋控制液壓缸的方式在惡劣的工作環(huán)境中穩(wěn)定性差，以至于車輛在惡劣環(huán)境下難以可靠行駛。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的之一是提供一種液壓轉向機構。
2、本實用新型提供如下技術方案：
3、一種液壓轉向機構，包括：
4、底座；
5、旋轉驅動件，設置于所述底座，所述旋轉驅動件具有旋轉驅動端；
6、換向閥，包括閥體和閥芯，所述閥體繞所述旋轉驅動端的旋轉軸線轉動設置于所述底座，所述閥體上設置有進油口、回油口、第一端口和第二端口，所述閥芯連接于所述旋轉驅動端，所述閥芯上圍繞所述旋轉軸線設置有第一油道和第二油道；
7、液壓缸，設置于所述底座，所述液壓缸具有直線驅動端，所述液壓缸上設置有連通所述第一端口的第三端口以及連通所述第二端口的第四端口；以及
8、聯(lián)動組件，分別連接于所述閥體和所述直線驅動端，所述聯(lián)動組件用于在所述直線驅動端的驅使下帶動所述閥體旋轉；
9、其中，所述旋轉驅動端用于驅使所述閥芯旋轉預設角度，以使所述進油口通過所述第一油道和所述第二油道當中的一個連通所述第一端口和所述第二端口當中的一個，以及使所述回油口通過所述第一油道和所述第二油道當中的另一個連通所述第一端口和所述第二端口當中的另一個。
10、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述聯(lián)動組件包括聯(lián)動拉桿和擺臂；
11、所述聯(lián)動拉桿連接于所述直線驅動端，所述聯(lián)動拉桿上設置有滑動部；
12、所述擺臂連接于所述閥體，所述擺臂上設置有與所述滑動部滑動配合的滑槽，所述滑槽沿垂直于所述旋轉軸線的方向延伸。
13、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述底座上設置有第一安裝座，所述液壓缸設置于所述第一安裝座，所述聯(lián)動拉桿滑動穿設于所述第一安裝座。
14、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述閥體具有沿平行于所述旋轉軸線的方向抵持于所述閥芯的第一抵持面，所述第一抵持面上設置有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口圍繞所述旋轉軸線依次排列，所述第一油口與所述進油口連通，所述第二油口與所述第一端口連通，所述第三油口與所述回油口連通，所述第四油口與所述第二端口連通；
15、所述閥芯具有沿平行于所述旋轉軸線的方向抵持于所述第一抵持面的第二抵持面，所述第一油道和所述第二油道設置于所述第二抵持面。
16、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述閥體上設置有閥蓋，所述閥蓋沿平行于所述旋轉軸線的方向扣壓于所述閥芯，以使所述第一抵持面與所述第二抵持面抵持。
17、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述閥芯包括頭部和桿部；
18、所述頭部背離所述桿部的一端具有所述第二抵持面，所述閥蓋扣壓于所述頭部；
19、所述桿部穿設于所述閥蓋，并與所述閥蓋轉動配合，所述桿部背離所述頭部的一端連接有傳動部，所述傳動部連接于所述旋轉驅動端。
20、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述閥蓋與所述頭部之間設置有第一密封圈，所述閥蓋與所述閥體之間設置有第二密封圈。
21、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述底座上設置有第二安裝座，所述旋轉驅動件設置于所述第二安裝座。
22、作為對所述液壓轉向機構的進一步可選的方案，所述第二安裝座上設置有第三安裝座，所述閥體轉動設置于所述第三安裝座。
23、本實用新型的另一目的是提供一種轉向系統(tǒng)。
24、本實用新型提供如下技術方案：
25、一種轉向系統(tǒng)，包括轉向節(jié)和上述液壓轉向機構，所述轉向節(jié)轉動連接于所述直線驅動端。
26、本實用新型的實施例具有如下有益效果：
27、上述液壓轉向機構工作時，旋轉驅動件的旋轉驅動端驅使閥芯旋轉預設角度，使進油口通過第一油道和第二油道當中的一個連通第一端口和第二端口當中的一個，以及使回油口通過第一油道和第二油道當中的另一個連通第一端口和第二端口當中的另一個。此時，液壓油通過第一端口流入液壓缸的第三端口，并從液壓缸的第四端口回流至第二端口，或者，液壓油通過第二端口流入液壓缸的第四端口，并從液壓缸的第三端口回流至第一端口，并在此過程中推動液壓缸的活塞，進而帶動液壓缸的直線驅動端做直線運動，執(zhí)行轉向動作。在直線驅動端做直線運動的過程中，直線驅動端同時驅使聯(lián)動組件帶動閥體旋轉，直至進油口或者第一端口和第二端口當中的一個不與第一油道和第二油道連通，液壓油無法到達液壓缸，液壓缸的直線驅動端停止運動，結束轉向動作。由此，直線驅動端運動的距離取決于閥芯旋轉的角度，從而實現(xiàn)對液壓缸的運動的精確控制，且不受外界環(huán)境的干擾，穩(wěn)定性高，有利于車輛在惡劣環(huán)境下可靠行駛。
28、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。
1.一種液壓轉向機構，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括聯(lián)動拉桿和擺臂；
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述底座上設置有第一安裝座，所述液壓缸設置于所述第一安裝座，所述聯(lián)動拉桿滑動穿設于所述第一安裝座。
4.根據(jù)權利要求1所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述閥體具有沿平行于所述旋轉軸線的方向抵持于所述閥芯的第一抵持面，所述第一抵持面上設置有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口圍繞所述旋轉軸線依次排列，所述第一油口與所述進油口連通，所述第二油口與所述第一端口連通，所述第三油口與所述回油口連通，所述第四油口與所述第二端口連通；
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述閥體上設置有閥蓋，所述閥蓋沿平行于所述旋轉軸線的方向扣壓于所述閥芯，以使所述第一抵持面與所述第二抵持面抵持。
6.根據(jù)權利要求5所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述閥芯包括頭部和桿部；
7.根據(jù)權利要求6所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述閥蓋與所述頭部之間設置有第一密封圈，所述閥蓋與所述閥體之間設置有第二密封圈。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述底座上設置有第二安裝座，所述旋轉驅動件設置于所述第二安裝座。
9.根據(jù)權利要求8所述的液壓轉向機構，其特征在于，所述第二安裝座上設置有第三安裝座，所述閥體轉動設置于所述第三安裝座。
10.一種轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括轉向節(jié)和如權利要求1-9中任一項所述的液壓轉向機構，所述轉向節(jié)轉動連接于所述直線驅動端。