本發(fā)明涉及懸掛輸送，具體涉及一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在輪轂自動(dòng)化裝配與檢測生產(chǎn)線中，高效的輸送機(jī)構(gòu)是保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵?，F(xiàn)有的懸掛輸送機(jī)構(gòu)雖能實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和循環(huán)運(yùn)輸，但普遍存在夾持穩(wěn)定性不足、位置調(diào)節(jié)不便等缺陷，尤其在輪轂檢測環(huán)節(jié)中，無法靈活調(diào)整輪轂姿態(tài)以滿足不同檢測需求。此外，傳統(tǒng)夾持機(jī)構(gòu)多采用剛性固定或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且適應(yīng)性較差，難以應(yīng)對(duì)輪轂外形的多樣性和重力變化的影響。因此，亟需一種解決上述問題的用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，能夠輕易的將懸掛的輪轂擺放在檢測臺(tái)上的功能。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，包括：
3、支架和檢測臺(tái)，所述支架上開設(shè)有一循環(huán)通道，所述檢測臺(tái)設(shè)置在循環(huán)通道的下方；
4、懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)裝配在支架上，所述懸掛機(jī)構(gòu)能夠沿著循環(huán)通道移動(dòng)；
5、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在懸掛機(jī)構(gòu)的下端，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾取輪轂；
6、其中，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐桿，所述支撐桿的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述支撐桿的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊上固定有導(dǎo)向輪，所述支撐桿的內(nèi)部連接有第一吊繩和第二吊繩，所述第一吊繩與夾持機(jī)構(gòu)連接，所述第二吊繩的一端與第一吊繩連接，所述第二吊繩的另一端繞過導(dǎo)向輪連接在自支撐桿的內(nèi)壁上。
7、優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接盤，所述連接盤上周向安裝有多個(gè)卡爪，所述卡爪的數(shù)量至少為三個(gè)，三個(gè)卡爪的端部與輪轂的外圓卡接。
8、優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括握盤，所述握盤與第一吊繩連接，每個(gè)所述卡爪的內(nèi)側(cè)均連接有第一拉繩，多個(gè)第一拉繩遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)卡爪的一端與第二拉繩連接，所述第二拉繩連接在握盤上。
9、優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括管套，所述管套固定在連接頭上，所述握盤上固定有滑柱，所述滑柱的一端插入滑柱的內(nèi)部并在滑柱內(nèi)部滑動(dòng)，所述滑柱的端部連接有彈性體，所述彈性體遠(yuǎn)離滑柱的一端連接在管套內(nèi)部。
10、優(yōu)選地，所述支撐桿的側(cè)壁上固定有線性推桿，所述線性推桿的輸出端與滑塊連接，所述支撐桿的側(cè)壁上開設(shè)有讓位槽。
11、優(yōu)選地，所述第一吊繩的直徑大于第二吊繩的直徑，且所述第一吊繩與第二吊繩的連接處為錐面。
12、優(yōu)選地，所述支架包括兩個(gè)直道和兩個(gè)彎道，直道和彎道形成一環(huán)形體。
13、優(yōu)選地，所述卡爪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接盤上，所述卡爪為折形桿，所述折行桿的端部向內(nèi)側(cè)彎曲，且所述折行桿的端部設(shè)有防滑凸起。
14、優(yōu)選地，所述握盤的外圓處設(shè)有防滑紋。
15、優(yōu)選地，所述懸掛機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)安裝在循環(huán)通道內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件以及固定在驅(qū)動(dòng)組件上的支撐頭，所述支撐桿固定在支撐頭上。
16、本發(fā)明的有益效果在于：
17、卡爪的拉繩聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用輪轂自重增強(qiáng)夾緊力，形成自鎖效果，避免運(yùn)輸中脫落。防滑凸起和折形桿設(shè)計(jì)提升對(duì)不同材質(zhì)的適應(yīng)性，減少表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。
18、線性推桿與吊繩協(xié)同實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)水平位置的無級(jí)調(diào)節(jié)，便于輪轂在檢測臺(tái)的精準(zhǔn)定位了，軟質(zhì)吊繩和彈性體結(jié)構(gòu)支持手動(dòng)快速調(diào)整，滿足多規(guī)格輪轂的裝配與檢測姿態(tài)需求。握盤防滑紋與一鍵式提拉/按壓操作簡化人工干預(yù)流程，提升工作效率。
1.一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂（11）自動(dòng)裝配檢測的1懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接盤（2），所述連接盤（2）上周向安裝有多個(gè)卡爪（9），所述卡爪（9）的數(shù)量至少為三個(gè)，三個(gè)卡爪（9）的端部與輪轂（11）的外圓卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括握盤（7），所述握盤（7）與第一吊繩（12）連接，每個(gè)所述卡爪（9）的內(nèi)側(cè)均連接有第一拉繩（10），多個(gè)第一拉繩（10）遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)卡爪（9）的一端與第二拉繩（17）連接，所述第二拉繩（17）連接在握盤（7）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括管套（8），所述管套（8）固定在連接頭上，所述握盤（7）上固定有滑柱（14），所述滑柱（14）的一端插入滑柱（14）的內(nèi)部并在滑柱（14）內(nèi)部滑動(dòng)，所述滑柱（14）的端部連接有彈性體（15），所述彈性體（15）遠(yuǎn)離滑柱（14）的一端連接在管套（8）內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐桿（5）的側(cè)壁上固定有線性推桿（6），所述線性推桿（6）的輸出端與滑塊（16）連接，所述支撐桿（5）的側(cè)壁上開設(shè)有讓位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一吊繩（12）的直徑大于第二吊繩（13）的直徑，且所述第一吊繩（12）與第二吊繩（13）的連接處為錐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架（1）包括兩個(gè)直道和兩個(gè)彎道，直道和彎道形成一環(huán)形體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪（9）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接盤（2）上，所述卡爪（9）為折形桿，所述折行桿的端部向內(nèi)側(cè)彎曲，且所述折行桿的端部設(shè)有防滑凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述握盤（7）的外圓處設(shè)有防滑紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輪轂自動(dòng)裝配檢測的懸掛循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸掛機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)安裝在循環(huán)通道內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件以及固定在驅(qū)動(dòng)組件上的支撐頭（3），所述支撐桿（5）固定在支撐頭（3）上。