本發(fā)明屬于涉及可見光雙目成像的圖像數(shù)據(jù)采集，具體涉及一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù)：
1、飛行器飛行試驗(yàn)靶場(chǎng)云高校準(zhǔn)研究領(lǐng)域需要對(duì)云層高度進(jìn)行計(jì)量測(cè)試，首先需要使用雙目立體可見光相機(jī)采集云層圖像數(shù)據(jù)，可見光雙目成像的圖像校準(zhǔn)測(cè)繪技術(shù)是成熟的圖像校準(zhǔn)測(cè)繪技術(shù)，數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)屬于光學(xué)測(cè)量中的被動(dòng)測(cè)量，利用兩個(gè)相機(jī)從不同的視點(diǎn)觀察一個(gè)物體，獲取在不同視角下的圖像，然后根據(jù)圖像之間的匹配關(guān)系，利用三角測(cè)量原理計(jì)算出像素之間的偏移量，從而獲取物體的三維信息。目前還沒有便攜的滿足采集要求的雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集設(shè)備，亟需解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有采集云層圖像數(shù)據(jù)設(shè)備不便攜的問題，本發(fā)明提供一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，包括一對(duì)雙目采集相機(jī)、雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)、魚眼全景相機(jī)、可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)活動(dòng)連接安裝于所述可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述魚眼全景相機(jī)固定連接安裝于所述可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述雙目采集相機(jī)固定連接安裝于所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)，且所述一對(duì)雙目采集相機(jī)分別對(duì)稱設(shè)置于所述魚眼全景相機(jī)的兩側(cè)三者呈直線排布。
2、在一些實(shí)施例中，還包括平臺(tái)支撐架，可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可拆卸固定于所述平臺(tái)支撐架。
3、在一些實(shí)施例中，所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件、方位組件、俯仰組件，所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī))、可拆卸支桿，所述一對(duì)雙目采集相機(jī)通過調(diào)整座固定安裝于所述可拆卸支桿的兩端頭，所述可拆卸支桿與所述方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接，所述魚眼全景相機(jī)與所述方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接。
4、在一些實(shí)施例中，所述方位組件包括滑環(huán)。
5、在一些實(shí)施例中，所述俯仰組件包括限位結(jié)構(gòu)。
6、本發(fā)明的本發(fā)明提供一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，利用雙目視覺成像原理進(jìn)行云高測(cè)量，可靠性好、便攜、經(jīng)濟(jì)適用，可為其他云高測(cè)量校準(zhǔn)技術(shù)標(biāo)校提供試驗(yàn)條件，夠快速準(zhǔn)確進(jìn)行云高測(cè)量，滿足飛行器飛行試驗(yàn)靶場(chǎng)云高校準(zhǔn)要求，可在各種外場(chǎng)環(huán)境使用，包括沙漠、戈壁灘等。
7、總之，本發(fā)明的裝置功能齊全，集成了采集、運(yùn)動(dòng)等模塊，能夠滿足用戶云層信息采集方面的各種需求，靈活性強(qiáng)：整個(gè)裝置簡(jiǎn)便易于攜帶，拆裝簡(jiǎn)單，隨裝隨用，方便在外場(chǎng)使用。
1.一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于包括一對(duì)雙目采集相機(jī)、雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)、魚眼全景相機(jī)、可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)活動(dòng)連接安裝于所述可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述魚眼全景相機(jī)固定連接安裝于所述可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述雙目采集相機(jī)固定連接安裝于所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)，且所述一對(duì)雙目采集相機(jī)分別對(duì)稱設(shè)置于所述魚眼全景相機(jī)的兩側(cè)三者呈直線排布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于還包括平臺(tái)支撐架，所述可拆卸二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可拆卸固定于所述平臺(tái)支撐架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述雙目視覺光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件、方位組件、俯仰組件，所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī))、可拆卸支桿，所述一對(duì)雙目采集相機(jī)通過調(diào)整座固定安裝于所述可拆卸支桿的兩端頭，所述可拆卸支桿與所述方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接，所述魚眼全景相機(jī)與所述方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與方位組件和俯仰組件活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述方位組件包括滑環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于所述俯仰組件包括限位結(jié)構(gòu)。