本發(fā)明涉及管道內(nèi)壁檢測，尤其涉及一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置。
背景技術(shù)：
1、輸送管路是用管道、管子連接件和閥門等連接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，為了提高管道輸送的效率和安全性，需要定期對(duì)輸送管道內(nèi)壁進(jìn)行觀察檢測，觀測管道內(nèi)壁腐蝕和破損開裂情況，以及各管道連接部位的連接情況，此時(shí)就需要用到對(duì)應(yīng)的管路內(nèi)壁檢測裝置，來對(duì)對(duì)應(yīng)管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測。
2、經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202211169620.9的專利，公開了一種自穩(wěn)定的管道內(nèi)壁檢測機(jī)器人，包括走行組件、檢測主體組件，走行組件包括走行筒狀殼體，檢測主體組件包括檢測筒狀外殼，但是上述技術(shù)方案由于未設(shè)置相應(yīng)的能夠?qū)艿纼?nèi)壁進(jìn)行清掃的機(jī)構(gòu)，因此還存在輸送管道內(nèi)壁容易存在較多附著物，這些附著物會(huì)對(duì)管道內(nèi)壁造成遮擋，影響檢測相機(jī)正常對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行拍攝和檢測，導(dǎo)致管道內(nèi)壁檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)外壁固定有固定架，固定架外壁固定有固定筒，固定筒和固定架一側(cè)外壁分別固定有第一連接板，第一連接板內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一限位環(huán)，第一限位環(huán)外壁固定有第一安裝塊，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，第一安裝塊固定于轉(zhuǎn)軸的外壁上，轉(zhuǎn)軸外壁滑動(dòng)連接有第二安裝塊，第一安裝塊和第二安裝塊外壁分別固定有多個(gè)第一弧形彈板和第二弧形彈板，第二安裝塊兩側(cè)外壁分別固定有第二限位環(huán)，第二限位環(huán)外壁滑動(dòng)連接有第二連接板，第二連接板外壁固定有活動(dòng)筒，活動(dòng)筒外壁固定有支撐環(huán)，支撐環(huán)外壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)外壁固定有多個(gè)支桿，支桿外壁固定有環(huán)形清掃刷。
4、優(yōu)選的：所述固定筒和活動(dòng)筒外壁分別開有多個(gè)通槽，第一弧形彈板和第二弧形彈板分別通過通槽貫穿于固定筒和活動(dòng)筒外壁，第一弧形彈板和第二弧形彈板之間傾斜朝向相反，第二弧形彈板一端固定有第二摩擦塊，第一弧形彈板一端固定有氣囊，氣囊一側(cè)固定有第一摩擦塊，第一連接板外壁固定有氣缸，氣缸的輸出軸固定于第二連接板的一側(cè)外壁上。
5、進(jìn)一步的：所述氣囊通過輸氣管路與氣缸的輸入端相連接，第一摩擦塊兩側(cè)外壁分別固定有擋塊，固定筒外壁固定有多組擋桿。
6、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述固定架和活動(dòng)筒外壁分別固定有多個(gè)伸縮桿，伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，固定筒一側(cè)外壁固定有多個(gè)檢測攝像頭。
7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述固定筒內(nèi)壁固定有多個(gè)固定管，固定管內(nèi)壁分別固定有絲杠和多個(gè)導(dǎo)向桿，活動(dòng)筒內(nèi)壁固定有多個(gè)導(dǎo)向管，導(dǎo)向管分別滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿和絲杠的外壁上。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的：所述導(dǎo)向管一側(cè)外壁固定有滑套，滑套內(nèi)壁滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿的外壁上，滑套外壁固定有多個(gè)連接桿，連接桿一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)螺紋套，內(nèi)螺紋套通過螺紋連接于絲杠的外壁上。
9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述內(nèi)螺紋套外壁固定有齒輪，多個(gè)齒輪分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑套的外壁上，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合連接。
10、在前述方案的基礎(chǔ)上：所述連接桿一側(cè)外壁固定有可拉伸遮擋帶，可拉伸遮擋帶一側(cè)外壁固定有擋板，擋板一側(cè)外壁固定于固定筒的一側(cè)外壁上。
11、在前述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選的：所述連接桿一側(cè)外壁固定有多個(gè)連接框，連接框一側(cè)外壁固定有毛刷。
12、本發(fā)明的有益效果為：
13、1.本發(fā)明中電機(jī)只需帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸不斷的順時(shí)針和逆時(shí)針交替轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)角度，即可帶動(dòng)活動(dòng)筒和固定筒在管道內(nèi)壁不斷向前穩(wěn)定移動(dòng)，同時(shí)能夠通過活動(dòng)筒外壁設(shè)置的環(huán)形清掃刷，在活動(dòng)筒向前移動(dòng)時(shí)不斷對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃，從而讓位于固定筒一側(cè)的多個(gè)檢測攝像頭能夠拍攝到去除附著物后的管道內(nèi)壁的真實(shí)情況，從而在只使用一個(gè)電機(jī)的前提下，能夠帶動(dòng)檢測裝置穩(wěn)定在管道內(nèi)壁前進(jìn)的同時(shí)，不斷對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃，提高管道內(nèi)壁檢測的準(zhǔn)確性。
14、2.隨著第一弧形彈板一端不斷向外延伸，位于第一弧形彈板一端的第一摩擦塊會(huì)與管道內(nèi)壁接觸，此時(shí)第一摩擦塊可不斷對(duì)一側(cè)的氣囊進(jìn)行擠壓，將氣囊內(nèi)部的氣體擠入氣缸內(nèi)，與此同時(shí)第二安裝塊外壁的多個(gè)第二弧形彈板會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)向活動(dòng)筒內(nèi)部收縮，讓第二弧形彈板外部爹第二摩擦塊遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁，讓充氣后的氣缸能夠穩(wěn)定的推動(dòng)活動(dòng)筒整體在伸縮桿和滑輪的支撐下向前移動(dòng)，此時(shí)固定筒整體會(huì)在第一摩擦塊和管道內(nèi)壁摩擦力的作用下穩(wěn)定的支撐在管道內(nèi)壁，讓活動(dòng)筒整體向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)距離的同時(shí)，通過活動(dòng)筒外壁的環(huán)形清掃刷對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃。
15、3.控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二安裝塊外壁的第二弧形彈板會(huì)不斷向外伸出，讓第二弧形彈板一端的第二摩擦塊抵在管道內(nèi)壁，與此同時(shí)第一安裝塊外壁的多個(gè)第一弧形彈板會(huì)向內(nèi)收縮，將第一摩擦塊帶離管道內(nèi)壁，隨著第一弧形彈板帶動(dòng)外壁的氣囊和第一摩擦塊不斷下落，位于第一摩擦塊兩側(cè)的擋塊會(huì)與擋桿接觸，在擋桿和擋塊的阻擋下對(duì)跟隨第一弧形彈板不斷下落的氣囊進(jìn)行拉伸，通過氣囊將充入氣缸內(nèi)部的氣體重新吸回氣囊內(nèi)部，此時(shí)固定筒整體會(huì)在收縮時(shí)的氣缸的牽引下向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)距離，讓固定筒外壁的多個(gè)檢測攝像頭移動(dòng)到之前環(huán)形清掃刷清掃后的管道內(nèi)壁底部，對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行拍攝檢測。
16、4.當(dāng)氣缸推動(dòng)活動(dòng)筒整體在固定筒一側(cè)前后移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)內(nèi)螺紋套整體在絲杠外壁前后移動(dòng)，從而通過螺紋帶動(dòng)內(nèi)螺紋套外壁的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)外壁嚙合連接的內(nèi)齒圈在多個(gè)齒輪的支撐和導(dǎo)向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓環(huán)形清掃刷在向前移動(dòng)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃時(shí)，也能夠同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而提高環(huán)形清掃刷對(duì)管道內(nèi)壁的清掃效果。
17、5.毛刷能夠跟隨活動(dòng)筒在固定筒一側(cè)前后移動(dòng)，每次前后移動(dòng)時(shí)，毛刷均會(huì)經(jīng)過檢測攝像頭的鏡頭部位，從而將附著在檢測攝像頭鏡頭上的灰塵掃掉，提高檢測攝像頭拍攝檢測的清晰度。
1.一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，包括電機(jī)(1)，其特征在于，所述電機(jī)(1)外壁固定有固定架(3)，固定架(3)外壁固定有固定筒(2)，固定筒(2)和固定架(3)一側(cè)外壁分別固定有第一連接板(32)，第一連接板(32)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一限位環(huán)(34)，第一限位環(huán)(34)外壁固定有第一安裝塊(35)，電機(jī)(1)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸(16)，第一安裝塊(35)固定于轉(zhuǎn)軸(16)的外壁上，轉(zhuǎn)軸(16)外壁滑動(dòng)連接有第二安裝塊(24)，第一安裝塊(35)和第二安裝塊(24)外壁分別固定有多個(gè)第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)，第二安裝塊(24)兩側(cè)外壁分別固定有第二限位環(huán)(23)，第二限位環(huán)(23)外壁滑動(dòng)連接有第二連接板(30)，第二連接板(30)外壁固定有活動(dòng)筒(15)，活動(dòng)筒(15)外壁固定有支撐環(huán)(28)，支撐環(huán)(28)外壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)向環(huán)(27)，導(dǎo)向環(huán)(27)外壁固定有多個(gè)支桿(25)，支桿(25)外壁固定有環(huán)形清掃刷(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定筒(2)和活動(dòng)筒(15)外壁分別開有多個(gè)通槽，第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)分別通過通槽貫穿于固定筒(2)和活動(dòng)筒(15)外壁，第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)之間傾斜朝向相反，第二弧形彈板(14)一端固定有第二摩擦塊(13)，第一弧形彈板(10)一端固定有氣囊(8)，氣囊(8)一側(cè)固定有第一摩擦塊(7)，第一連接板(32)外壁固定有氣缸(29)，氣缸(29)的輸出軸固定于第二連接板(30)的一側(cè)外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述氣囊(8)通過輸氣管路與氣缸(29)的輸入端相連接，第一摩擦塊(7)兩側(cè)外壁分別固定有擋塊(9)，固定筒(2)外壁固定有多組擋桿(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定架(3)和活動(dòng)筒(15)外壁分別固定有多個(gè)伸縮桿(4)，伸縮桿(4)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪(5)，固定筒(2)一側(cè)外壁固定有多個(gè)檢測攝像頭(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定筒(2)內(nèi)壁固定有多個(gè)固定管(33)，固定管(33)內(nèi)壁分別固定有絲杠(31)和多個(gè)導(dǎo)向桿(18)，活動(dòng)筒(15)內(nèi)壁固定有多個(gè)導(dǎo)向管(22)，導(dǎo)向管(22)分別滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿(18)和絲杠(31)的外壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向管(22)一側(cè)外壁固定有滑套(36)，滑套(36)內(nèi)壁滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿(18)的外壁上，滑套(36)外壁固定有多個(gè)連接桿(38)，連接桿(38)一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)螺紋套(39)，內(nèi)螺紋套(39)通過螺紋連接于絲杠(31)的外壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)螺紋套(39)外壁固定有齒輪(37)，多個(gè)齒輪(37)分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑套(36)的外壁上，齒輪(37)與內(nèi)齒圈(26)嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述連接桿(38)一側(cè)外壁固定有可拉伸遮擋帶(12)，可拉伸遮擋帶(12)一側(cè)外壁固定有擋板(11)，擋板(11)一側(cè)外壁固定于固定筒(2)的一側(cè)外壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述連接桿(38)一側(cè)外壁固定有多個(gè)連接框(19)，連接框(19)一側(cè)外壁固定有毛刷(20)。