本公開(kāi)實(shí)施例涉及共享車(chē)輛，特別是涉及一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
1、隨著共享單車(chē)和共享電單車(chē)這一類(lèi)共享兩輪車(chē)的蓬勃發(fā)展，能夠方便人們的日常出行，同時(shí)由于共享兩輪車(chē)不會(huì)產(chǎn)生尾氣，比機(jī)動(dòng)車(chē)更綠色環(huán)保。但是，如果共享兩輪車(chē)雜亂無(wú)章地亂停亂放會(huì)妨礙交通，以及影響城市的整體形象，因此需要對(duì)共享兩輪車(chē)進(jìn)行定點(diǎn)停放。
2、目前，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)共享兩輪車(chē)的定點(diǎn)停放，主要通過(guò)衛(wèi)星定位方式，通過(guò)判斷共享兩輪車(chē)當(dāng)前的位置是否為規(guī)定的停車(chē)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停放。但是，由于衛(wèi)星定位可能出現(xiàn)定位偏差，因此定點(diǎn)停放判斷準(zhǔn)確性不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)實(shí)施例提供一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，可以用于提高共享兩輪車(chē)停車(chē)合規(guī)判斷的準(zhǔn)確率。
2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法，該方法包括：
3、在執(zhí)行針對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛的歸還流程的過(guò)程中，獲取目標(biāo)共享車(chē)輛中的攝像設(shè)備拍攝到的目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面的第一地面圖像；
4、將第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，將第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，包括：
6、檢測(cè)第一地面圖像中包含的地面區(qū)域的面積占比是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；
7、若達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則將第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器；
8、若未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則輸出拍攝方向調(diào)整提示信息，拍攝方向調(diào)整提示信息用于提示用戶調(diào)整攝像設(shè)備的拍攝方向。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
10、通過(guò)設(shè)置于攝像設(shè)備中的姿態(tài)傳感器檢測(cè)攝像設(shè)備的姿態(tài)是否正常；
11、若攝像設(shè)備的姿態(tài)正常，則控制攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝；
12、若攝像設(shè)備的姿態(tài)不正常，則輸出姿態(tài)調(diào)整提示信息，姿態(tài)調(diào)整提示信息用于提示用戶調(diào)整攝像設(shè)備的姿態(tài)。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
14、在接收到服務(wù)器發(fā)送的拍攝指令后，控制攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝；
15、其中，拍攝指令是服務(wù)器在確定目標(biāo)共享車(chē)輛的定位信號(hào)不滿足判斷停車(chē)是否合規(guī)的條件時(shí)發(fā)送的，或者，是服務(wù)器在確定目標(biāo)共享車(chē)輛位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)發(fā)送的，目標(biāo)區(qū)域?yàn)榛诙ㄎ恍盘?hào)判斷停車(chē)是否合規(guī)的準(zhǔn)確率低于預(yù)設(shè)準(zhǔn)確率閾值的區(qū)域。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
17、若攝像設(shè)備的拍攝功能不可用，則向目標(biāo)共享車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛借用終端發(fā)送拍攝提示信息；
18、其中，拍攝提示信息用于指示用戶利用車(chē)輛借用終端中的攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝，并將拍攝得到的第二地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)第二地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
20、若接收到服務(wù)器發(fā)送的停車(chē)合規(guī)信息，則執(zhí)行止鎖流程；
21、若接收到服務(wù)器發(fā)送的停車(chē)不合規(guī)信息，則輸出停車(chē)位置調(diào)整提示信息，停車(chē)位置調(diào)整提示信息用于引導(dǎo)用戶將目標(biāo)共享車(chē)輛重新停放至停車(chē)位置。
22、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法，該方法包括：
23、在執(zhí)行針對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛的歸還流程的過(guò)程中，接收目標(biāo)共享車(chē)輛發(fā)送的第一地面圖像，第一地面圖像是目標(biāo)共享車(chē)輛中的攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝得到的；
24、根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)，包括：
26、將第一地面圖像輸入預(yù)設(shè)的停車(chē)位置識(shí)別模型，以利用停車(chē)位置識(shí)別模型識(shí)別地面圖像中的停車(chē)框線特征；
27、根據(jù)停車(chē)位置識(shí)別模型的識(shí)別結(jié)果確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
28、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
29、確定目標(biāo)共享車(chē)輛的定位信號(hào)是否滿足判斷停車(chē)是否合規(guī)的條件；
30、確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否位于目標(biāo)區(qū)域，目標(biāo)區(qū)域?yàn)榛诙ㄎ恍盘?hào)判斷停車(chē)是否合規(guī)的準(zhǔn)確率低于預(yù)設(shè)準(zhǔn)確率閾值的區(qū)域；
31、若目標(biāo)共享車(chē)輛的定位信號(hào)不滿足判斷停車(chē)是否合規(guī)的條件，或者，目標(biāo)共享車(chē)輛位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，則向目標(biāo)共享車(chē)輛發(fā)送拍攝指令，拍攝指令用于指示目標(biāo)共享車(chē)輛控制攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝。
32、在其中一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括：
33、若確定目標(biāo)共享車(chē)輛合規(guī)停車(chē)，向目標(biāo)共享車(chē)輛發(fā)送停車(chē)合規(guī)信息；
34、若確定目標(biāo)共享車(chē)輛不合規(guī)停車(chē)，向目標(biāo)共享車(chē)輛發(fā)送停車(chē)不合規(guī)信息。
35、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種共享兩輪車(chē)停車(chē)裝置，裝置包括：
36、獲取模塊，用于在執(zhí)行針對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛的歸還流程的過(guò)程中，獲取目標(biāo)共享車(chē)輛中的攝像設(shè)備拍攝到的目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面的第一地面圖像；
37、發(fā)送模塊，用于將第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
38、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種共享兩輪車(chē)停車(chē)裝置，裝置包括：
39、接收模塊，用于在執(zhí)行針對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛的歸還流程的過(guò)程中，接收目標(biāo)共享車(chē)輛發(fā)送的第一地面圖像，第一地面圖像是目標(biāo)共享車(chē)輛中的攝像設(shè)備對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面進(jìn)行拍攝得到的；
40、確定模塊，用于根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。
41、第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
42、第六方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
43、第七方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
44、本公開(kāi)實(shí)施例提供的共享兩輪車(chē)停車(chē)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，通過(guò)在執(zhí)行針對(duì)目標(biāo)共享車(chē)輛的歸還流程的過(guò)程中，獲取目標(biāo)共享車(chē)輛中的攝像設(shè)備拍攝到的目標(biāo)共享車(chē)輛下方地面的第一地面圖像，然后將第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)第一地面圖像確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)。這樣，通過(guò)拍攝目標(biāo)共享車(chē)輛停車(chē)下方地面的第一地面圖像，然后將圖像上傳到服務(wù)器進(jìn)行分析，根據(jù)服務(wù)器的分析結(jié)果確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)拍攝的地面圖像分析而不需要通過(guò)衛(wèi)星定位的方式確定目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)，避免了由于衛(wèi)星定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的無(wú)法判斷目標(biāo)共享車(chē)輛的實(shí)際位置的問(wèn)題，停車(chē)合規(guī)判斷過(guò)程準(zhǔn)確性更高。
1.一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一地面圖像發(fā)送至服務(wù)器，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種共享兩輪車(chē)停車(chē)方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一地面圖像確定所述目標(biāo)共享車(chē)輛是否合規(guī)停車(chē)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.一種共享兩輪車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
12.一種共享兩輪車(chē)停車(chē)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
13.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。