本發(fā)明涉及播種機(jī)，尤其涉及一種播種間距檢測裝置、播種機(jī)以及播種間距計算方法。
背景技術(shù)：
1、大豆、玉米等等種子需要精密播種，排種器的設(shè)計合理能夠讓種子播種速度提升，漏種率和重播率、變異系數(shù)降低。播種間距是種植過程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，直接影響植物的生長質(zhì)量、產(chǎn)量以及病蟲害的發(fā)生概率。合理的間距設(shè)計不僅能優(yōu)化資源利用，還能減少后期管理難度。播種間距的控制的前提需要精確的播種監(jiān)控，包括重播、漏播及播種變異系數(shù)，上述3個指標(biāo)都與播種間距相關(guān)。
2、種子間距的檢測能力和方法優(yōu)化，能夠讓工程師找到排種器優(yōu)化的方向，極大地優(yōu)化和改善排種器的性能。目前排種器排種檢測方案通過在排種管的位置或排種器排種口的位置添加傳感器，檢測排種漏播、重播和計算種子間距合格變異系數(shù)。
3、現(xiàn)有技術(shù)的缺點，目前使用光學(xué)傳感器，統(tǒng)計漏播率或者重播率存在失真現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種播種間距檢測裝置、播種機(jī)以及播種間距計算方法。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種播種間距檢測裝置，包括：排種管、傳感器以及觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在所述排種管的自由端，所述傳感器與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)連接，所述排種管的自由端的一側(cè)設(shè)有排種口。
3、采用本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：排種管切向末端開設(shè)排種口，種子敲擊觸發(fā)機(jī)構(gòu)后通過排種口排出。通過物理傳動方式觸發(fā)傳感器，提高傳感器測量精度。
4、進(jìn)一步地，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：氣室以及振膜，所述氣室安裝在所述排種管的自由端，所述氣室為一端開口結(jié)構(gòu)，所述振膜安裝在所述氣室的開口位置處，所述傳感器與所述振膜連接，所述振膜位于所述排種管的排種軌跡上。
5、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：在排種管徑向末端加裝氣動觸發(fā)傳感器結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由氣室和傳感器構(gòu)成，氣室兩端由振膜構(gòu)成。當(dāng)種子排出前，種子沿排種管徑向方向到達(dá)振膜，振膜受到種子動量，發(fā)生變形，擠壓氣室內(nèi)氣體，從而振膜發(fā)生變形觸動傳感器。
6、進(jìn)一步地，所述振膜分為第一振膜以及第二振膜，所述第一振膜的一端與所述第二振膜的一端連接，所述第一振膜的另一端以及所述第二振膜的另一端分別與所述氣室的兩端連接，所述第一振膜位于所述排種管的排種軌跡上，所述傳感器與所述第二振膜連接；所述氣室中設(shè)有氣體，所述氣室中的氣體的氣壓大于或等于大氣壓；所述氣室的截面為l形。
7、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：第一振膜與排出種子接觸，第二振膜與傳感器接觸。排種管切向末端開設(shè)排種口，種子敲擊第一振膜后通過排種口排出。第一振膜和第二振膜內(nèi)部空間密閉形成氣室，封閉前充入大于等于大氣壓氣體。當(dāng)種子排出前，種子沿排種管徑向方向到達(dá)第一振膜，第一振膜受到種子動量，發(fā)生變形，擠壓氣室內(nèi)氣體，從而第二振膜發(fā)生變形觸動傳感器。
8、進(jìn)一步地，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：桿體以及彈性部件，所述桿體的中部與所述排種管的自由端鉸接，所述桿體的一端位于所述排種管的排種軌跡上，所述傳感器與所述桿體的另一端連接，所述彈性部件的兩端分別與所述桿體以及所述排種管連接；或，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為由振膜圍成的振膜氣室，所述振膜氣室的一端與所述排種管的自由端連接，所述傳感器與所述振膜氣室的自由端連接。
9、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：作為氣室以及振膜組成的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的可替換方案，可以通過桿體以及彈性部件或振膜氣室組成觸發(fā)機(jī)構(gòu)，便于用于根據(jù)實際需要選擇觸發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型。
10、進(jìn)一步地，所述傳感器連接有控制器，所述控制器連接有用于檢測播種機(jī)的行駛速度的速度傳感器以及計時器。
11、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：控制器的設(shè)置，便于實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集以及分析，提高自動化。速度傳感器用于采集播種機(jī)的行駛速度。計時器用于統(tǒng)計時間間隔。
12、進(jìn)一步地，所述傳感器為氣壓傳感器、位移傳感器、振動傳感器或壓力傳感器。
13、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：多種可實施的傳感器類型，并與用戶根據(jù)實際需要選擇傳感器類型。
14、進(jìn)一步地，所述排種管分為第一排種管以及第二排種管，所述第一排種管的一端通過連接管與所述第二排種管連接，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二排種管的自由端，所述第二排種管的自由端的一側(cè)設(shè)有排種口；所述第一排種管的另一端連接有排種器。
15、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：便于實現(xiàn)播種工作，結(jié)構(gòu)簡單。便于各個部件的安裝以及維護(hù)。
16、此外，本發(fā)明還提供了一種播種機(jī)，包括上述任意一項所述的一種播種間距檢測裝置。
17、采用本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：排種管切向末端開設(shè)排種口，種子敲擊觸發(fā)機(jī)構(gòu)后通過排種口排出。通過物理傳動方式觸發(fā)傳感器，提高傳感器測量精度。
18、另外，本發(fā)明還提供了一種播種間距計算方法，基于上述任意一項所述的一種播種間距檢測裝置，播種間距計算方法包括：s1、采集排種管中種子接觸觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)次數(shù)以及播種機(jī)的行駛速度；s2、根據(jù)觸發(fā)次數(shù)，統(tǒng)計種子落到田地的時間間隔；s3、根據(jù)所述時間間隔以及所述播種機(jī)的行駛速度，計算播種間距。
19、采用本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：排種管切向末端開設(shè)排種口，種子敲擊觸發(fā)機(jī)構(gòu)后通過排種口排出。通過物理傳動方式觸發(fā)傳感器，提高傳感器測量精度。
20、進(jìn)一步地，步驟s3中，通過下述公式計算播種間距：di＝v*ti，其中，di為播種間距，ti為時間間隔，v為播種機(jī)的行駛速度。
21、采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果是：簡化計算公式，便于快速以及精準(zhǔn)地計算播種間距。提高工作效率。
22、本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。
1.一種播種間距檢測裝置，其特征在于，包括：排種管、傳感器以及觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在所述排種管的自由端，所述傳感器與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)連接，所述排種管的自由端的一側(cè)設(shè)有排種口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：氣室以及振膜，所述氣室安裝在所述排種管的自由端，所述氣室為一端開口結(jié)構(gòu)，所述振膜安裝在所述氣室的開口位置處，所述傳感器與所述振膜連接，所述振膜位于所述排種管的排種軌跡上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述振膜分為第一振膜以及第二振膜，所述第一振膜的一端與所述第二振膜的一端連接，所述第一振膜的另一端以及所述第二振膜的另一端分別與所述氣室的兩端連接，所述第一振膜位于所述排種管的排種軌跡上，所述傳感器與所述第二振膜連接；所述氣室中設(shè)有氣體，所述氣室中的氣體的氣壓大于或等于大氣壓；所述氣室的截面為l形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括：桿體以及彈性部件，所述桿體的中部與所述排種管的自由端鉸接，所述桿體的一端位于所述排種管的排種軌跡上，所述傳感器與所述桿體的另一端連接，所述彈性部件的兩端分別與所述桿體以及所述排種管連接；或，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為由振膜圍成的振膜氣室，所述振膜氣室的一端與所述排種管的自由端連接，所述傳感器與所述振膜氣室的自由端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述傳感器連接有控制器，所述控制器連接有用于檢測播種機(jī)的行駛速度的速度傳感器以及計時器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述傳感器為氣壓傳感器、位移傳感器、振動傳感器或壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種播種間距檢測裝置，其特征在于，所述排種管分為第一排種管以及第二排種管，所述第一排種管的一端通過連接管與所述第二排種管連接，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二排種管的自由端，所述第二排種管的自由端的一側(cè)設(shè)有排種口；所述第一排種管的另一端連接有排種器。
8.一種播種機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至7任意一項所述的一種播種間距檢測裝置。
9.一種播種間距計算方法，其特征在于，基于上述權(quán)利要求1至7任意一項所述的一種播種間距檢測裝置，播種間距計算方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種播種間距計算方法，其特征在于，