本發(fā)明涉及醫(yī)療，特別是涉及一種假體手術(shù)方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、目前，隨著在醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)護人員可以為患者提供更多的治愈方案。例如，可以通過髖關(guān)節(jié)置換治療股骨頭壞死，股骨頸骨折，各種原因造成的髖關(guān)節(jié)炎，惡性腫瘤等，通過將人工假體取代病變的髖關(guān)節(jié)，達到切除病灶，緩解疼痛，從而恢復患者髖關(guān)節(jié)的正常功能的目的。
2、參見圖1，當前的人工髖關(guān)節(jié)主要包括髖臼(臼杯)、內(nèi)襯(襯墊)、股骨頭(球頭)、股骨柄這四個組件，其中臼杯安裝在盆骨上，而股骨頭安裝在腿骨上。在進行髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)時，需要先確定好臼杯的安裝位置，若臼杯的安裝位置有誤則會導致手術(shù)后臼杯的邊緣和股骨頸發(fā)生碰撞，從而導致脫位。然而，當前在假體中臼杯的安裝位置往往是依靠醫(yī)生的經(jīng)驗進行確定，從而導致假體的安裝的可靠性較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例的目的在于提供一種假體手術(shù)方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)提高假體安裝的可靠性。具體技術(shù)方案如下：
2、本申請實施例的第一方面，首先提供了一種假體手術(shù)方法，包括：
3、接收用戶輸入的病例信息，其中，所述病例信息包括ct數(shù)據(jù)；
4、根據(jù)所述ct數(shù)據(jù)創(chuàng)建第一骨骼模型并顯示；
5、接收用戶基于顯示的第一股骨模型輸入的假體選取信息；
6、根據(jù)所述第一骨骼模型和所述假體選取信息，創(chuàng)建安裝有假體的第二骨骼模型；
7、根據(jù)所述第二骨骼模型進行預設行為周期的模擬；
8、當模擬結(jié)果滿足預設要求時，控制機械臂根據(jù)標記的截骨線和所述第二骨骼模型對患者進行股骨腔體的制備，并進行股骨假體的安裝，其中，所述截骨線是根據(jù)所述機械臂的測量結(jié)果標記的；根據(jù)規(guī)劃的磨銼區(qū)域與所述第二骨骼模型對所述患者進行髖臼骨腔體的制備，并進行臼杯假體的安裝。
9、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第二骨骼模型對所述患者進行臼杯假體的安裝之后，所述方法還包括：
10、獲取已安裝的臼杯假體的邊緣點信息；
11、根據(jù)所述邊緣點信息和所述第二骨骼模型進行已安裝的臼杯假體的角度驗證。
12、在一種可能的實施方式中，所述控制機械臂根據(jù)標記的截骨線和所述第二骨骼模型對患者進行股骨假體的安裝之后，所述方法還包括：
13、獲取已安裝的股骨假體的示蹤器信息；
14、根據(jù)所述示蹤器信息和所述第二骨骼模型進行已安裝的股骨假體的驗證。
15、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第二骨骼模型進行預設行為周期的模擬，包括
16、根據(jù)所述第二骨骼模型進行一種或多種預設行為周期的模擬，其中，所述一種或多種預設行為周期為從站到坐姿態(tài)、走路姿態(tài)、彎腰姿態(tài)、從蹲到站姿態(tài)、俯身姿態(tài)、轉(zhuǎn)身姿態(tài)、上下樓梯姿態(tài)、交叉腿姿態(tài)中的一種或多種。
17、本申請實施例的第二方面，提供了一種假體手術(shù)裝置，包括：
18、病例接收模塊，用于接收用戶輸入的病例信息，其中，所述病例信息包括ct數(shù)據(jù)；
19、第一模型創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述ct數(shù)據(jù)創(chuàng)建第一骨骼模型并顯示；
20、信息接收模塊，用于接收用戶基于顯示的第一股骨模型輸入的假體選取信息；
21、第二模型創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述第一骨骼模型和所述假體選取信息，創(chuàng)建安裝有假體的第二骨骼模型；
22、行為模擬模塊，用于根據(jù)所述第二骨骼模型進行預設行為周期的模擬；
23、假體安裝模塊，用于當模擬結(jié)果滿足預設要求時，控制機械臂根據(jù)標記的截骨線和所述第二骨骼模型對患者進行股骨腔體的制備，并進行股骨假體的安裝，其中，所述截骨線是根據(jù)所述機械臂的測量結(jié)果標記的；根據(jù)規(guī)劃的磨銼區(qū)域與所述第二骨骼模型對所述患者進行髖臼骨腔體的制備，并進行臼杯假體的安裝。
24、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括：
25、邊緣點獲取模塊，用于獲取已安裝的臼杯假體的邊緣點信息；
26、角度驗證模塊，用于根據(jù)所述邊緣點信息和所述第二骨骼模型進行已安裝的臼杯假體的角度驗證。
27、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括：
28、示蹤信息獲取模塊，用于獲取已安裝的股骨假體的示蹤器信息；
29、股骨驗證模塊，用于根據(jù)所述示蹤器信息和所述第二骨骼模型進行已安裝的股骨假體的驗證。
30、在一種可能的實施方式中，所述行為模擬模塊，具體用于根據(jù)所述第二骨骼模型進行一種或多種預設行為周期的模擬，其中，所述一種或多種預設行為周期為從站到坐姿態(tài)、走路姿態(tài)、彎腰姿態(tài)、從蹲到站姿態(tài)、俯身姿態(tài)、轉(zhuǎn)身姿態(tài)、上下樓梯姿態(tài)、交叉腿姿態(tài)中的一種或多種。
31、本發(fā)明實施例還提供了一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；
32、存儲器，用于存放計算機程序；
33、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)上述任一所述的假體手術(shù)。
34、本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述的假體手術(shù)。
35、本發(fā)明實施例還提供了一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品，當其在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述任一所述的假體手術(shù)。
36、本發(fā)明實施例有益效果：
37、本發(fā)明實施例提供的一種假體手術(shù)方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，接收用戶輸入的病例信息，其中，所述病例信息包括ct數(shù)據(jù)；根據(jù)所述ct數(shù)據(jù)創(chuàng)建第一骨骼模型并顯示；接收用戶基于顯示的第一股骨模型輸入的假體選取信息；根據(jù)所述第一骨骼模型和所述假體選取信息，創(chuàng)建安裝有假體的第二骨骼模型；根據(jù)所述第二骨骼模型進行預設行為周期的模擬；當模擬結(jié)果滿足預設要求時，控制機械臂根據(jù)標記的截骨線和所述第二骨骼模型對患者進行股骨腔體的制備，并進行股骨假體的安裝，其中，所述截骨線是根據(jù)所述機械臂的測量結(jié)果標記的；根據(jù)規(guī)劃的磨銼區(qū)域與所述第二骨骼模型對所述患者進行髖臼骨腔體的制備，并進行臼杯假體的安裝，不但可以接收用戶輸入的病例信息，從而根據(jù)病例信息創(chuàng)建安裝有假體的第二骨骼模型，而且可以控制機械臂進行股骨假體的安裝和臼杯假體的安裝，從而提高假體安裝的可靠性。
38、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
1.一種假體手術(shù)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二骨骼模型對所述患者進行臼杯假體的安裝之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制機械臂根據(jù)標記的截骨線和所述第二骨骼模型對患者進行股骨假體的安裝之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二骨骼模型進行預設行為周期的模擬，包括
5.一種假體手術(shù)裝置，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述行為模擬模塊，具體用于根據(jù)所述第二骨骼模型進行一種或多種預設行為周期的模擬，其中，所述一種或多種預設行為周期為從站到坐姿態(tài)、走路姿態(tài)、彎腰姿態(tài)、從蹲到站姿態(tài)、俯身姿態(tài)、轉(zhuǎn)身姿態(tài)、上下樓梯姿態(tài)、交叉腿姿態(tài)中的一種或多種。
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述的方法步驟。