1.一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:包括部件上料模塊、轉(zhuǎn)運傳輸模塊、包覆板加工模塊和部件組裝模塊(3);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述折疊加工組件(3-1)包括支架主體(3-1-1)、折疊驅(qū)動件(3-1-2),以及安裝在支架主體(3-1-1)兩側(cè)的折疊推板(3-1-3);所述支架主體(3-1-1)上安裝有吸附組件(3-3),用于對轉(zhuǎn)運后的包覆板(1)進行吸附;所述折疊推板(3-1-3)的內(nèi)端與支架主體(3-1-1)轉(zhuǎn)動配合,能夠在折疊驅(qū)動件(3-1-2)的驅(qū)動下進行翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述壓裝組件(3-2)共有兩個,分為包覆板壓裝組件(3-2)和板面壓裝組件(3-2);包覆板壓裝組件(3-2)和板面壓裝組件(3-2)分別設(shè)置在加工工位的兩側(cè);所述板面壓裝組件(3-2)用于依次推送底板和抽面板向包覆板(1)一側(cè)靠攏;所述包覆板壓裝組件(3-2)用于推送呈u型框架結(jié)構(gòu)的包覆板(1)向抽面板一側(cè)靠攏,配合板面壓裝組件(3-2),實現(xiàn)包覆板(1)、底板和抽面板之間的壓緊組裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述包覆板加工模塊包括加工平臺、下壓氣缸(7-1)、邊沿注膠組件(7-2)和側(cè)孔注膠組件;所述下壓氣缸(7-1)用于將包覆板(1)壓緊固定在加工平臺上;所述邊沿注膠組件(7-2)包括橫向驅(qū)動組件(7-2-1)、縱向驅(qū)動組件(7-2-2)和多個注膠機(7-2-3);各注膠機(7-2-3)分別排列固定在橫向驅(qū)動組件(7-2-1)和縱向驅(qū)動組件(7-2-2)的移動端上,能夠在橫向驅(qū)動組件(7-2-1)和縱向驅(qū)動組件(7-2-2)的驅(qū)動下沿著加工平臺的橫向和縱向移動;所述側(cè)孔注膠組件用于向包覆板(1)端部側(cè)面的連接凹槽中注入膠水。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述側(cè)孔注膠組件包括夾持氣缸、注膠安裝架、多個第二注膠機(7-2-3)、水平移動組件和位置矯正模塊(5);所述位置矯正模塊(5)安裝在包覆板上料單元中,用于限定傳輸中的包覆板(1)的位置;夾持氣缸安裝在機架上,用于對傳輸中的包覆板(1)進行夾持;兩個注膠安裝架分別滑動連接在上料傳輸組件(4)兩側(cè),能夠在水平移動組件的驅(qū)動下向中間靠攏或者遠離;各個第二注膠機(7-2-3)依次排布在兩個注膠安裝架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運翻轉(zhuǎn)組件(6)包括連接支架(6-1)、抓取組件和位移驅(qū)動組件(6-2);所述抓取組件通過連接支架(6-1)安裝至位移驅(qū)動組件(6-2)的移動端上,能夠在位移驅(qū)動組件(6-2)的帶動下完成升降作業(yè)和縱向轉(zhuǎn)運作業(yè);所述抓取組件用于吸附包覆板(1),并將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述抓取組件包括安裝支架(6-3)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(6-4),以及多個間隔排布在安裝支架(6-3)上的抓取吸盤(6-5);所述安裝支架(6-3)的頂部與連接支架(6-1)轉(zhuǎn)動配合;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(6-4)安裝在連接支架(6-1)上,且氣缸主體部分與連接支架(6-1)轉(zhuǎn)動配合;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(6-4)中的伸縮桿外端與安裝支架(6-3)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述包覆板加工模塊還包括擋件壓合組件(7-3);所述擋件壓合組件(7-3)包括振動上料機(7-3-3)、轉(zhuǎn)接臺(7-3-1)、推送驅(qū)動件(7-3-2)和頂升壓合件;所述振動上料機(7-3-3)用于向轉(zhuǎn)接臺(7-3-1)一側(cè)逐個輸出擋件;所述轉(zhuǎn)接臺(7-3-1)用于接收振動上料機(7-3-3)上輸出的擋件,并在推送驅(qū)動件(7-3-2)的驅(qū)動下,在振動上料機(7-3-3)的輸出口和頂升壓合件的頂升位之間移動;頂升壓合件用于將轉(zhuǎn)接臺(7-3-1)上的擋件壓合至包覆板(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置,其特征在于:所述底板上料單元(2)包括底板傳輸組件和正位組件;所述底板傳輸組件用于將外界轉(zhuǎn)運的底板轉(zhuǎn)運至部件加工模塊中;正位組件設(shè)置在底板傳輸組件輸入端的兩側(cè),用于對放置在底板傳輸組件輸入端的底板的位置進行限位矯正。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包覆抽屜的自動組裝裝置的抽屜組裝方法,其特征在于:具體步驟如下: