本發(fā)明涉及衣物處理設(shè)備，具體提供一種洗衣機的控制方法、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、洗衣機主要包括波輪洗衣機和滾筒洗衣機兩種，如波輪洗衣機則是通過模擬搓揉衣物的方式對衣物進(jìn)行清潔，滾筒洗衣機的原理是通過模擬捶打衣物的方式對衣物進(jìn)行清潔。市面上的產(chǎn)品形式除了僅包括單個洗滌單元的波輪洗衣機和滾筒洗衣機，還出現(xiàn)了包括多個洗滌單元(如兩個滾筒單元等)的組合、多個衣物處理單元(如一個洗滌單元和一個烘干單元等)的組合等其他體驗更為豐富的產(chǎn)品形式。

2、洗衣機中一次完整的清洗程序通常包括洗滌程序、漂洗程序和脫水程序。在洗衣機對潔凈性已經(jīng)達(dá)標(biāo)的衣物進(jìn)行甩干處理的脫水程序中，內(nèi)桶在脫水過程中會持續(xù)處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這一狀態(tài)往往使得容納于內(nèi)桶內(nèi)的衣物容易產(chǎn)生附著于內(nèi)桶壁上的貼壁現(xiàn)象。以其中的波輪洗衣機為例，市面上有這樣的機型：在內(nèi)桶壁上不設(shè)置脫水孔的機型而言(如脫水孔設(shè)置于內(nèi)桶的上方區(qū)域，脫水產(chǎn)生的洗滌水分是在離心力的作用下以自下而上運動的方式到達(dá)脫水孔(如沿內(nèi)桶的壁甩出至脫水孔的位置)并經(jīng)由脫水孔排出(甩出))，貼壁現(xiàn)象的出現(xiàn)會干涉內(nèi)桶壁上的脫水水流的流動路徑，從而導(dǎo)致衣物中的水分不易脫出(如處于內(nèi)桶靠近端部的區(qū)域的衣物更容易出現(xiàn)這種情形)，這將導(dǎo)致整機的脫水效果受到影響。以其中的滾筒洗衣機為例，市面上有這樣的機型：內(nèi)筒壁上設(shè)置有脫水孔，不過脫水孔以可開閉的方式設(shè)置，如在需要排水的情形下(如脫水程序運行的階段)，使脫水孔處于打開狀態(tài)即可。這樣一來，假設(shè)出現(xiàn)了前述的貼壁現(xiàn)象，則會導(dǎo)致洗滌水無法及時地排出從而影響脫水效果。

3、如中國發(fā)明專利申請(cn116770547a)公開了一種洗衣機，該文獻(xiàn)中，是(針對其中的波輪洗衣機)通過將脫水程序劃分為兩個子階段并在兩個子階段中引入對衣物進(jìn)行抖散處理的攪動程序來保證洗衣機的脫水效果的。不過，由于衣物的貼壁現(xiàn)象的出現(xiàn)通常與衣物的件數(shù)/大小/材質(zhì)、用戶所選擇的洗滌模式、混洗衣物的組合方式等多個方面的因素有關(guān)，因此，假設(shè)對需要抖散的衣物狀態(tài)的判斷有偏差，將會導(dǎo)致攪動程序的引入失效，如攪動程序的引入除非不能改善脫水階段的性能，還會帶來明顯的如脫水時間增加等問題。

4、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少一部分地解決上述技術(shù)問題，具體而言，通過是否需要對衣物進(jìn)行抖散處理的狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，從而謀求在此基礎(chǔ)上，通過在脫水階段引入對衣物進(jìn)行抖散處理的方式來改善洗衣機的脫水品質(zhì)，如可以有效地避免出現(xiàn)由于貼壁現(xiàn)象導(dǎo)致的衣物中的水分不易脫出的現(xiàn)象。

2、在第一方面，本發(fā)明提供了一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括外桶、內(nèi)桶和允許洗滌水排出洗衣機外部的排水結(jié)構(gòu)，所述控制方法包括：在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，至少降低所述排水結(jié)構(gòu)的排水參數(shù)并確定盛放于所述外桶的洗滌水?dāng)?shù)據(jù)；至少根據(jù)所述洗滌水?dāng)?shù)據(jù)，判斷是否需要對盛放于所述內(nèi)桶的衣物進(jìn)行抖散處理；若是，則對衣物進(jìn)行抖散處理。

3、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求從需要抖散的衣物狀態(tài)導(dǎo)致的結(jié)果出發(fā)，對衣物的貼壁狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。在此基礎(chǔ)上，有望通過引入抖散的方式切實地改善洗衣機的脫水效果。

4、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求確定需要判斷是否需要對衣物進(jìn)行抖散處理的次數(shù)、每次判斷的時機確定方式等。如可以是：在脫水程序運行設(shè)定時長的情形下進(jìn)行判斷；每隔設(shè)定時長判斷一次；根據(jù)采集的衣物的圖像數(shù)據(jù)/重量數(shù)據(jù)/含水?dāng)?shù)據(jù)等進(jìn)行判斷；等。此外，針對每一次判斷，可以通過單次的檢測結(jié)果或者多個檢測結(jié)果確定。示例性地，判斷總時長延續(xù)15秒，每5秒確定出一個數(shù)據(jù)，根據(jù)三個數(shù)據(jù)的均值來判斷是否需要對衣物進(jìn)行抖散處理。

5、如洗滌水?dāng)?shù)據(jù)可以包括可直接獲取的洗滌水的重量、水位、體積等中的一種或者幾種，也可以是根據(jù)其確定出的中間數(shù)據(jù)。

6、在判斷是否需要對衣物進(jìn)行抖散處理時，可以僅根據(jù)洗滌水?dāng)?shù)據(jù)確定，也可以引入如衣物的圖像數(shù)據(jù)/重量數(shù)據(jù)/含水?dāng)?shù)據(jù)等其他參數(shù)。

7、如降低排水結(jié)構(gòu)的排水參數(shù)(如可以理解為與排水能力相關(guān)的參數(shù))可以為：使排水泵其處于低于某一低值的功率或者使排水閥處于一定的開度，在仍保證具有一定的排水能力的情形下能夠體現(xiàn)出由于衣物貼壁導(dǎo)致的洗滌水?dāng)?shù)據(jù)的變化。

8、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述排水結(jié)構(gòu)為排水泵或者排水閥，所述在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，至少降低所述排水結(jié)構(gòu)的排水參數(shù)并確定盛放于所述外桶的洗滌水?dāng)?shù)據(jù)包括：在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，使所述排水泵或者所述排水閥關(guān)閉并確定盛放于所述外桶的洗滌水?dāng)?shù)據(jù)。

9、通過這樣的構(gòu)成，給出了判斷是否需要對衣物進(jìn)行抖散處理的一種具體的檢測條件。

10、需要說明的是，由于排水泵/排水閥的關(guān)閉會導(dǎo)致所脫之水不能及時地排出，因此，該狀態(tài)的持續(xù)時長應(yīng)當(dāng)較小。如關(guān)閉排水泵/排水閥并持續(xù)小于等于某一低值的時長。

11、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，使所述排水泵或者所述排水閥關(guān)閉并確定盛放于所述外桶的洗滌水?dāng)?shù)據(jù)包括：在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，使所述排水泵或者所述排水閥關(guān)閉并檢測盛放于所述外桶的洗滌水水位；根據(jù)所述洗滌水水位，確定所述洗滌水?dāng)?shù)據(jù)。

12、通過這樣的構(gòu)成，給出了洗滌水?dāng)?shù)據(jù)的一種可能的形式。如可以將洗滌水水位直接作為洗滌水?dāng)?shù)據(jù)，也可以對洗滌水水位進(jìn)行如平方、乘以系數(shù)、與其他因素加權(quán)求和等計算處理后確定出洗滌水?dāng)?shù)據(jù)。

13、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述洗滌水水位，確定所述洗滌水?dāng)?shù)據(jù)包括：確定所述洗滌水水位的變化率；根據(jù)所述洗滌水水位的變化率，確定所述洗滌水?dāng)?shù)據(jù)。

14、通過這樣的構(gòu)成，給出了洗滌水?dāng)?shù)據(jù)的一種具體的形式。與前述的洗滌水水位類似，如可以將洗滌水水位的變化率直接作為洗滌水?dāng)?shù)據(jù)，也可以對洗滌水水位的變化率進(jìn)行如平方、乘以系數(shù)、與其他因素加權(quán)求和等計算處理后確定出洗滌水?dāng)?shù)據(jù)。

15、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，在對衣物進(jìn)行抖散處理的過程中，使所述內(nèi)桶以第一轉(zhuǎn)速的方式運行；在對衣物進(jìn)行抖散處理之后，使所述內(nèi)桶以第二轉(zhuǎn)速的方式運行；其中，所述第一轉(zhuǎn)速≤所述第二轉(zhuǎn)速。

16、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，在對衣物進(jìn)行抖散處理之前，使所述內(nèi)桶以第三轉(zhuǎn)速的方式運行；其中，所述第一轉(zhuǎn)速≤所述第三轉(zhuǎn)速。

17、通過這樣的構(gòu)成，給出了引入了抖散處理后的脫水階段中內(nèi)桶運行的可能的組合方式。

18、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述第三轉(zhuǎn)速≤所述第二轉(zhuǎn)速。

19、通過這樣的構(gòu)成，由于衣物的貼壁狀態(tài)已被消除，因此可以通過提高轉(zhuǎn)速的方式彌補前述由于排水泵的關(guān)閉導(dǎo)致的脫水效率降低的問題，從而能夠在保證充分抖散的基礎(chǔ)上盡可能地提高中洗衣機的脫水效率。

20、對于上述洗衣機的控制方法，在一種可能的實施方式中，所述在對衣物進(jìn)行抖散處理之前，使所述內(nèi)桶以第三轉(zhuǎn)速的方式運行包括：在所述洗衣機處于脫水階段的情形下，根據(jù)衣物的重量數(shù)據(jù)確定需要判斷是否需要對盛放于所述內(nèi)桶的衣物進(jìn)行抖散處理的時機；在需要判斷是否需要對盛放于所述內(nèi)桶的衣物進(jìn)行抖散處理的時機到來之前，使所述排水泵或者所述排水閥打開使所述內(nèi)桶以第三轉(zhuǎn)速的方式。

21、通過這樣的構(gòu)成，給出了需要對盛放于所述內(nèi)桶的衣物進(jìn)行抖散處理的時機的確定方式。

22、在第二方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行前述任一項所述的洗衣機的控制方法。

23、可以理解的是，該計算機可讀存儲介質(zhì)具有前述任一項所述的洗衣機的控制方法的所有技術(shù)效果，在此不再贅述。

24、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明實現(xiàn)其洗衣機的控制方法中的全部或部分流程，可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，該計算機程序在被處理器執(zhí)行時，可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中，所述計算機程序包括計算機程序代碼，可以理解的是，該程序代碼包括但不限于執(zhí)行上述洗衣機的控制方法的程序代碼。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。所述計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計算機程序代碼的任何實體或裝置、介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器、隨機存取存儲器、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實踐，計算機可讀存儲介質(zhì)不包括電載波信號和電信信號。

25、在第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，該設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行前述任一項所述的洗衣機的控制方法。

26、可以理解的是，該設(shè)備具有前述任一項所述的洗衣機的控制方法的所有技術(shù)效果，在此不再贅述。該設(shè)備可以是包括各種電子設(shè)備形成的計算機控制設(shè)備。