本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，尤其涉及一種具有清潔件自清洗功能的清潔系統(tǒng)，另外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于清潔件自清洗的控制方法。

背景技術(shù)：

1、如今，清潔機(jī)器人作為智能家用清潔電器的一種，在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用?，F(xiàn)有的清潔機(jī)器人設(shè)有用于擦拭地面的清潔件，清潔機(jī)器人工作時，清潔件對地面進(jìn)行拖擦，使清潔機(jī)器人具備擦地功能。清潔機(jī)器人配置有基站，清潔機(jī)器人?？坑诨緯r可以完成電池充電、清潔件的自清洗和烘干、集塵、加水等程序。為了實現(xiàn)清潔件的自清洗，基站一般設(shè)有凈水箱和污水箱，凈水箱在清潔件進(jìn)行自清洗時提供清洗用水，清洗后的污水被抽送至污水箱內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，若凈水箱在清潔件的自清洗過程中出現(xiàn)缺水情況，表明凈水箱內(nèi)的水量所剩無幾，清潔件的自清洗只能停止并提示等待用戶干預(yù)。由于凈水箱一般設(shè)置在基站的內(nèi)部，用戶無法實時查看凈水箱的剩余水量，若不及時向凈水箱加水則會導(dǎo)致當(dāng)前清潔件的自清洗中斷，即清潔件在清洗到一半時停止清洗，清潔件在下次啟動時需要重新進(jìn)行自清洗，如此會造成凈水和時間的浪費。另外，由于清潔件的自清洗中斷，清潔機(jī)器人的后續(xù)工作也相應(yīng)中斷，如此會降低清潔機(jī)器人的工作效率，不利于提高用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明提供了一種具有清潔件自清洗功能的清潔系統(tǒng)，通過缺水水位、第一浮子和第一感應(yīng)件的結(jié)合確保清潔件在開始自清洗后可以順利結(jié)束當(dāng)次自清洗，避免清潔件在清洗到一半因為凈水箱缺水而停止清洗的情況。

2、為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的一種具有清潔件自清洗功能的清潔系統(tǒng)，一種具有清潔件自清洗功能的清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)器人、基站和控制模塊，所述清潔機(jī)器人設(shè)有用于擦拭待清潔面的清潔件，所述基站設(shè)有用于向所述清潔件提供自清洗用水的凈水箱和/或用于收集所述清潔件自清洗污水的污水箱，

3、所述凈水箱設(shè)有缺水水位和用于反應(yīng)所述凈水箱內(nèi)液面高度的第一浮子，所述基站設(shè)有用于感應(yīng)所述第一浮子高度且信號連接于所述控制模塊的第一感應(yīng)件，所述第一感應(yīng)件被下降至缺水水位的所述第一浮子觸發(fā)，所述凈水箱對應(yīng)于缺水水位所在高度的剩余存水量v1與所述清潔件單次自清洗的需水量vq滿足vq≤v1＜2*vq；和/或，

4、所述污水箱設(shè)有滿水水位和用于反應(yīng)所述污水箱內(nèi)液面高度的第二浮子，所述基站設(shè)有用于感應(yīng)所述第二浮子高度且信號連接于所述控制模塊的第二感應(yīng)件，所述第二感應(yīng)件被上升至滿水水位的所述第二浮子觸發(fā)，所述污水箱對應(yīng)于滿水水位所在高度的剩余容水空間v2與所述清潔件單次自清洗的排水量vp滿足vp≤v2＜2*vp。

5、本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于清潔件自清洗的控制方法，若第一感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被第一浮子觸發(fā)，控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)件反饋的輸出信號判斷所述凈水箱內(nèi)的剩余水量滿足所述清潔件當(dāng)次自清洗的用水需求，則所述清潔件繼續(xù)當(dāng)次自清洗；和/或，

6、若第二感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被第二浮子觸發(fā)，控制模塊根據(jù)所述第二感應(yīng)件反饋的輸出信號判斷所述污水箱內(nèi)的剩余空間滿足所述清潔件當(dāng)次自清洗的排水需求，則所述清潔件繼續(xù)當(dāng)次自清洗。

7、優(yōu)選的，所述清潔系統(tǒng)設(shè)有提示模塊；

8、若所述第一感應(yīng)件在所述清潔件的當(dāng)次自清洗過程中向所述控制模塊反饋輸出信號，所述控制模塊在所述清潔件當(dāng)次自清洗結(jié)束后命令所述提示模塊作出加水提示信號；和/或，

9、若所述第二感應(yīng)件在所述清潔件的當(dāng)次自清洗過程中向所述控制模塊反饋輸出信號，所述控制模塊在所述清潔件當(dāng)次自清洗結(jié)束后命令所述提示模塊作出清理提示信號。

10、優(yōu)選的，若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗且所述第一感應(yīng)件在被所述第一浮子觸發(fā)后反饋的輸出信號未變化，所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)件的輸出信號判斷所述凈水箱缺水并命令所述提示模塊作出加水提示信號和/或所述控制模塊在所述清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時命令提示模塊作出加水提示信號；和/或，

11、若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗且所述第二感應(yīng)件在被所述第二浮子觸發(fā)后反饋的輸出信號未變化，所述控制模塊根據(jù)所述第二感應(yīng)件的輸出信號判斷所述污水箱滿水并命令所述提示模塊作出清理提示信號和/或所述控制模塊在所述清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時命令提示模塊作出清理提示信號。

12、優(yōu)選的，若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗且所述第一感應(yīng)件在被所述第一浮子觸發(fā)后反饋的輸出信號發(fā)生一次變化，所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)件的輸出信號判斷所述凈水箱不在位，控制模塊在所述清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時命令所述提示模塊作出凈水箱裝入提示信號。

13、優(yōu)選的，若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗且所述第一感應(yīng)件在被所述第一浮子觸發(fā)后反饋的輸出信號發(fā)生三次變化后保持，所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)件的輸出信號判斷所述凈水箱在位且所述凈水箱內(nèi)的水位高于缺水水位，所述凈水箱滿足所述清潔機(jī)器人啟動下一次清潔工作的條件；和/或，

14、若所述潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗且所述第二感應(yīng)件在被所述第二浮子觸發(fā)后反饋的輸出信號發(fā)生一次變化后保持，所述控制模塊根據(jù)所述第二感應(yīng)件的輸出信號判斷所述污水箱在位且所述污水箱內(nèi)的水位低于滿水水位，所述污水箱滿足所述清潔機(jī)器人啟動下一次清潔工作的條件。

15、優(yōu)選的，當(dāng)所述清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時，若所述控制模塊根據(jù)所述第一感應(yīng)件的輸出信號判斷所述凈水箱在預(yù)設(shè)時間δt1內(nèi)未加水或未裝入，或者，若所述控制模塊根據(jù)第二感應(yīng)件的輸出信號判斷所述污水箱在在預(yù)設(shè)時間δt2內(nèi)未清理或未裝入，則所述清潔機(jī)器人停止啟動；

16、其中，預(yù)設(shè)時間δt1與預(yù)設(shè)時間δt2可以同步計時或先后計時。

17、優(yōu)選的，所述基站設(shè)有用于風(fēng)干所述清潔件的風(fēng)干模塊；

18、若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為工作過程中的中途回洗，所述清潔機(jī)器人在清潔件當(dāng)次自清洗結(jié)束后離開所述基站繼續(xù)工作；

19、若所述清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，所述控制模塊命令風(fēng)干模塊在所述清潔件當(dāng)次自清洗結(jié)束后對所述清潔件進(jìn)行風(fēng)干。

20、優(yōu)選的，所述風(fēng)干模塊具有用于加熱風(fēng)干氣流的加熱件。

21、優(yōu)選的，所述第一浮子設(shè)有第一磁鐵，所述第一感應(yīng)件為磁感應(yīng)件元件；和/或，

22、所述第二浮子設(shè)有第二磁鐵，所述第二感應(yīng)件為磁感應(yīng)元件。

23、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

24、1、本發(fā)明提供的清潔系統(tǒng)，凈水箱設(shè)置缺水水位和第一浮子，基站設(shè)置第一感應(yīng)件，當(dāng)凈水箱內(nèi)的水量減少使第一浮子下降至缺水水位的高度時，第一感應(yīng)件被觸發(fā)，由于凈水箱對應(yīng)于缺水水位所在高度的剩余存水量v1與清潔件單次自清洗的需水量vq滿足vq≤v1＜2*vq的關(guān)系，第一感應(yīng)件被第一浮子觸發(fā)時表明凈水箱內(nèi)的剩余水量仍然滿足清潔件當(dāng)次自清洗的用水要求，清潔件可以正常完成當(dāng)次的自清洗。通過缺水水位、第一浮子和第一感應(yīng)件的結(jié)合確保清潔件在開始自清洗后可以順利結(jié)束當(dāng)次自清洗，避免清潔件在清洗到一半因為凈水箱缺水而停止清洗的情況，清潔件在下一次啟動時也無需重新進(jìn)行自清洗，有利于節(jié)約水資源和時間，也有利于提升用戶的使用體驗。

25、污水箱設(shè)置滿水水位和第二浮子，基站設(shè)置第二感應(yīng)件，當(dāng)污水箱內(nèi)的水量增多使第二浮子上升至滿水水位的高度時，第二感應(yīng)件被觸發(fā)，由于污水箱對應(yīng)于滿水水位所在高度的剩余容水空間v2與清潔件單次自清洗的排水量vp滿足vp≤v2＜2*vp的關(guān)系，第二感應(yīng)件被第二浮子觸時表明污水箱內(nèi)的空間仍然滿足清潔件當(dāng)次自清洗的排污要求，清潔件可以繼續(xù)正常完成當(dāng)次的自清洗。通過滿水水位、第二浮子和第二感應(yīng)件的結(jié)合確保清潔件在當(dāng)次自清洗過程中產(chǎn)生的污水可以被全部抽送至污水箱內(nèi)，避免因為污水箱滿水使清潔件的自清洗污水無法順利排出導(dǎo)致清潔件的當(dāng)次自清洗無法順利結(jié)束的情況。

26、2、本發(fā)明提供的控制方法中，若第一感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被觸發(fā)，控制模塊根據(jù)第一感應(yīng)件的觸發(fā)信號判斷凈水箱內(nèi)的剩余水量仍然可以滿足當(dāng)次清洗要求，則清潔件的當(dāng)次自清洗可以繼續(xù)進(jìn)行，避免因凈水提供不足導(dǎo)致清潔件自清洗中斷的情況。

27、若第二感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被觸發(fā)，控制模塊根據(jù)第二感應(yīng)件的觸發(fā)信號判斷污水箱內(nèi)的剩余容水空間仍然可以滿足當(dāng)次清洗后的排污要求，則清潔件的當(dāng)次自清洗可以繼續(xù)進(jìn)行，避免因容污空間不足導(dǎo)致清潔件自清洗中斷的情況。

28、3、若第一感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被觸發(fā)，清潔件的當(dāng)次自清洗結(jié)束后，凈水箱內(nèi)的剩余水量不能滿足清潔件進(jìn)行下一次自清洗的用水量，控制模塊命令提示模塊作出加水提示信號，借此提醒用戶對凈水箱進(jìn)行加水，以使凈水箱在清潔件進(jìn)行下一次自清洗時可以順利提供清洗用水。

29、若第二感應(yīng)件在清潔件的自清洗過程中被觸發(fā)，清潔件的當(dāng)次自清洗結(jié)束后，污水箱內(nèi)的剩余容水空間不能滿足清潔件進(jìn)行下一次自清洗的排污要求，控制模塊命令提示模塊作出清理提示信號，借此提醒用戶對污水箱進(jìn)行清理，以使污水箱在清潔件進(jìn)行下一次自清洗時可以順利收集清洗污水。

30、4、若清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，并且，第一感應(yīng)件在此次清洗中被觸發(fā)，表明凈水箱處于缺水狀態(tài)，控制模塊在此次自清洗結(jié)束后命令提示模塊作出加水提示信號，以使凈水箱可以滿足清潔機(jī)器人啟動下一次清潔工作的條件。若第一感應(yīng)件的信號一直未發(fā)生變化，表明用戶未對凈水箱進(jìn)行加水，當(dāng)清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時，控制模塊命令提示模塊作出加水提示信號，使清潔機(jī)器人在凈水箱水量充足的情況下啟動清潔工作，以使凈水箱可以在清潔機(jī)器人返回基站時順利提供清潔件自清洗用水。

31、若清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，并且，第二感應(yīng)件在此次清洗中被觸發(fā)，表明污水箱滿水，控制模塊在此次自清洗結(jié)束后命令提示模塊作出清理提示信號，以使污水箱可以滿足清潔機(jī)器人啟動下一次清潔工作的條件。若第二感應(yīng)件的信號一直未發(fā)生變化，表明用戶未對污水箱進(jìn)行清理，當(dāng)清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時，控制模塊命令提示模塊作出清理提示信號，使清潔件機(jī)器人在污水箱容污空間充足的情況下啟動清潔工作，以使污水箱可以在清潔件自清洗結(jié)束后順利收集清洗污水。

32、5、若清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，并且，第一感應(yīng)件在此次清洗中被觸發(fā)后發(fā)生了一次信號變化，表明用戶將凈水箱從基站取出后未將凈水箱裝回，控制模塊據(jù)此判斷凈水箱不在位，當(dāng)清潔機(jī)器人準(zhǔn)備啟動下一次清潔工作時，控制模塊命令提示模塊作出凈水箱裝入提示信號，以使凈水箱可以在清潔機(jī)器人返回基站時可以提供清潔件自清洗用水。

33、6、若清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，并且，第一感應(yīng)件在此次清洗中被觸發(fā)后發(fā)生了三次信號變化后保持，表明凈水箱在位且凈水箱內(nèi)的水位高于缺水水位，凈水箱內(nèi)的水量滿足清潔件至少一次自清洗的用水要求，保證凈水箱可以滿足清潔機(jī)器人啟動下一次清潔工作的條件。

34、若清潔件的當(dāng)次自清洗為最后一次自清洗，并且，第二感應(yīng)件在此次清洗中被觸發(fā)后發(fā)生了一次信號變化后保持，表明用戶對污水箱進(jìn)行清理后將污水箱重新裝回，控制模塊據(jù)此判斷污水箱在位且污水箱內(nèi)的水位低于滿水水位，污水箱內(nèi)的容污空間滿足清潔件至少一次的自清洗排水要求，保證污水箱可以滿足清潔機(jī)器人正常啟動下一次清潔工作的條件。