本發(fā)明涉及一種對(duì)打印裝置的改進(jìn)以及控制打印裝置的方法。特別地，本發(fā)明可應(yīng)用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)(tto)。

背景技術(shù)：

1、在熱轉(zhuǎn)印領(lǐng)域中，一卷已著墨的色帶(也被稱作“色帶”)通常被安裝到一個(gè)卷軸支架上。該卷軸支架是可旋轉(zhuǎn)的，以便將色帶從第一(供帶)卷軸傳送到第二(收帶)卷軸上，色帶在使用之后或使用過(guò)程中可以纏繞到這個(gè)收帶卷軸上。第二卷軸支架也是可旋轉(zhuǎn)的。在本技術(shù)領(lǐng)域中，這種卷軸對(duì)卷軸式色帶驅(qū)動(dòng)裝置的各種操作方法是已知的。色帶通常能夠在一對(duì)卷軸之間雙向傳送，但一般而言，隨著在連續(xù)的打印操作過(guò)程中油墨從色帶上被轉(zhuǎn)移掉，用過(guò)的色帶會(huì)被纏繞到第二“收帶”卷軸上，以至于供帶卷軸的直徑變小，而收帶卷軸的直徑變大。

2、打印頭包括多個(gè)加熱元件。當(dāng)著墨的色帶在打印裝置內(nèi)移動(dòng)時(shí)(在卷軸支架之間移動(dòng))，它會(huì)從打印頭(以及加熱元件)下方經(jīng)過(guò)。著墨的色帶被夾持在打印頭和將要在其上打印圖像的承印物之間。一個(gè)或多個(gè)加熱元件被加熱，以使色帶上的一部分油墨熔化，然后油墨被轉(zhuǎn)移到承印物上進(jìn)行打印。

3、通常情況下，使用氣動(dòng)致動(dòng)器來(lái)使打印頭在其展開(kāi)的打印位置和其回縮位置之間移動(dòng)。

4、除了輸送壓縮空氣所需的基礎(chǔ)設(shè)施要求之外，各種研究已經(jīng)表明，壓縮空氣系統(tǒng)的效率在10％至15％的范圍之內(nèi)。因此，與電動(dòng)致動(dòng)器相比，壓縮空氣致動(dòng)器被認(rèn)為運(yùn)行成本更高。雖然市場(chǎng)上對(duì)具有成本效益的致動(dòng)器有著很高的需求，但壓縮空氣解決方案將熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)(tto)市場(chǎng)限制在了那些擁有壓縮空氣設(shè)施的工廠。

5、與本技術(shù)披露內(nèi)容相關(guān)的實(shí)施例旨在緩解與已知系統(tǒng)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向和遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動(dòng)，包括：

2、打印頭、打印頭致動(dòng)組件，以及

3、控制器，其可操作以控制打印頭致動(dòng)組件，使打印頭在第一靜止位置、第二就緒位置和第三打印位置之間移動(dòng)，其中

4、打印頭致動(dòng)組件包括：

5、第一螺線管，其連接到打印頭，用于驅(qū)動(dòng)打印頭在第一靜止位置和第二就緒位置之間移動(dòng)；以及

6、第二螺線管，其連接到打印頭，用于驅(qū)動(dòng)打印頭在第二就緒位置和第三打印位置之間移動(dòng)。

7、第一螺線管可以是雙穩(wěn)態(tài)的。當(dāng)?shù)谝宦菥€管處于第一狀態(tài)時(shí)，打印頭可以位于第一靜止位置。當(dāng)?shù)谝宦菥€管處于第二狀態(tài)時(shí)，打印頭可以位于第二就緒位置。第一螺線管可以是閉鎖螺線管。

8、控制器可操作以提供信號(hào)，使第一螺線管在其第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間致動(dòng)。當(dāng)信號(hào)被移除時(shí)，第一螺線管保持在信號(hào)供應(yīng)被移除時(shí)所處的第一狀態(tài)或第二狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)。

9、打印頭致動(dòng)組件可以包括一個(gè)第三螺線管。第三螺線管可以與第一螺線管協(xié)同操作。第一螺線管和第三螺線管可以具有相匹配的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。

10、第二螺線管可以通過(guò)角旋轉(zhuǎn)使打印頭在第二就緒位置和第三打印位置之間移動(dòng)。第二螺線管可以是旋轉(zhuǎn)螺線管。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±60度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±45度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±30度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至少約±22.5度。

11、第二螺線管可以包括一個(gè)臂。該臂可以直接連接到打印頭。

12、打印頭和打印頭致動(dòng)組件可以設(shè)置在一個(gè)滑架組件上?；芙M件可以可移動(dòng)地安裝，使得當(dāng)?shù)谝宦菥€管被致動(dòng)時(shí)，滑架組件會(huì)移動(dòng)。

13、第一靜止位置和第二就緒位置之間的距離可以約為7毫米。第二就緒位置和第三打印位置之間的距離可以約為4毫米。

14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向和遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動(dòng)，包括：

15、打印頭、致動(dòng)器，以及

16、控制器，該控制器可操作以通過(guò)控制電路經(jīng)由致動(dòng)器控制打印頭的移動(dòng)，該控制器可操作以：

17、向致動(dòng)器施加第一供應(yīng)信號(hào)，以使打印頭移動(dòng)到打印狀態(tài)；

18、確定控制電路內(nèi)的電流；

19、基于該電流，確定與致動(dòng)器內(nèi)電阻相關(guān)的電阻參數(shù)；

20、使用該電阻參數(shù)，確定用于使打印頭維持在打印狀態(tài)的更新后的供應(yīng)信號(hào)；以及

21、向致動(dòng)器施加更新后的供應(yīng)信號(hào)。

22、控制器可以操作以基于使打印頭移動(dòng)到打印狀態(tài)的目標(biāo)電流來(lái)設(shè)置第一供應(yīng)信號(hào)?？刂破骺梢圆僮饕允褂媚繕?biāo)電流和電阻參數(shù)來(lái)確定更新后的供應(yīng)信號(hào)。

23、控制器在確定更新后的供應(yīng)信號(hào)時(shí)，可以：

24、從存儲(chǔ)器中獲取預(yù)定恒定組件電阻，該電阻是控制電路中除致動(dòng)器之外的所有組件產(chǎn)生的總電阻；

25、確定電阻參數(shù)與預(yù)定恒定組件電阻之間的差值，以確定致動(dòng)器內(nèi)的電阻；并且

26、使用致動(dòng)器內(nèi)的電阻和目標(biāo)電流來(lái)計(jì)算更新后的供應(yīng)信號(hào)。

27、打印狀態(tài)可以包括預(yù)定的打印頭位置以及打印頭在打印操作中施加在已著墨的色帶和/或承印物上的預(yù)定壓力。

28、控制器可以進(jìn)一步可操作以：

29、基于第二電流，確定更新后的電阻參數(shù)；

30、使用更新后的電阻參數(shù)，確定用于使打印頭保持在打印狀態(tài)的進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號(hào)；以及

31、向致動(dòng)器施加進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號(hào)。

32、控制電路可以包括感測(cè)電阻器。更新后的供應(yīng)信號(hào)和/或進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號(hào)可以高于第一供應(yīng)信號(hào)?？刂破骺梢圆僮饕裕夯陔娮鑵?shù)計(jì)算致動(dòng)器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

33、如果當(dāng)前溫度高于預(yù)定閾值，控制器可以操作以發(fā)出警報(bào)。如果當(dāng)前溫度高于預(yù)定閾值，控制器可以操作以停止打印裝置。

34、如果檢測(cè)到打印操作暫停，控制器可以操作以減小向致動(dòng)器提供的供應(yīng)信號(hào)或更新后的供應(yīng)信號(hào)。因此，控制器可以操作以減小供應(yīng)信號(hào)，從而減小打印頭在打印狀態(tài)下施加的壓力。壓力可以減小到打印頭與承印物和/或已著墨的色帶保持接觸但不施加明顯壓力的程度。

35、當(dāng)檢測(cè)到打印操作時(shí)，控制器可以操作以增大向致動(dòng)器提供的供應(yīng)信號(hào)。

36、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向或遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動(dòng)，包括：

37、打印頭、致動(dòng)器，以及

38、控制器，該控制器可以通過(guò)控制電路經(jīng)由致動(dòng)器控制打印頭的移動(dòng)，該控制器在初始校準(zhǔn)步驟中被配置為通過(guò)以下方式確定螺線管系數(shù)：

39、在第一溫度下，確定控制電路中的電流；

40、基于該電流，確定與第一溫度下致動(dòng)器內(nèi)電阻相關(guān)的電阻參數(shù)，并使用該電阻參數(shù)計(jì)算螺線管系數(shù)；以及

41、存儲(chǔ)該螺線管系數(shù)；

42、其中，在打印裝置運(yùn)行期間，控制器可操作以通過(guò)以下方式確定致動(dòng)器內(nèi)的當(dāng)前溫度：

43、確定控制電路中的第二電流；

44、基于第二電流，確定與致動(dòng)器內(nèi)電阻相關(guān)的第二電阻參數(shù)；并且

45、使用第二電阻參數(shù)和螺線管系數(shù)，確定致動(dòng)器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

46、該打印裝置可以包括測(cè)量第一溫度的溫度傳感器?？刂齐娐房梢园ǜ袦y(cè)電阻器。

47、使用電阻參數(shù)可以包括：

48、從存儲(chǔ)器中獲取預(yù)定恒定組件電阻，該電阻是控制電路中除致動(dòng)器之外的所有組件產(chǎn)生的總電阻；

49、確定電阻參數(shù)與預(yù)定恒定組件電阻之間的差值，以確定致動(dòng)器內(nèi)的電阻，并使用致動(dòng)器內(nèi)的電阻來(lái)計(jì)算螺線管系數(shù)和/或致動(dòng)器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

50、應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于本發(fā)明第二方面所概述的任何一個(gè)或多個(gè)特征可以與針對(duì)本發(fā)明第三方面所概述的一個(gè)或多個(gè)特征相結(jié)合。此外，本發(fā)明第一方面的打印裝置可以包括針對(duì)本發(fā)明第二方面和第三方面的打印裝置和控制器所概述的一個(gè)或多個(gè)特征。

51、此外，根據(jù)第一和/或第二和/或第三方面中的任何一個(gè)方面，提供一種操作打印裝置的方法，其中控制器執(zhí)行針對(duì)本發(fā)明第一和/或第二和/或第三方面所概述的一個(gè)或多個(gè)特征。