本技術(shù)涉及光通信技術(shù)以及圖像顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)方法、圖像調(diào)制的方法、相關(guān)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為實(shí)現(xiàn)投影成像，需要圖像調(diào)制模塊對(duì)光束進(jìn)行調(diào)制，例如，圖像調(diào)制模塊可為硅基液晶(liquid?crystal?on?silicon，lcos)。通過(guò)數(shù)字驅(qū)動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)lcos對(duì)光束進(jìn)行調(diào)制。例如，數(shù)字驅(qū)動(dòng)方式為脈沖寬度調(diào)制(pulse?width?modulation，pwm)。

2、為使得lcos投影成像的圖像具有足夠的亮度，需要提升lcos出射的調(diào)制后光束的亮度。為此，lcos通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)將驅(qū)動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換為第一飽和電壓、第二飽和電壓以及第三飽和電壓，其中，第一飽和電壓為lcos對(duì)紅色光束進(jìn)行調(diào)制以出射最大亮度的電壓，第二飽和電壓為lcos對(duì)綠色光束進(jìn)行調(diào)制以出射最大亮度的電壓，第三飽和電壓為lcos對(duì)藍(lán)色光束進(jìn)行調(diào)制以出射最大亮度的電壓。那么，lcos分別通過(guò)第一飽和電壓、第二飽和電壓以及第三飽和電壓，對(duì)紅色光束、綠色光束以及藍(lán)色光束進(jìn)行調(diào)制。

3、但是，lcos在對(duì)光束進(jìn)行調(diào)制的過(guò)程中，不同的飽和電壓的切換速度很快，往往達(dá)到240赫茲(hz)甚至360hz的速度。驅(qū)動(dòng)電路為lcos提供驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)電路具有寄生電容，寄生電容導(dǎo)致飽和電壓無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速切換。而且寄生電容會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電壓下降速度變慢，從而導(dǎo)致電壓反射率(voltage?reflectivity，vr)特性不穩(wěn)定，且直流(direct?current，dc)平衡變差，降低lcos中液晶的壽命。通過(guò)dac將驅(qū)動(dòng)電壓頻繁的切換至不同的飽和電壓，會(huì)提升dac的功耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)方法、圖像調(diào)制的方法、相關(guān)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，在通過(guò)過(guò)飽和電壓驅(qū)動(dòng)圖像調(diào)制器的情況下，有效的提升圖像調(diào)制模塊出射的亮度。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)方法，所述方法用于圖像調(diào)制模塊，所述圖像調(diào)制模塊包括多個(gè)像素，每個(gè)像素包括第一電極、第二電極以及位于第一電極和第二電極之間的液晶。所述方法包括：首先，獲得目標(biāo)像素對(duì)應(yīng)的第一幀，所述目標(biāo)像素為所述多個(gè)像素中的一個(gè)，所述第一幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第一驅(qū)動(dòng)電壓為施加在第一電極上的電壓和施加在第二電極上的電壓之間差的絕對(duì)值。所述第一驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)第一比特值，以使被施加第一驅(qū)動(dòng)電壓的目標(biāo)像素，處于開(kāi)啟的狀態(tài)以出射調(diào)制后光束，從而使得目標(biāo)像素出射的調(diào)制后光束能夠投影成像。例如，該第一比特值為比特1。所述第一驅(qū)動(dòng)電壓為所述目標(biāo)像素調(diào)制光束的過(guò)飽和電壓。其次，在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀，所述m為大于1的任意整數(shù)，所述目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二驅(qū)動(dòng)電壓為施加在第一電極上的電壓和施加在第二電極上的電壓之間差的絕對(duì)值。所述第二驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)第二比特值。例如，第二比特值為比特0。且所述m個(gè)目標(biāo)子幀中，相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔部分所述第一幀。例如，相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔第一幀的子幀。又如，相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔所述子幀的一部分。最后，通過(guò)所述第二幀驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)像素。

3、采用方面所示的方法，控制器通過(guò)數(shù)字驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)圖像調(diào)制器進(jìn)行圖像調(diào)制。采用數(shù)字驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)目標(biāo)像素施加的驅(qū)動(dòng)電壓是固定的，無(wú)需切換驅(qū)動(dòng)電壓的大小，從而避免因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路的寄生電容在電壓轉(zhuǎn)換過(guò)程中，帶來(lái)的不穩(wěn)定性，提升了vr曲線的穩(wěn)定性以及dc平衡。因無(wú)需切換驅(qū)動(dòng)電壓的大小，降低了切換驅(qū)動(dòng)電壓所帶來(lái)的功耗，而且可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)切換調(diào)制紅色光束、藍(lán)色光束以及綠色光束，無(wú)需限制光束之間調(diào)制的時(shí)序，提升了圖像調(diào)制時(shí)，色序設(shè)計(jì)的靈活性。而且對(duì)不同波長(zhǎng)的光束，統(tǒng)一通過(guò)過(guò)飽和電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還能保證圖像調(diào)制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調(diào)制器出射的最大亮度值。

4、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲得目標(biāo)像素對(duì)應(yīng)的第一幀之后，所述方法還包括：將所述第一幀分成n個(gè)子幀，所述n為大于1的任意整數(shù)，其中，所述n個(gè)子幀包括在時(shí)間上相鄰的第一子幀以及第二子幀，所述第一子幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓的第一極性，所述第二子幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓的第二極性，所述第一極性與所述第二極性相反。

5、采用本實(shí)現(xiàn)方式，第一極性與第二極性相反，能夠避免液晶離子集聚效應(yīng)，保證液晶具有較長(zhǎng)的壽命。

6、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：在所述第一子幀和所述第二子幀之間，插入一個(gè)所述目標(biāo)子幀。

7、采用本實(shí)現(xiàn)方式，采用本實(shí)現(xiàn)方式，能夠在第一幀中以較高頻率插入目標(biāo)子幀，從而保證在過(guò)飽和電壓驅(qū)動(dòng)目標(biāo)像素時(shí)，還能保證圖像調(diào)制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調(diào)制器出射的最大亮度值。

8、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述m個(gè)目標(biāo)子幀包括在時(shí)間上相鄰的第一目標(biāo)子幀以及第二目標(biāo)子幀，所述第一目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓的第三極性，所述第二目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓的第四極性，所述第三極性與所述第四極性相反。

9、采用本實(shí)現(xiàn)方式，第三極性與第四極性相反，能夠避免液晶離子集聚效應(yīng)，保證液晶具有較長(zhǎng)的壽命。

10、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：在所述第一幀中插入所述m個(gè)目標(biāo)子幀，且時(shí)間上相鄰的任意兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，均間隔k個(gè)所述子幀，所述k為大于1的任意整數(shù)。

11、采用本實(shí)現(xiàn)方式，保證多個(gè)目標(biāo)子幀，以均勻的方式插入至第一幀中，保證圖像調(diào)制器出射的最大亮度值。

12、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：在所述n個(gè)子幀中，隨機(jī)將所述目標(biāo)子幀插入，在時(shí)間上相鄰的兩個(gè)所述子幀之間。

13、采用本實(shí)現(xiàn)方式，可根據(jù)需要，隨機(jī)的在第一幀中插入目標(biāo)子幀，提升了獲得第二幀的效率。

14、基于第一方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：在成像子幀中，插入至少一個(gè)所述目標(biāo)子幀，所述成像子幀為所述n個(gè)子幀中的每個(gè)子幀，或，所述成像子幀為所述n個(gè)子幀中的部分子幀。

15、所述相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔所述子幀的一部分包括：相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔所述成像子幀的一部分。

16、采用本實(shí)現(xiàn)方式，能夠在第一幀中以較高的頻率插入目標(biāo)子幀，從而保證在過(guò)飽和電壓驅(qū)動(dòng)目標(biāo)像素時(shí)，還能保證圖像調(diào)制器各像素出射的最大亮度值基本不損失，有效的提升了圖像調(diào)制器出射的最大亮度值。

17、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種圖像調(diào)制的方法，所述方法應(yīng)用于圖像調(diào)制模塊，所述圖像調(diào)制模塊包括像素陣列以及控制器，所述像素陣列包括多個(gè)像素，所述方法包括：所述控制器獲得目標(biāo)像素對(duì)應(yīng)的第一幀，所述目標(biāo)像素為所述多個(gè)像素中的一個(gè)，所述第一幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓，所述第一驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)第一比特值，所述第一驅(qū)動(dòng)電壓為所述目標(biāo)像素調(diào)制光束的過(guò)飽和電壓；所述控制器在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀，所述m為大于1的任意整數(shù)，所述目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)第二比特值，且所述m個(gè)目標(biāo)子幀中，任意相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔所述第一幀的子幀，或，相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，間隔所述子幀的一部分；所述控制器通過(guò)所述第二幀驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)像素；所述像素陣列接收目標(biāo)光束；被施加所述第二幀的所述目標(biāo)像素，對(duì)所述目標(biāo)光束進(jìn)行調(diào)制以出射調(diào)制后光束，所述調(diào)制后光束用于投影成像。本方面有益效果的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)第一方面所示，具體不做贅述。

18、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制器獲得目標(biāo)像素對(duì)應(yīng)的第一幀之后，所述方法還包括：所述控制器將所述第一幀分成n個(gè)子幀，所述n為大于1的任意整數(shù)，其中，所述n個(gè)子幀包括在時(shí)間上相鄰的第一子幀以及第二子幀，所述第一子幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓的第一極性，所述第二子幀對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電壓的第二極性，所述第一極性與所述第二極性相反。

19、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制器在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：所述控制器在所述第一子幀和所述第二子幀之間，插入一個(gè)所述目標(biāo)子幀。

20、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述m個(gè)目標(biāo)子幀包括在時(shí)間上相鄰的第一目標(biāo)子幀以及第二目標(biāo)子幀，所述第一目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓的第三極性，所述第二目標(biāo)子幀對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電壓的第四極性，所述第三極性與所述第四極性相反。

21、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：

22、在所述第一幀中插入所述m個(gè)目標(biāo)子幀，且時(shí)間上相鄰的任意兩個(gè)所述目標(biāo)子幀之間，均間隔k個(gè)所述子幀，所述k為大于1的任意整數(shù)。

23、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：

24、在所述n個(gè)子幀中，隨機(jī)將所述目標(biāo)子幀插入，在時(shí)間上相鄰的兩個(gè)所述子幀之間。

25、基于第二方面，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述第一幀中插入m個(gè)目標(biāo)子幀以獲得第二幀包括：

26、在成像子幀中，插入至少一個(gè)所述目標(biāo)子幀，所述成像子幀為所述n個(gè)子幀中的每個(gè)子幀，或，所述成像子幀為所述n個(gè)子幀中的部分子幀。

27、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種芯片，包括通信接口和與所述通信接口連接的控制器，所述通信接口，用于輸入和/或輸出信令或數(shù)據(jù)；所述控制器，用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，使得上述第一方面任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。

28、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種投影系統(tǒng)，包括光源、偏振轉(zhuǎn)換模塊、鏡頭、控制器以及像素陣列，所述控制器以及所述像素陣列用于執(zhí)行如上述第二方面任一項(xiàng)所述的方法；所述光源用于向所述偏振轉(zhuǎn)換模塊傳輸輸入光束；所述偏振轉(zhuǎn)換模塊用于轉(zhuǎn)換所述輸入光束的偏振態(tài)，以獲得所述目標(biāo)光束；

29、所述鏡頭用于接收來(lái)自所述像素陣列的所述調(diào)制后光束，并根據(jù)所述調(diào)制后光束出射成像光束，所述成像光束用于投影成像。本方面有益效果的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)第一方面所示，具體不做贅述。

30、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種抬頭顯示系統(tǒng)，包括光偏轉(zhuǎn)模塊以及如第四方面所述的投影系統(tǒng)；所述投影系統(tǒng)用于向所述光偏轉(zhuǎn)模塊傳輸所述成像光束；所述光偏轉(zhuǎn)模塊用于向擋風(fēng)玻璃傳輸放大后的所述成像光束，所述成像光束通過(guò)所述擋風(fēng)玻璃形成虛像。

31、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車(chē)燈，包括固定座以及如第四方面所述的投影系統(tǒng)，所述固定座用于將所述投影系統(tǒng)固定于車(chē)輛上。

32、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛，包括車(chē)體以及擋風(fēng)玻璃，所述車(chē)輛還包括如第五方面所述的抬頭顯示系統(tǒng)和/或包括如第六方面所述的車(chē)燈；所述控制器用于獲得車(chē)輛駕駛相關(guān)信息；所述控制器還用于驅(qū)動(dòng)所述像素陣列，將所述車(chē)輛駕駛相關(guān)信息調(diào)制于所述目標(biāo)光束以獲得所述調(diào)制后光束。

33、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能眼鏡，所述智能眼鏡包括鏡框、鏡片、光源、控制器以及像素陣列，所述控制器以及所述像素陣列用于執(zhí)行上述第二方面任一項(xiàng)所述的方法，所述鏡框用于固定所述鏡片、所述光源、所述控制器以及所述像素陣列；所述光源用于向所述像素陣列傳輸所述輸入光束；所述鏡片用于接收來(lái)自所述像素陣列的所述調(diào)制后光束，并對(duì)所述調(diào)制后光束投影成像。

34、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被計(jì)算機(jī)調(diào)用時(shí)，使得上述第一方面任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。