本發(fā)明涉及汽車(chē)零部件生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法，具體涉及一種駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)及其鉚接方法。

背景技術(shù)：

1、在汽車(chē)駕駛員坐墊組件的生產(chǎn)過(guò)程中，目前廣泛采用單工位流水線(xiàn)化生產(chǎn)模式。在這種模式下，從工件倒角、襯套壓裝到鉚接的各個(gè)工位均由單人操作，各工位之間依靠料框或緩存區(qū)進(jìn)行周轉(zhuǎn)。這種生產(chǎn)方式存在諸多弊端：（1）每個(gè)工位都需要配備操作人員，導(dǎo)致人力需求大，人力成本顯著增加。（2）由于各工位間的周轉(zhuǎn)和人工操作效率限制，生產(chǎn)效率較低，難以滿(mǎn)足汽車(chē)產(chǎn)業(yè)日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。（3）人工操作易導(dǎo)致襯套壓裝偏移、鉚接精度不足等問(wèn)題，產(chǎn)品一致性差。（3）現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)難以適應(yīng)多規(guī)格工件切換，調(diào)整周期長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)及其鉚接方法，旨在解決現(xiàn)有生產(chǎn)方式中人力需求大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)駕駛員坐墊組件鉚接生產(chǎn)的自動(dòng)化、高效化，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)，包括：上料臺(tái)、工作臺(tái)、分別安裝在工作臺(tái)上的工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)、襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)、底座、分別安裝在底座上的抓手機(jī)構(gòu)、鉚釘預(yù)壓機(jī)構(gòu)、襯套翻邊機(jī)以及壓鉚機(jī)；所述的上料臺(tái)設(shè)置在工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端，所述的工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)和縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)；調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且位于縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)的后端；襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)、鉚釘預(yù)壓機(jī)構(gòu)依次安裝在調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)的后端，抓手機(jī)構(gòu)、襯套翻邊機(jī)分別安裝在鉚釘預(yù)壓機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，壓鉚機(jī)安裝在襯套翻邊機(jī)的后端。

3、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在工作臺(tái)上的物料輸送槽、橫向推進(jìn)氣缸、橫向推塊；所述物料輸送槽連接上料臺(tái)及橫向推塊，所述橫向推進(jìn)氣缸安裝在橫向推塊的一側(cè)，用于將橫向推塊內(nèi)的工件ⅰ推向調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)，所述橫向推塊的一端還安裝有用于檢測(cè)橫向推塊內(nèi)是否有工件的第一傳感器。

4、本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括縱向推進(jìn)氣缸、縱向推塊；所述縱向推進(jìn)氣缸安裝在橫向推塊另一側(cè)且位于調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)前端的工作臺(tái)上；所述縱向推塊與縱向推進(jìn)氣缸的活塞桿連接，且縱向推塊設(shè)有與工件ⅰ圓弧一致的仿形面ⅰ。

5、本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)臺(tái)、第二傳感器、第三傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)向套、三軸缸??；所述的翻轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在橫向推塊另一側(cè)的工作臺(tái)上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在三軸缸ⅰ的連桿端，旋轉(zhuǎn)氣缸的連桿端穿過(guò)工作臺(tái)與翻轉(zhuǎn)臺(tái)的底部固定連接；旋轉(zhuǎn)氣缸的連桿還與工作臺(tái)上的導(dǎo)向套連接；第二傳感器、第三傳感器分別安裝在翻轉(zhuǎn)臺(tái)下方，第二傳感器用于識(shí)別工件ⅰ的小圓孔，第三傳感器用于識(shí)別工件ⅰ的大圓孔。

6、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是，在調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)與襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)之間還安裝有倒角機(jī)構(gòu)；所述倒角機(jī)構(gòu)包括第一夾緊氣缸、三軸缸ⅱ、第四傳感器、倒角機(jī)；所述第一夾緊氣缸固定在工作臺(tái)上，用于壓緊工件防止倒角刀把工件頂偏；所述倒角機(jī)固定在三軸缸ⅱ上，所述第四傳感器固定在工作臺(tái)倒角工位的中間，用于識(shí)別是否有推進(jìn)機(jī)構(gòu)推送來(lái)的工件。

7、本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)包括襯套自動(dòng)上料絞盤(pán)、第五傳感器、止推塊、第二夾緊氣缸、襯套壓裝氣缸、第一滑臺(tái)氣缸、襯套移動(dòng)塊；所述襯套自動(dòng)上料絞盤(pán)固定在地面上，用于將襯套篩出翻邊端朝下并輸送到襯套移動(dòng)塊；所述第二夾緊氣缸固定在工作臺(tái)上，用于夾緊工件ⅰ防止預(yù)壓裝襯套時(shí)工件ⅰ被頂起；所述止推塊固定在工作臺(tái)上，與橫向推塊成一條直線(xiàn)且具有與工件ⅰ圓弧端一致的仿形面ⅱ；所述第五傳感器安裝在止推塊上，用于檢測(cè)襯套預(yù)壓裝工位是否有工件?。凰龅谝换_(tái)氣缸為自帶滑臺(tái)的氣缸，該第一滑臺(tái)氣缸固定在工作臺(tái)下方，所述襯套移動(dòng)塊固定在第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上，該襯套移動(dòng)塊上設(shè)有用于接收襯套的襯套存放槽；所述襯套壓裝氣缸固定在第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上且其軸線(xiàn)正對(duì)襯套移動(dòng)塊的襯套存放槽下方。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述抓手機(jī)構(gòu)包括抓手支架、三軸缸ⅲ、單軸氣缸、電磁鐵、滑板、緩沖氣彈簧、導(dǎo)軌；所述抓手支架包括至少一組角座及支撐板，每個(gè)角座末端安裝有用于吸附工件的所述電磁鐵，所述抓手支架固定在三軸缸ⅲ的活塞桿上端；所述三軸缸ⅲ固定在滑板上，所述滑板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌安裝在底座上方，導(dǎo)軌兩端各分布有用于緩沖滑塊沖擊力的所述緩沖氣彈簧；所述單軸氣缸固定在底座下方，單軸氣缸的活塞桿與滑板連接，用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓手機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9、本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述鉚釘預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)包括鉚釘導(dǎo)向管、擋塊、鉚釘預(yù)壓氣缸、第三夾緊氣缸、鉚釘移動(dòng)塊、第二滑臺(tái)氣缸；所述第二滑臺(tái)氣缸為自帶滑臺(tái)的伸縮氣缸，所述的鉚釘移動(dòng)塊安裝在第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上，該鉚釘移動(dòng)塊上設(shè)有鉚釘上件槽；所述鉚釘導(dǎo)向管為空心管，該鉚釘導(dǎo)向管安裝在鉚釘上件槽的正上方，確保鉚釘能夠垂直向上移動(dòng)；所述擋塊單獨(dú)固定在底座上且平行于鉚釘上件槽，用于擋住鉚釘上件槽防止鉚釘?shù)袈洌凰鲢T釘預(yù)壓氣缸安裝在鉚釘移動(dòng)塊上，且位于鉚釘導(dǎo)向管的正下方，用于將鉚釘向上推壓進(jìn)工件??；所述第三夾緊氣缸固定在底座上，用于夾緊工件ⅰ防止鉚釘壓進(jìn)工件ⅰ時(shí)工件ⅰ被頂開(kāi)。

10、本發(fā)明的另一技術(shù)方案是，一種如前所述的駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)的鉚接方法，包括以下步驟：

11、s1.上料：工件ⅰ從上料臺(tái)沿物料輸送槽滑落到橫向推塊內(nèi)，第一傳感器感應(yīng)到工件ⅰ后，反饋信號(hào)至橫向推進(jìn)氣缸，推動(dòng)橫向推塊將工件ⅰ推到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上；

12、s2.判斷工件大小圓孔朝向：判斷工件的大、小圓孔朝向，若朝向正確則縱向推進(jìn)氣缸帶動(dòng)縱向推塊將工件ⅰ向前推進(jìn)；若朝向相反，三軸缸ⅰ帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及翻轉(zhuǎn)臺(tái)將工件ⅰ調(diào)轉(zhuǎn)180°，使其大小圓孔朝向正確；

13、s3.襯套壓裝：縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)將工件推到襯套壓裝工位，第五傳感器感應(yīng)到工件ⅰ后，第一滑臺(tái)氣缸伸出帶動(dòng)襯套移動(dòng)塊及襯套壓裝氣缸向前移動(dòng)接收襯套，再退回，襯套壓裝氣缸將襯套壓入工件??；

14、s4.鉚釘預(yù)壓裝：襯套壓裝完成后，抓手機(jī)構(gòu)將壓裝有襯套的工件ⅰ運(yùn)送到鉚釘預(yù)壓裝工位，第二滑臺(tái)氣缸將鉚釘導(dǎo)向管、鉚釘移動(dòng)塊、鉚釘預(yù)壓氣缸推出，直至鉚釘上件槽對(duì)準(zhǔn)鉚釘自動(dòng)上料絞盤(pán)的出料口停止；鉚釘被送入鉚釘上件槽內(nèi)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)鉚釘導(dǎo)向管、鉚釘移動(dòng)塊、鉚釘預(yù)壓氣缸一起退回，鉚釘預(yù)壓氣缸伸出將鉚釘沿著鉚釘導(dǎo)向管壓入工件ⅰ的襯套內(nèi)；壓裝結(jié)束，鉚釘預(yù)壓氣缸退回。

15、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是，在步驟s3中，在縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)將工件推到襯套壓裝工位之前，還先將工件ⅰ推到倒角工位，第四傳感器識(shí)別到倒角工位的工件ⅰ后，第一夾緊氣缸夾緊工件ⅰ，三軸缸ⅱ帶動(dòng)倒角機(jī)向上伸出將工件ⅰ的大圓孔底部倒角；在步驟s3的襯套壓裝過(guò)程中，第一滑臺(tái)氣缸伸出、退回時(shí)，襯套移動(dòng)塊及襯套壓裝氣缸同時(shí)進(jìn)退，確保襯套壓裝氣缸始終位于襯套存放槽的正下方；在步驟s2中，判斷工件大小圓孔朝向時(shí)，若工件大、小圓孔朝向正確，即工件ⅰ的小圓孔在第二傳感器位置，大圓孔位于第三傳感器位置，兩個(gè)傳感器都不亮，無(wú)信號(hào)反饋給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)氣缸，無(wú)需將工件翻轉(zhuǎn)；當(dāng)工件ⅰ大小圓孔朝向相反，即工件ⅰ的大圓孔在第二傳感器位置，小圓孔位于第三傳感器位置，則第二傳感器不亮，第三傳感器感應(yīng)到工件ⅰ亮起，此時(shí)第三傳感器有信號(hào)反饋到三軸缸ⅰ，三軸缸ⅰ將旋轉(zhuǎn)氣缸及翻轉(zhuǎn)臺(tái)同工件ⅰ一起向上抬起，旋轉(zhuǎn)氣缸再將翻轉(zhuǎn)臺(tái)同工件ⅰ一起調(diào)轉(zhuǎn)180°，使工件ⅰ朝向正確；然后三軸缸ⅰ退回，翻轉(zhuǎn)臺(tái)及工件退回到與工作臺(tái)平齊位置。

16、由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之一種駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)及其鉚接方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

17、1.自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力：

18、本發(fā)明的自動(dòng)線(xiàn)通過(guò)設(shè)置上料臺(tái)、工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)、襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)、鉚釘預(yù)壓機(jī)構(gòu)等多個(gè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，從工件上料、識(shí)別并調(diào)轉(zhuǎn)方向、壓裝襯套到鉚接均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。其中，通過(guò)工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將工件從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位；襯套自動(dòng)上料絞盤(pán)和襯套預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成襯套的篩選、上料和壓裝，無(wú)需人工逐個(gè)操作，大大減少了人力需求，降低了人力成本。

19、2.生產(chǎn)效率顯著提升：

20、本發(fā)明自動(dòng)線(xiàn)的各機(jī)構(gòu)緊密配合，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)?？v向推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠快速將工件在不同工位間傳遞，減少了等待時(shí)間；抓手機(jī)構(gòu)每次可以抓取多個(gè)工位的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提高了工件在各工位間的流轉(zhuǎn)速度；而且，自動(dòng)線(xiàn)中的各個(gè)加工動(dòng)作，如倒角、襯套壓裝、鉚釘預(yù)壓裝等都是同時(shí)或有序快速進(jìn)行，相比傳統(tǒng)單工位流水線(xiàn)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率得到極大提高。

21、3.提高產(chǎn)品質(zhì)量：

22、本發(fā)明自動(dòng)線(xiàn)中的各種傳感器，如第一傳感器、第二傳感器、第四傳感器等，能夠精準(zhǔn)檢測(cè)工件的位置和狀態(tài)，反饋信號(hào)控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，保證了工件加工和裝配的精度。例如，在調(diào)轉(zhuǎn)工件方向機(jī)構(gòu)中，通過(guò)傳感器檢測(cè)工件大小圓孔朝向，準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)工件，確保后續(xù)加工的準(zhǔn)確性；襯套壓裝時(shí)，襯套移動(dòng)塊及襯套壓裝氣缸同時(shí)進(jìn)退，保證了襯套壓裝氣缸始終位于襯套存放槽正下方，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓裝，減少人為因素導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

23、4.設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠：

24、本發(fā)明自動(dòng)線(xiàn)抓手機(jī)構(gòu)中的緩沖氣彈簧能夠有效緩沖滑塊的沖擊力，防止機(jī)構(gòu)震動(dòng)導(dǎo)致工件掉落，保證了設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性；鉚釘預(yù)壓裝機(jī)構(gòu)中的擋塊設(shè)計(jì)，有效防止了鉚釘?shù)袈洌_保了鉚釘上料和預(yù)壓裝過(guò)程的可靠性，從而保障了整個(gè)自動(dòng)線(xiàn)的穩(wěn)定運(yùn)行，減少設(shè)備故障和停機(jī)時(shí)間。

25、下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之一種駕駛員座墊組件鉚接自動(dòng)線(xiàn)及其鉚接方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。