本申請(qǐng)涉及冶煉設(shè)備，尤其涉及一種用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置。
背景技術(shù)：
1、高爐出鐵場(chǎng)是煉鐵時(shí)最終產(chǎn)品鐵水與爐渣的排放和收集的場(chǎng)所，出鐵場(chǎng)為高溫、
2、多塵的環(huán)境，而泥炮是用于堵鐵口的設(shè)備，泥炮在使用前需要裝填炮泥?，F(xiàn)代高爐每日出鐵次數(shù)較多，每次裝泥，填泥數(shù)量達(dá)到40～50塊，每塊重量7～10kg。
3、目前，裝泥大多需依賴人工調(diào)整泥缸與堵口機(jī)本體的位置，易因視覺(jué)誤差或操作疲勞導(dǎo)致端口錯(cuò)位，導(dǎo)致泥料填充不均勻，極大制約了裝泥效率。且需要人工頻繁調(diào)整泥缸與堵口機(jī)本體的對(duì)接角度，難以保證每次對(duì)接的一致性，導(dǎo)致堵口機(jī)本體工作穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，旨在保證堵口機(jī)本體的穩(wěn)定上料，提高上料質(zhì)量的同時(shí)降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：
3、一種用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，包括軌道、移動(dòng)件、泥缸、推泥油缸、卡接組件和自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)；
4、軌道設(shè)置于外部輸送端口的下方；
5、移動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于軌道上，移動(dòng)件的移動(dòng)路徑末端與堵口機(jī)本體的輸入端間隔設(shè)置；
6、泥缸固定設(shè)置于移動(dòng)件上，泥缸的輸出端口與堵口機(jī)本體的輸入端口平齊；
7、推泥油缸設(shè)置于移動(dòng)件上，推泥氣缸的輸出端伸入泥缸內(nèi)部；
8、卡接組件設(shè)置于泥缸的輸出端的周部，且卡接組件的工作端與堵口機(jī)本體的輸出端口的周部卡接；
9、自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)設(shè)置于泥缸的輸出端口的內(nèi)側(cè)，自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)的工作端面與堵口機(jī)本體的輸入端口周面抵靠，能夠與堵口機(jī)本體的輸入端自動(dòng)找正。
10、進(jìn)一步的，軌道沿移動(dòng)件的滑動(dòng)路徑的兩側(cè)均設(shè)置有鉛錘投影下呈高低落差的上滑道和下滑道；
11、上滑道位于軌道靠近堵口機(jī)本體的輸入端口一側(cè)，下滑道設(shè)置于軌道靠近外部輸送端口的一側(cè)，上滑道的上游端與下滑道的下游端順延設(shè)置；
12、下滑道的腔室內(nèi)自底部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有突起結(jié)構(gòu)，突起結(jié)構(gòu)的部分周面與移動(dòng)件的工作端面滑動(dòng)接觸，用于帶動(dòng)移動(dòng)件上下浮動(dòng)。
13、進(jìn)一步的，突起結(jié)構(gòu)包括低突起段和高突起段；
14、低突起段與高突起段的縱截面均為正余弦結(jié)構(gòu)，且低突起段的頂點(diǎn)低于高突起段的頂點(diǎn)；
15、低突起段固定設(shè)置于下滑道靠近外部輸送端口的一側(cè)；
16、高突起段固定設(shè)置于下滑道靠近堵口機(jī)本體輸入端口的一側(cè)，且高突起段的下游端與下滑道的底部端面順延設(shè)置。。
17、進(jìn)一步的，卡接組件包括轉(zhuǎn)桿、卡臂、拉桿和推動(dòng)氣缸；
18、轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于泥缸的輸出端口的周部，且轉(zhuǎn)桿的軸長(zhǎng)方向與泥缸的徑向方向一致；
19、卡臂的一端固定連接于轉(zhuǎn)桿的周部，卡臂的另一端與堵口機(jī)本體的輸入端口的周部卡接；
20、拉桿的一端呈偏心結(jié)構(gòu)，并與轉(zhuǎn)桿固定連接，另一端向泥缸的軸心方向延伸；
21、推動(dòng)氣缸水平設(shè)置于泥缸的周部，其推動(dòng)氣缸的輸出端的推動(dòng)方向與泥缸的軸心方向一致，其推動(dòng)氣缸的輸出端與拉桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。
22、進(jìn)一步的，拉桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)置有缺口，推動(dòng)氣缸的輸出端穿過(guò)缺口并與拉桿固定連接，缺口的長(zhǎng)度方向與拉桿的軸長(zhǎng)方向一致。
23、進(jìn)一步的，自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、擋板、擋圈和球形連接節(jié)；
24、關(guān)節(jié)軸承固定設(shè)置于泥缸的輸出端口；
25、擋板固定設(shè)置于關(guān)節(jié)軸承靠近泥缸內(nèi)部的一側(cè)；
26、擋圈固定設(shè)置于關(guān)節(jié)軸承遠(yuǎn)離泥缸內(nèi)部的一側(cè)，且擋圈的周面與泥缸的輸出端口內(nèi)側(cè)面過(guò)盈配合；
27、球形連接節(jié)固定設(shè)置于關(guān)節(jié)軸承的中部，球形連接節(jié)的中部開(kāi)設(shè)有與泥缸內(nèi)部連通的通道，通道的軸心與泥缸的軸心水平或呈夾角設(shè)置。
28、進(jìn)一步的，球形連接節(jié)的輸出端口延伸至堵口機(jī)本體的輸入端口，且球形連接節(jié)的輸出端口的端面與其周面呈傾斜過(guò)渡，且球形連接節(jié)的輸出端口的斜面設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的凸塊，凸塊的周面與堵口機(jī)本體的輸入端口的內(nèi)側(cè)面抵觸并構(gòu)成密封配合。
29、本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：
30、本申請(qǐng)通過(guò)軌道引導(dǎo)移動(dòng)件滑動(dòng)至堵口機(jī)本體輸入端。移動(dòng)件上的泥缸存儲(chǔ)泥料，推泥油缸將泥料推出至泥缸輸出端口，降低人工操作的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率?？ń咏M件確保泥缸與堵口機(jī)本體緊密連接，防止泥料泄漏，保證堵口機(jī)本體的穩(wěn)定上料。當(dāng)移動(dòng)件到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)調(diào)整泥缸輸出端口的位置和角度，使其與堵口機(jī)本體輸入端口精確對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)泥料的穩(wěn)定填充。
1.一種用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，包括軌道(10)、移動(dòng)件(11)、泥缸(12)、推泥油缸、卡接組件和自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述軌道(10)沿所述移動(dòng)件(11)的滑動(dòng)路徑的兩側(cè)均設(shè)置有鉛錘投影下呈高低落差的上滑道(101)和下滑道(102)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述突起結(jié)構(gòu)包括低突起段(1021)和高突起段(1022)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述卡接組件包括轉(zhuǎn)桿(20)、卡臂(21)、拉桿(22)和推動(dòng)氣缸(23)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述拉桿(22)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)桿(20)的一端設(shè)置有缺口(221)，所述推動(dòng)氣缸(23)的輸出端穿過(guò)所述缺口(221)并與所述拉桿(22)固定連接，所述缺口(221)的長(zhǎng)度方向與所述拉桿(22)的軸長(zhǎng)方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承(30)、擋板(31)、擋圈(32)和球形連接節(jié)(33)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于堵口機(jī)的自動(dòng)裝泥裝置，其特征在于，所述所述球形連接節(jié)(33)的輸出端口延伸至所述堵口機(jī)本體(1)的輸入端口，且所述球形連接節(jié)(33)的輸出端口的端面與其周面呈傾斜過(guò)渡，且所述球形連接節(jié)(33)的輸出端口的斜面設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的凸塊(34)，所述凸塊(34)的周面與所述堵口機(jī)本體(1)的輸入端口的內(nèi)側(cè)面抵觸并構(gòu)成密封配合。