本發(fā)明屬于力控打磨設(shè)備，尤其涉及一種鈑金箱打磨生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、鈑金箱是針對(duì)金屬薄板使用綜合冷加工工藝，冷卻形成后所需要的機(jī)箱。鈑金機(jī)箱具有重量輕、強(qiáng)度高、電磁屏蔽、成本低等特點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于電子電器、通信、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。其中，打磨是鈑金箱焊接工序后的重要工序，打磨質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的成型質(zhì)量起到關(guān)鍵的作用。對(duì)于四個(gè)邊角均采用焊接的鈑金箱，目前采用的打磨方式為：人工進(jìn)行打磨或采用機(jī)械手帶動(dòng)打磨工具一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行邊角的側(cè)面打磨和底邊角的打磨，然后再進(jìn)行上端平面的打磨，在打磨的過(guò)程中，需要人工輔助對(duì)鈑金箱進(jìn)行換位安裝。現(xiàn)有的打磨方式存在打磨效率低的問(wèn)題，不能滿足產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種可大幅提高打磨生產(chǎn)效率、適用于多種尺寸的鈑金箱打磨加工、保證焊縫打磨均勻性的鈑金箱打磨生產(chǎn)線

2、本發(fā)明的上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種鈑金箱打磨生產(chǎn)線，包括上料臺(tái)、上料輸送機(jī)構(gòu)、箱體底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)、箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)及控制系統(tǒng)；沿著鈑金箱的輸送方向，所述上料臺(tái)、上料輸送機(jī)構(gòu)、箱體底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)、箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)和下料臺(tái)依次銜接設(shè)置；

4、所述上料臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)未打磨前鈑金箱的暫放支撐，其支撐高度與上料輸送機(jī)構(gòu)的輸送高度一致；

5、所述上料輸送機(jī)構(gòu)采用輸送寬度可調(diào)節(jié)的帶式輸送機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)將鈑金箱輸送至箱體底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)的入口端；

6、所述底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)鈑金箱的左右兩側(cè)的兩個(gè)底邊角及四個(gè)立邊角焊縫的打磨加工；所述底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)包括輸送寬度可調(diào)節(jié)且輸送高度可升降控制的帶式輸送機(jī)構(gòu)、鈑金箱第一固定裝置、兩組第一工位打磨機(jī)械手和搖擺頭式打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述鈑金箱第一固定裝置設(shè)置于底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)帶式輸送機(jī)構(gòu)之間，通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)鈑金箱在第一工位的固定；所述兩組第一工位打磨機(jī)械手分別設(shè)置于底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)的帶式輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)外，兩組第一工位打磨機(jī)械手的輸出末端分別與一搖臂頭式打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼體連接；

7、所述箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)箱體上端平面相鄰兩邊連接部位焊縫的打磨；所述箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)包括輸送寬度可調(diào)節(jié)且輸送高度可升降控制的帶式輸送機(jī)構(gòu)、鈑金箱第二固定裝置、兩組第二工位打磨機(jī)械手、柔性恒力力控打磨機(jī)構(gòu)；所述鈑金箱第二固定裝置設(shè)置于箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)帶式輸送機(jī)構(gòu)之間，通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)鈑金箱在第二工位的固定；所述兩組第二工位打磨機(jī)械手分別設(shè)置于箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)的帶式輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)外，兩組第二工位打磨機(jī)械手的輸出末端分別與一柔性恒力力控打磨機(jī)構(gòu)的外殼體連接；

8、所述下料臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)打磨處理后的鈑金箱的暫放支撐。

9、而且：所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括第一底座、左側(cè)第一輸送單元、右側(cè)第一輸送單元、第一輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述左側(cè)第一輸送單元前部下端和右側(cè)第一輸送單元的前部下端通過(guò)位于前部的一組直線導(dǎo)軌副與第一底座連接；所述左側(cè)第一輸送單元的后部下端和右側(cè)第一輸送單元的后部下端通過(guò)位于后部的一組直線導(dǎo)軌副與第一底座連接；所述左側(cè)第一輸送單元的上部設(shè)置有左側(cè)第一帶輸送機(jī)構(gòu)，并在左側(cè)第一帶輸送機(jī)構(gòu)的上端間隙設(shè)置有左側(cè)第一擋板；所述右側(cè)第一輸送單元的上部設(shè)置有右側(cè)第一帶輸送機(jī)構(gòu)，并在右側(cè)第一帶輸送機(jī)構(gòu)的上端間隙設(shè)置有右側(cè)第一擋板；所述第一輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠采用兩端呈反向螺紋的雙向絲杠，與絲杠配合的兩個(gè)螺母件分別固定于左側(cè)第一輸送單元的立板下端部和右側(cè)第一輸送單元的立板下端部。

10、而且：所述底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)包括第二底座、左側(cè)第二輸送單元、右側(cè)第二輸送單元、第二輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、所述鈑金箱第一固定裝置、兩組所述第一工位打磨機(jī)械手、所述搖擺頭式打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述左側(cè)第二輸送單元、右側(cè)第二輸送單元與第二底座的連接方式與左側(cè)第一輸送單元、右側(cè)第一輸送單元與第一底座的連接方式相同，第二輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相同；所述左側(cè)第二輸送單元的上部設(shè)置有左側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)第二帶輸機(jī)構(gòu)的架體下端通過(guò)豎向設(shè)置的升降驅(qū)動(dòng)缸與左側(cè)第二輸送單元的下部立架部分連接，實(shí)現(xiàn)左側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)的升降控制；所述右側(cè)第二輸送單元的上端部設(shè)置有右側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)；所述右側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)的架體下端通過(guò)豎向設(shè)置的升降驅(qū)動(dòng)缸與右側(cè)第二輸送單元的下部立架部分連接，可實(shí)現(xiàn)右側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)的升降控制。

11、而且：在左側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上方及右側(cè)第二帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶的上方沿著帶輸送的方向分別設(shè)置有左側(cè)第二擋板和右側(cè)第二擋板，所述左側(cè)第二擋板和右側(cè)第二擋板均采用前后設(shè)置的三段式結(jié)構(gòu)，其中，左側(cè)第二擋板的中段和右側(cè)第二擋板的中段分別設(shè)置于鈑金箱第一固定裝置的正對(duì)左右兩側(cè)外位置，兩者采用沿左右方向可移動(dòng)的活動(dòng)式擋板，通過(guò)各自的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；左側(cè)第二擋板和右側(cè)第二擋板的前段擋板和后段擋板均采用固定支架進(jìn)行支撐。

12、而且：所述鈑金箱第一固定裝置由設(shè)置于左右兩側(cè)的支撐立架和固定于兩側(cè)支撐立架上端的兩平行設(shè)置的電磁條構(gòu)成，兩支撐立架的下端與第二底座上端固定連接；兩支撐立架之間的距離小于鈑金箱的長(zhǎng)度；在左右兩側(cè)的支撐立架上端位于電磁條的前側(cè)嵌裝有可升降控制的前擋塊。

13、而且：所述箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)包括第三底座、左側(cè)第三輸送單元、右側(cè)第三輸送單元、第三輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、所述鈑金箱第二固定裝置、兩組所述第二工位打磨機(jī)械手、所述柔性恒力力控打磨機(jī)構(gòu)；所述第三底座、左側(cè)第三輸送單元、右側(cè)第三輸送單元、第三輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、鈑金箱第二固定裝置分別與第二底座、左側(cè)第二輸送單元、右側(cè)第二輸送單元、第二輸送寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、鈑金箱第一固定裝置采用相同的結(jié)構(gòu)形式；在左側(cè)第三帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上方及右側(cè)第三帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶的上方沿著帶輸送的方向分別設(shè)置有左側(cè)第三擋板和右側(cè)第三擋板；所述左側(cè)第三擋板和右側(cè)第三擋板分別與左側(cè)第二擋板和右側(cè)第二擋板采用相同的結(jié)構(gòu)形式。

14、而且：在上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)第一輸送單元的上部靠近前端部的外側(cè)安裝有第一傳感器；在底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)的一側(cè)第二擋板后段靠近前端的外側(cè)安裝有第二傳感器；在鈑金箱第一固定裝置的至少一側(cè)前擋塊的后側(cè)嵌裝有第三傳感器；在箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)的第三擋板后段靠近前端的外側(cè)安裝有第四傳感器；在鈑金箱第二固定裝置的至少一側(cè)前擋塊的后側(cè)嵌裝有第五傳感器。

15、而且；在底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)外均設(shè)置有打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)備件臺(tái)，在兩側(cè)的打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)備件臺(tái)上均至少存放一組備用的搖擺式打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

16、而且：在箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)左、右兩側(cè)外各設(shè)置有一組刀架，兩組刀架上均放置有多把備用的砂輪片。

17、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

18、1、本發(fā)明通過(guò)上料輸送機(jī)構(gòu)將鈑金箱自動(dòng)輸送至底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)，在鈑金箱輸送至第一打磨工位時(shí)，通過(guò)下端吸附的方式進(jìn)行固定，通過(guò)左右設(shè)置的兩組第一工位打磨機(jī)械手帶動(dòng)搖擺頭式打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)底邊角及側(cè)邊角快速打磨加工，搖擺頭式的砂帶打磨方式，保證了邊角打磨的均勻性和一致性；在完成兩側(cè)底邊角及側(cè)邊角打磨加工后，被輸送至箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)，在鈑金箱輸送至第二打磨工位時(shí)，通過(guò)下端吸附的方式進(jìn)行固定，通過(guò)左右設(shè)置的兩組第二工位打磨機(jī)械手帶動(dòng)柔性恒力力控打磨機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體上端平面相鄰兩邊連接部位焊縫快速打磨加工，柔性恒力力控打磨方式，保證了打磨的均勻性和一致性；最后通過(guò)下料臺(tái)輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鈑金箱上所有焊縫的打磨加工，大幅度提高了打磨加工效率，也保證了焊縫打磨的均勻性和一致性，滿足了大批量的生產(chǎn)的需求。

19、2、本發(fā)明上料輸送機(jī)構(gòu)、底邊角及側(cè)邊角打磨機(jī)構(gòu)和箱體上端平面打磨機(jī)構(gòu)均采用輸送寬度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式，可滿足多種尺寸的鈑金箱的打磨加工，達(dá)到了較好的適用性。