專利名稱：一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清潔樓梯的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，改進(jìn)涉及的是ー種可配合履帶式樓梯清洗機(jī)自行上樓梯和下樓梯的輔助機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，一些自動(dòng)化的設(shè)備也開(kāi)始應(yīng)用到人們的日常工作和生活中，例如清潔樓梯的自動(dòng)化設(shè)備，尤其是其上下樓梯的自動(dòng)化研究也漸趨于熱門。但是，現(xiàn)有樓梯清洗機(jī)的上下樓梯機(jī)構(gòu)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、承載能力差。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，用于配合機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶爬行機(jī)構(gòu)完成上下樓梯的運(yùn)動(dòng)，其中，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第一摩擦輪、第二摩擦輪、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)連桿、連桿曲柄、升降軸和升降軸曲柄，所述第一摩擦輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)所述履帶爬行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在上樓梯時(shí)所述第二摩擦輪與所述第一摩擦輪相接觸且所述齒輪與所述齒條相接觸，在下樓梯時(shí)所述升降軸曲柄在所述升降軸的運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述連桿曲柄保持平衡。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述第二摩擦輪與所述齒輪同軸設(shè)置在過(guò)渡軸上，過(guò)渡軸的兩端分別卡在所述機(jī)架兩側(cè)板的滑槽中可活動(dòng)設(shè)置。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)架兩側(cè)板之間固定連接有過(guò)渡軸頂桿固定架，所述過(guò)渡軸頂桿固定架上固定有過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套，所述過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有過(guò)渡軸頂桿，所述過(guò)渡軸頂桿的后端支撐在所述過(guò)渡軸上。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述過(guò)渡軸頂桿固定架上固定有頂桿導(dǎo)向套，所述頂桿導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有樓梯頂桿，所述樓梯頂桿的后端通過(guò)第一彈簧與所述過(guò)渡軸頂桿的前端相連接，所述樓梯頂桿的前端設(shè)置有滑輪組。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述齒條滑動(dòng)連接在垂直設(shè)置的齒條燕尾型導(dǎo)向塊的燕尾槽內(nèi)，所述齒條燕尾型導(dǎo)向塊固定在連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的過(guò)渡軸頂桿固定架上。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述齒條的頂端與由曲柄和轉(zhuǎn)臂和球型鉸鏈組成的曲柄機(jī)構(gòu)相連接，所述球型鉸鏈鉸接在連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的過(guò)渡軸頂桿固定架上。所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述旋轉(zhuǎn)連桿的中部鉸接在橫向連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的導(dǎo)向套固定桿上，所述升降軸設(shè)置在升降軸導(dǎo)向套中，所述升降軸導(dǎo)向套縱向固定導(dǎo)向套固定桿上，所述升降軸曲柄鉸接在所述升降軸的頂端與所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端，所述連桿曲柄鉸接在所述旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與所述機(jī)架的側(cè)板之間。
所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其中所述升降軸的上半段套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的下端支撐在所述升降軸導(dǎo)向套上，所述升降軸的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪。本發(fā)明所提供的一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，由于采用了摩擦輪和齒輪齒條傳動(dòng)的上樓梯機(jī)構(gòu)以及采用了雙曲柄的下樓梯機(jī)構(gòu)，利用齒輪齒條嚙合以及雙曲柄連接的特性，在配合履帶上樓梯時(shí)的承載能力較強(qiáng)、不易打滑，而在配合履帶下樓時(shí)的結(jié)構(gòu)則更為簡(jiǎn)單實(shí)用。


圖I是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)左前方向立體圖。圖2是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)右前方向立體圖。圖3是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)右后方向立體圖。
具體實(shí)施方式
·以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
和實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明，所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式中，可細(xì)分上樓梯和下樓梯的兩大輔助機(jī)構(gòu)。上樓梯輔助機(jī)構(gòu)如圖I和圖2所示，圖I是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)左前方向立體圖，圖2是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)右前方向立體圖，上樓梯輔助機(jī)構(gòu)由序號(hào)1-19的零部件組成，包括滑輪組I、樓梯頂桿2、頂桿導(dǎo)向套3、第一彈簧4、過(guò)渡軸頂桿5、過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套6、過(guò)渡軸頂桿固定支架7、過(guò)渡軸8、第二摩擦輪9、滾動(dòng)軸承10、齒輪11、驅(qū)動(dòng)軸12、第一摩擦輪13、滾動(dòng)軸承14、齒條15、齒條燕尾型導(dǎo)向塊16、曲柄17、轉(zhuǎn)臂18和球型鉸鏈19。下樓梯輔助機(jī)構(gòu)如圖3所示，圖3是本發(fā)明樓梯清洗機(jī)輔助機(jī)構(gòu)右后方向立體圖，下樓梯輔助機(jī)構(gòu)由序號(hào)20-27的零部件組成，包括旋轉(zhuǎn)連桿20、連桿曲柄21、升降軸曲柄22、升降軸23、升降軸導(dǎo)向套24、第二彈簧25、導(dǎo)向套固定桿26和萬(wàn)向輪27。其中帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶爬行機(jī)構(gòu)均在附圖中省略，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸12上的鏈輪，上樓梯輔助機(jī)構(gòu)和下樓梯輔助機(jī)構(gòu)均應(yīng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶爬行機(jī)構(gòu)一起使用。上樓梯輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成如圖I和圖2所示滑輪組I安裝在樓梯頂桿2的前端，樓梯頂桿2的后端由第一彈簧4與過(guò)渡軸頂桿5相連接并分別套裝在頂桿導(dǎo)向套3和過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套6中，頂桿導(dǎo)向套3和過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套6均固定在過(guò)渡軸頂桿固定架7上，過(guò)渡軸頂桿固定架7與機(jī)架的兩側(cè)板形成剛性固定連接，過(guò)渡軸頂桿5的半缺ロ支撐在過(guò)渡軸8的中間段上，過(guò)渡軸8兩端分別裝有滾動(dòng)軸承10和14，并卡在機(jī)架兩側(cè)板中的長(zhǎng)圓孔中可自由滑動(dòng)，過(guò)渡軸8上裝有第二摩擦輪9、齒輪11，在驅(qū)動(dòng)軸12和過(guò)渡軸8間裝有齒條15,齒條15下方由齒條燕尾型導(dǎo)向塊16定位,齒條燕尾型導(dǎo)向塊16固定在過(guò)渡軸頂桿固定支架7的后端上，齒條15上方由曲柄17、轉(zhuǎn)臂18、球型鉸鏈19構(gòu)成曲柄機(jī)構(gòu)也固定在過(guò)渡軸頂桿固定支架7過(guò)渡軸頂桿固定支架7的后端上，承載能力較強(qiáng)、不易打滑。上樓梯輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理是滑輪組I和樓梯頂桿2機(jī)構(gòu)裝在履帶爬行機(jī)構(gòu)的前下方，當(dāng)遇到臺(tái)階階梯時(shí)滑輪組I碰撞階梯，樓梯頂桿2頂壓第一彈簧4驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸頂桿
5推進(jìn)過(guò)渡軸8，當(dāng)過(guò)渡軸8上的第二摩擦輪9與驅(qū)動(dòng)軸12上的第一摩擦輪13相接觸吋，驅(qū)動(dòng)輪12上的鏈輪帶動(dòng)第一摩擦輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二摩擦輪9驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)過(guò)渡軸8上的齒輪11與齒條15相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪11與齒條作15相對(duì)運(yùn)動(dòng)，機(jī)架向上攀沿。齒輪11與齒條15作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵在于導(dǎo)向齒條15的齒條燕尾型導(dǎo)向塊16隨過(guò)渡軸頂桿固定支架7向上運(yùn)動(dòng)，而過(guò)渡軸頂桿固定支架7上方的曲柄機(jī)構(gòu)得先走完其重疊的部分，而不拉動(dòng)齒條；當(dāng)完成爬行，樓梯頂桿2恢復(fù)原狀，過(guò)渡軸8回到前方與驅(qū)動(dòng)軸12脫離，齒輪11與齒條15分離并恢復(fù)到原狀。下樓梯輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成如圖3所示第二彈簧25套在升降軸23上，升降軸23裝入到升降軸導(dǎo)向套24中，升降軸導(dǎo)向套24由導(dǎo)向套固定桿26固定并與機(jī)架的兩側(cè)板剛 性連接，萬(wàn)向輪27安裝在升降軸23的下端，旋轉(zhuǎn)連桿20的兩端分別與連桿曲柄21和升降軸曲柄22相連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。下樓梯輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理是當(dāng)樓梯清洗機(jī)運(yùn)動(dòng)到樓梯邊沿時(shí)，其輔助機(jī)構(gòu)后方部分騰空，升降軸23由于自重向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)架也向下傾斜，旋轉(zhuǎn)連桿20帶動(dòng)連桿曲柄21、升降軸曲柄22轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降軸23向下運(yùn)動(dòng)，保持機(jī)架平衡，以完成下梯運(yùn)動(dòng)，平地時(shí)升降軸的萬(wàn)向輪隨機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，用于配合機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶爬行機(jī)構(gòu)完成上下樓梯的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第一摩擦輪、第二摩擦輪、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)連桿、連桿曲柄、升降軸和升降軸曲柄，所述第一摩擦輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)所述履帶爬行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在上樓梯時(shí)所述第二摩擦輪與所述第一摩擦輪相接觸且所述齒輪與所述齒條相接觸，在下樓梯時(shí)所述升降軸曲柄在所述升降軸的運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述連桿曲柄保持平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二摩擦輪與所述齒輪同軸設(shè)置在過(guò)渡軸上，過(guò)渡軸的兩端分別卡在所述機(jī)架兩側(cè)板的滑槽中可活動(dòng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架兩側(cè)板之間固定連接有過(guò)渡軸頂桿固定架，所述過(guò)渡軸頂桿固定架上固定有過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套，所述過(guò)渡軸頂桿導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有過(guò)渡軸頂桿，所述過(guò)渡軸頂桿的后端支撐在所述過(guò)渡軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述過(guò)渡軸頂桿固定架上固定有頂桿導(dǎo)向套，所述頂桿導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有樓梯頂桿，所述樓梯頂桿的后端通過(guò)第一彈簧與所述過(guò)渡軸頂桿的前端相連接，所述樓梯頂桿的前端設(shè)置有滑輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條滑動(dòng)連接在垂直設(shè)置的齒條燕尾型導(dǎo)向塊的燕尾槽內(nèi)，所述齒條燕尾型導(dǎo)向塊固定在連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的過(guò)渡軸頂桿固定架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條的頂端與由曲柄和轉(zhuǎn)臂和球型鉸鏈組成的曲柄機(jī)構(gòu)相連接，所述球型鉸鏈鉸接在連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的過(guò)渡軸頂桿固定架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)連桿的中部鉸接在橫向連接所述機(jī)架兩側(cè)板之間的導(dǎo)向套固定桿上，所述升降軸設(shè)置在升降軸導(dǎo)向套中，所述升降軸導(dǎo)向套縱向固定導(dǎo)向套固定桿上，所述升降軸曲柄鉸接在所述升降軸的頂端與所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端，所述連桿曲柄鉸接在所述旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與所述機(jī)架的側(cè)板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降軸的上半段套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的下端支撐在所述升降軸導(dǎo)向套上，所述升降軸的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種樓梯清洗機(jī)的輔助機(jī)構(gòu)，用于配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶爬行機(jī)構(gòu)完成上下樓梯的運(yùn)動(dòng)，其中，該輔助機(jī)構(gòu)包括第一摩擦輪、第二摩擦輪、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)連桿、連桿曲柄、升降軸和升降軸曲柄，第一摩擦輪通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)履帶爬行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在上樓梯時(shí)第二摩擦輪與第一摩擦輪相接觸且齒輪與齒條相接觸，在下樓梯時(shí)升降軸曲柄在升降軸的移動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)連桿曲柄保持平衡。由于采用了摩擦輪和齒輪齒條傳動(dòng)的上樓梯機(jī)構(gòu)以及采用了雙曲柄的下樓梯機(jī)構(gòu)，利用齒輪齒條嚙合以及雙曲柄連接的特性，在配合履帶上樓梯時(shí)的承載能力較強(qiáng)、不易打滑，而在配合履帶下樓時(shí)的結(jié)構(gòu)則更為簡(jiǎn)單實(shí)用。
文檔編號(hào)B62D55/075GK102795272SQ201210301539
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者劉先明, 胡維光, 劉國(guó)平, 劉睿 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院