本發(fā)明涉及汽車副車架裝配，具體涉及一種副車架裝配生產線。
背景技術：
1、如圖1、圖2所示的汽車副車架(或者稱汽車副車架板)，其包括副車架主體100、一對擺臂200、一對鉸鏈300和吸振器400。兩個擺臂200配置在副車架主體100的左右兩側，兩個鉸鏈300分別與兩個擺臂200對應匹配且裝在擺臂200的自由端側。吸振器400固定在副車架主體100的后側面居中位置處，并且用兩個第一螺栓100固定在副車架主體100上。在副車架主體100的前側還通過兩個第二螺栓200將兩個擺臂200分別固定在副車架主體100上，同時在副車架主體100的前側還設有連接擺臂200與副車架主體100的第三螺栓30。在擺臂200與鉸鏈300之間分別通過三個第四螺栓40固定連接。所述第一螺栓10、所述第二螺栓20的軸線均在水平面延伸，可稱為橫向螺栓；所述第三螺栓30的軸線沿豎直方向延伸，可稱為豎向螺栓或擺臂螺栓；所述第四螺栓40的軸線延伸方向相對豎直方向有一定偏斜，可稱為鉸鏈螺栓。
2、在副車架的裝配作業(yè)中，需要人工逐次安裝吸振器400、擺臂200和鉸鏈300，并用螺栓將各個部件依次固定在副車架主體100上。整個作業(yè)過程需要多次調整副車架主體100的方位，切換站位，存在裝配作業(yè)效率較低，工人的作業(yè)強度較大的問題，而且容易存有漏擰緊的螺栓，裝配失誤率相對較高。
技術實現(xiàn)思路
1、為克服上述技術問題，本發(fā)明提供了一種副車架裝配生產線，其不僅能夠提高副車架的裝配效率，降低工人的勞動強度，還能夠提高裝配質量，降低漏擰緊螺栓的失誤率。
2、本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種副車架裝配生產線，包括順次銜接且能圍成方框的邊線一、邊線二、邊線三和邊線四。每一個邊線上均配置有至少一個獨立的傳送帶輸送單元。由四個邊線圍成的方框，可以為正方形的情形，也可以為長方形的情形。
3、繞順時針方向，于邊線一上順次設有出料工位與進料工位，于邊線二上設有吸振器預裝工位，于邊線三上順次設有橫向螺栓擰緊工位與擺臂螺栓擰緊工位，于邊線四上順次設有鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位。
4、對應吸振器預裝工位，于邊線二的外側設有輸送吸振器的橫直輸送線，于邊線二的內側設有第一機器人單元。第一機器人單元能由橫直輸送線上抓取吸振器，送至副車架主體的后側，并用第一螺栓將吸振器預固定在副車架主體上。
5、對應橫向螺栓擰緊工位和擺臂螺栓擰緊工位，于邊線三的內側對應設有第二機器人單元和第三機器人單元。第二機器人單元、第三機器人單元能分別完成橫向螺栓的擰緊作業(yè)和擺臂螺栓的擰緊作業(yè)，同時在螺栓上噴涂油漆。
6、對應鉸鏈螺栓擰緊工位和劃漆工位，于邊線四的內側對應設有第四機器人單元和第五機器人單元。第四機器人單元能完成鉸鏈螺栓的擰緊作業(yè)，同時在螺栓上噴涂油漆。第五機器人單元能在各螺栓上噴涂有油漆的位置分別進行劃線作業(yè)。
7、在兩個邊線的交叉處均設有能繞豎直軸線作旋轉動作的旋轉臺。相對位于旋轉臺上游側的邊線能夠將副車架輸送到該旋轉臺上且在該旋轉臺調整完副車架的方位后，相對位于該旋轉臺下游側的邊線能夠將副車架輸送到下一個工位。
8、可選地，在邊線一上且于進料工位的下游側設有緩存工位，并在該緩存工位旁設有掃碼儀。預組裝好的副車架由進料工位傳送至該緩存工位時，掃碼儀能自動掃描在副車架主體上打印的鋼碼。
9、可選地，在邊線二上且于吸振器預裝工位的上、下游側分別設有一個緩存工位。
10、可選地，在邊線三上，于橫向螺栓擰緊工位和所述擺臂螺栓擰緊工位之間設有緩存工位。
11、可選地，在邊線四上，于鉸鏈螺栓擰緊工位的上游側以及鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位之間均設有緩存工位。
12、可選地，在四條邊線外圍設有安全護欄，且在安全護欄上設有跨線梯。
13、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提不僅能夠提高副車架的裝配效率，降低工人的勞動強度，還能夠提高裝配質量，降低漏擰緊螺栓的失誤率。
1.一種副車架裝配生產線，其特征在于：包括順次銜接且能圍成方框的邊線一、邊線二、邊線三和邊線四；每一個邊線上均配置有至少一個獨立的傳送帶輸送單元；
2.根據權利要求1所述的副車架裝配生產線，其特征在于：在邊線一上且于進料工位的下游側設有緩存工位，并在該緩存工位旁設有掃碼儀；預組裝好的副車架由進料工位傳送至該緩存工位時，掃碼儀能自動掃描在副車架主體上打印的鋼碼。
3.根據權利要求1所述的副車架裝配生產線，其特征在于：在邊線二上且于吸振器預裝工位的上、下游側分別設有一個緩存工位。
4.根據權利要求1所述的副車架裝配生產線，其特征在于：在邊線三上，于橫向螺栓擰緊工位和所述擺臂螺栓擰緊工位之間設有緩存工位。
5.根據權利要求1所述的副車架裝配生產線，其特征在于：在邊線四上，于鉸鏈螺栓擰緊工位的上游側以及鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位之間均設有緩存工位。
6.根據權利要求1所述的副車架裝配生產線，其特征在于：在四條邊線外圍設有安全護欄，且在安全護欄上設有跨線梯。