本發(fā)明一種柔性鉸接式穩(wěn)定防抖快遞運載無人機涉及一種能夠對快遞穩(wěn)定運輸的穩(wěn)定防抖快遞運載無人機，屬于無人機，特別涉及一種通過機身組件吸收飛行時震動能量維持機身穩(wěn)定與飛行姿態(tài)，通過減震組件緩沖著陸沖擊適應不同地面狀況平穩(wěn)降落的穩(wěn)定防抖快遞運載無人機。

背景技術：

1、隨著電子商務的飛速發(fā)展，對快遞運輸的效率和安全性提出了更高的要求，無人機逐漸成為快遞行業(yè)的研究熱點，然而，現(xiàn)有的無人機在實際應用中存在諸多問題。首先，在飛行穩(wěn)定性方面，易受外界氣流干擾，飛行姿態(tài)難以控制，機翼與機身的剛性連接也無法適應復雜氣流環(huán)境，其次，現(xiàn)有無人機起落架結構設計較為固定，缺乏靈活的調節(jié)機制，難以適應不同地形的降落需求，在不平整地面降落時，容易出現(xiàn)機身傾斜、顛簸，甚至導致無人機翻倒。

2、公開號cn108725786b公開了一種快遞無人機，包括運送快遞的無人機和物品裝載箱，所述運送快遞的無人機包括無人機主體，所述無人機主體的機身內形成快遞安置艙，所述無人機主體的機身在所述快遞安置艙處設有升降式耳片接頭鎖定機構；物品裝載箱包括裝載箱體，所述裝載箱體內形成有裝載腔；所述裝載箱體頂部的兩側設有耳片接頭，所述升降式耳片接頭鎖定機構與所述裝載箱體頂部的耳片接頭相對應。但是上述無人機起落架結構設計較為固定，缺乏靈活的調節(jié)機制，難以適應不同地形的降落需求，在不平整地面降落時，容易出現(xiàn)機身傾斜、顛簸，甚至導致無人機翻倒。

技術實現(xiàn)思路

1、為了改善上述情況，本發(fā)明一種柔性鉸接式穩(wěn)定防抖快遞運載無人機提供了一種通過機身組件吸收飛行時震動能量維持機身穩(wěn)定與飛行姿態(tài)，通過減震組件緩沖著陸沖擊適應不同地面狀況平穩(wěn)降落的穩(wěn)定防抖快遞運載無人機。

2、本發(fā)明一種柔性鉸接式穩(wěn)定防抖快遞運載無人機是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明一種柔性鉸接式穩(wěn)定防抖快遞運載無人機由機體組件和減震組件組成，

3、所述機體組件由機身、銷軸、銷頭、第一液壓阻尼器、機翼以及鉸鏈組成，

4、機身靠近頂端側面開有一放置槽，所述機身中部側面開有另一放置槽，

5、優(yōu)選的，所述機身采用輕量化高強度材料制成，

6、銷軸固定置于機身放置槽上，所述機身上設有多組銷軸，多組銷軸分布在機身兩側對稱設置，

7、每組所述銷軸分為兩列，與機身頂端側面放置槽固定連接的銷軸為上列，與機身中部側面放置槽固定連接的銷軸為下列，每列所述銷軸數量相同，每列內多個所述銷軸沿其所處位置放置槽方向等距排列，每組內所述銷軸上列以及下列中的銷軸一一對應，且相對應的兩銷軸上下放置，

8、銷頭套置于所述銷軸上，且與銷軸固定連接，所述銷頭呈圓環(huán)狀結構，所述銷頭與銷軸一一對應，

9、第一液壓阻尼器一端與銷頭外側面固定連接，所述第一液壓阻尼器與銷頭一一對應，

10、機翼數量與銷軸組數相同，所述機翼靠近頂端側面開有連接槽，

11、優(yōu)選的，機翼采用輕量化合金材料，并在表面涂覆耐腐蝕涂層，

12、第一液壓阻尼器另一端通過鉸鏈與機翼轉動連接，每一個所述機翼對應一組鉸鏈，每組內所述鉸鏈分為兩列，上列所述鉸鏈與機翼連接槽固定連接，下列所述鉸鏈與機翼底面固定連接，每列所述鉸鏈數量相同，每組內所述鉸鏈上列以及下列中的鉸鏈一一對應，且相對應的兩鉸鏈上下放置，

13、多組所述銷軸與多個所述鉸鏈一一對應，每組所述銷軸內上列多個所述銷軸與其相對應的一組所述鉸鏈內上列的多個所述鉸鏈一一對應，每組所述銷軸內下列多個所述銷軸與其相對應的一組所述鉸鏈內下列的多個所述鉸鏈一一對應，相對應的銷軸以及鉸鏈之間通過銷頭與第一液壓阻尼器相連接，

14、所述減震組件由底盤、固定件、支架、固定連接桿、固定連接環(huán)、第二伸縮桿、第二連接件、第二緩沖塊、第一緩沖塊、彈簧減震外殼、起落架支柱、連接輥、彈簧、第一伸縮桿、第一連接件、第二液壓阻尼器以及減震硅膠組成，

15、底盤固定置于機身底面上，且靠近機身側面放置，所述底盤三個，三個所述底盤連接起來構成一個正三角形，且該正三角形的重心置于機身底面中部位置，

16、固定件與底盤底面中部位置固定連接，所述固定件與底盤一一對應，

17、支架頂面與固定件底面固定連接，每一個所述固定件對應兩個支架，且兩個所述支架之間具有一定距離，

18、固定連接桿兩端分別與同一固定件固定連接的兩支架固定連接，且所述固定連接桿置于兩支架之間，

19、固定連接環(huán)套置于所述固定連接桿上，且與固定連接桿側面固定連接，所述固定連接環(huán)與固定連接桿一一對應，

20、第二伸縮桿一端與固定連接環(huán)側面固定連接，所述第二伸縮桿與固定連接環(huán)一一對應，

21、所述第二伸縮桿另一端與第二連接件一端固定連接，所述第二連接件與第二伸縮桿一一對應，所述第二連接件呈圓柱體結構，

22、所述第二連接件另一端與第二緩沖塊側面固定連接，所述第二緩沖塊呈圓盤狀結構，

23、第一緩沖塊一端與第二緩沖塊固定連接，且同軸設置，

24、彈簧減震外殼一端固定置于第一緩沖塊另一端上，

25、起落架支柱底面與彈簧減震外殼另一端固定連接，

26、連接輥一端與起落架支柱側面固定連接，所述連接輥另一端與機身側面固定連接，

27、彈簧置于彈簧減震外殼內，所述彈簧一端與第一緩沖塊頂端固定連接，所述彈簧另一端與起落架支柱底面固定連接，

28、優(yōu)選的，所述彈簧使用高彈性不銹鋼材料，并經過高溫回火處理，

29、第一伸縮桿一端與第二緩沖塊底面固定連接，所述第一伸縮桿與第二緩沖塊同軸設置，所述第一伸縮桿傾斜放置，且從頂端至底端向機身外側傾斜，

30、第一連接件一端與第一伸縮桿另一端固定連接，

31、第二液壓阻尼器一端與第一連接件另一端固定連接，

32、優(yōu)選的，所述第二液壓阻尼器的缸筒與活塞桿之間采用雙重密封結構，

33、減震硅膠頂面與第二液壓阻尼器另一端固定連接，

34、所述減震硅膠底部固定置有壓力傳感器，

35、優(yōu)選的，所述減震硅膠采用高回彈性有機硅材料，且內部設置有蜂窩狀微孔結構，

36、本發(fā)明一種柔性鉸接式穩(wěn)定防抖快遞運載無人機還包括一個穩(wěn)定分析系統(tǒng)，所述穩(wěn)定分析系統(tǒng)包括信號轉換器、數據處理器和控制器，

37、所述信號轉換器置于所述機身上，所述數據處理器置于所述機身上，

38、所述壓力傳感器和所述信號轉換器相連接，

39、所述第一伸縮桿通過數據傳輸線和所述控制器相連接，

40、所述信號轉換器通過數據傳輸線和所述數據處理器相連接，所述數據處理器通過數據傳輸線和所述控制器相連接，

41、所述信號轉換器能夠將壓力傳感器傳來的電信號轉化為數字信號，

42、所述數據處理器和所述信號轉換器進行信息交互，

43、所述穩(wěn)定分析系統(tǒng)被執(zhí)行時主要實現(xiàn)以下步驟：在起飛過程中當無人機受到外界氣流干擾時，強風會施加給機翼外力，使機翼產生相對于機身的運動趨勢或實際運動，由于液壓阻尼通過鉸鏈與機翼連接，機翼的運動會通過鉸鏈傳遞給液壓阻尼，對液壓阻尼產生拉力，液壓阻尼在受到機翼的拉力時，會產生抵抗這種拉力的阻力，這種阻力與機翼的運動方向相反，以此吸收機翼的受到氣流影響的振動，維持飛行穩(wěn)定性，當無人機接近目的地降落點時，提前降低飛行速度，使無人機能夠平穩(wěn)降落，在接觸地面瞬間，彈簧首先受到壓縮，吸收大部分垂直方向的沖擊力，隨后第二液壓阻尼器和減震硅膠進一步緩沖震動，確保機身平穩(wěn)著陸，避免貨物受損，無人機落地后，數據處理器通過信號轉換器獲取并對比三個壓力傳感器的數據，一旦數據存在差異，便意味著三個減震組件的底部由于地面不平整導致所受壓力不均衡，此時，控制器便會迅速響應，精準定位到壓力較小的壓力傳感器所在的減震組件，該減震組件內的第一伸縮桿隨即接到指令進行伸縮調節(jié)，經過不斷地微調，使得無人機底部各點所受壓力逐漸趨于一致，進而使無人機在不平整地面上也能平穩(wěn)放置，

44、進一步的，所述減震硅膠底端固定置有防滑塊，所述減震硅膠與防滑塊一一對應。

45、有益效果

46、一、能有效吸收飛行中因氣流干擾產生的震動能量，維持整體飛行穩(wěn)定。

47、二、減震組件的多級緩沖，能最大程度減少對貨物的震動影響，避免貨物受損。

48、三、借壓力傳感器精準感知地面狀況，快速調節(jié)第一伸縮桿，高效穩(wěn)定平衡無人機，保障放置平穩(wěn)。