本發(fā)明新型涉及加工設(shè)備，具體為一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在加工制造領(lǐng)域，工件通常需要經(jīng)過(guò)多道工序完成加工，其中許多工序要求對(duì)工件進(jìn)行正反面操作，以確保背面也能得到有效處理。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，傳統(tǒng)的傳送系統(tǒng)通常需要集成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使工件在傳送過(guò)程中能夠被自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而滿足后續(xù)加工的需求。
2、然而，現(xiàn)有的傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)存在一個(gè)顯著的技術(shù)缺陷：工件在完成翻轉(zhuǎn)后，往往無(wú)法自動(dòng)從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中脫離并重新進(jìn)入傳送軌道，導(dǎo)致加工流程中斷。具體而言，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)多側(cè)重于實(shí)現(xiàn)工件的方位轉(zhuǎn)換，但缺乏有效的釋放機(jī)制，使得翻轉(zhuǎn)后的工件仍停留在翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，無(wú)法順利流入下一加工工位。這一問(wèn)題迫使生產(chǎn)系統(tǒng)不得不引入額外的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械夾持或其他方式將工件從翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)中取出并重新放置到傳送機(jī)構(gòu)上。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的引入使得整個(gè)傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，不僅增加了設(shè)備成本，還提高了維護(hù)難度；而且，額外的轉(zhuǎn)移步驟延長(zhǎng)了工件的流轉(zhuǎn)時(shí)間，影響整體生產(chǎn)效率。
3、因此，亟需一種新型的傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷提供有效的解決方案。
4、發(fā)明新型內(nèi)容
5、本發(fā)明新型的目的在于提供一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
6、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明新型提供如下技術(shù)方案：
7、一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶、間隔傳送帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制模塊：所述進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶和間隔傳送帶位于同一直線上且運(yùn)動(dòng)方向相同，所述間隔傳送帶位于出料傳送帶的前側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料傳送帶的末端與間隔傳送帶始端之間；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸和接觸擋板，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸與進(jìn)料傳送帶、出料傳送帶和間隔傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述接觸擋板用于感知工件，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)以上用于夾持工件的夾持裝置，所述夾持裝置與轉(zhuǎn)軸垂直，所述間隔傳送帶包括兩個(gè)以上的獨(dú)立分傳送帶，相鄰的獨(dú)立分傳送帶之間設(shè)有避讓間隔，所述避讓間隔用于避讓夾持裝置，轉(zhuǎn)軸連同工件和夾持裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸末端設(shè)有感知轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述角度傳感器、電機(jī)和夾持裝置與控制模塊電氣連接。
8、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一對(duì)分設(shè)在傳送路徑兩側(cè)的安裝底座，每一安裝底座上均固定安裝有一軸承座，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一對(duì)軸承座上，所述電機(jī)和角度傳感器各安裝在一個(gè)安裝底座上，所述電機(jī)的輸出軸上固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的末端固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合安裝，所述伸縮電機(jī)的伸縮桿末端與上側(cè)的軌座固定連接。
9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有座板，所述夾持裝置包括延伸臂，所述延伸臂與轉(zhuǎn)軸垂直，延伸臂上滑動(dòng)安裝有一對(duì)夾爪，一對(duì)所述夾爪由同樣安裝在延伸臂上的伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)，所述接觸擋板上設(shè)有用于避讓夾爪的避讓槽。
10、進(jìn)一步地，所述延伸臂的頂部和底部各設(shè)有一對(duì)向外凸出的側(cè)軌，所述夾爪頂部設(shè)有軌座，頂部的側(cè)軌和底部的側(cè)軌各滑動(dòng)安裝有一軌座。
11、進(jìn)一步地，每一所述軌座上均設(shè)有向另一軌座伸出的齒條，兩個(gè)所述齒條上下錯(cuò)開(kāi)，所述延伸臂的中部設(shè)有用于避讓齒條的齒條槽，所述延伸臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中間齒輪，所述中間齒輪與上下兩側(cè)的齒條均嚙合安裝，所述伸縮電機(jī)的伸縮桿末端與上側(cè)的軌座固定連接。
12、進(jìn)一步地，所述接觸擋板的末端分別連接在一個(gè)安裝底座上，每一所述安裝底座的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有一固定座，所述接觸擋板的末端與固定座之間設(shè)有壓力傳感器。
13、進(jìn)一步地，每一所述安裝底座的內(nèi)側(cè)壁上均固定安裝到導(dǎo)套，所述接觸擋板的兩端均設(shè)有一導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與導(dǎo)套滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離接觸擋板的一端設(shè)有接觸座，所述壓力傳感器安裝在接觸座與固定座之間。
14、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離接觸擋板的一端設(shè)有彈簧孔，彈簧孔內(nèi)連接有彈簧，所述接觸座連接在彈簧伸出彈簧孔的一端。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明新型的有益效果是：
16、1.本發(fā)明通過(guò)智能化的避讓釋放機(jī)制實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。通過(guò)傳送帶間隔與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)配合，工件完成翻轉(zhuǎn)后可自然脫離夾持裝置，無(wú)需額外轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備復(fù)雜度，同時(shí)提高了生產(chǎn)節(jié)拍。整個(gè)過(guò)程由傳感器閉環(huán)控制，確保了動(dòng)作的精準(zhǔn)同步和生產(chǎn)流程的連續(xù)性。
17、2.本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了夾爪的精準(zhǔn)同步運(yùn)動(dòng)。這種對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)方式確保了工件夾持過(guò)程中的受力均勻，有效防止了工件偏移或脫落。配合精密導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，夾持定位精度顯著提升，適合對(duì)位置精度要求較高的精密加工場(chǎng)景。同時(shí)，整體更加緊湊，節(jié)省設(shè)備安裝空間。
18、3.本發(fā)明通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧減震和精密導(dǎo)向的協(xié)同作用，提升了可靠性。彈簧機(jī)構(gòu)有效吸收了工件沖擊能量，既保護(hù)了傳感器又避免了工件損傷。直線導(dǎo)向設(shè)計(jì)消除了側(cè)向干擾，確保檢測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)可靈活適配不同重量工件的檢測(cè)需求，在高速生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1.一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括進(jìn)料傳送帶(1)、出料傳送帶(4)、間隔傳送帶(32)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)和控制模塊：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)一對(duì)分設(shè)在傳送路徑兩側(cè)的安裝底座(25)，每一安裝底座(25)上均固定安裝有一軸承座(21)，所述轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一對(duì)軸承座(21)上，所述電機(jī)(7)和角度傳感器(22)各安裝在一個(gè)安裝底座(25)上，所述電機(jī)(7)的輸出軸上固定安裝有主動(dòng)齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的末端固定安裝有從動(dòng)齒輪(9)，所述主動(dòng)齒輪(8)與從動(dòng)齒輪(9)嚙合安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(10)上固定連接有座板(11)，所述夾持裝置包括延伸臂(12)，所述延伸臂(12)與轉(zhuǎn)軸(10)垂直，延伸臂(12)上滑動(dòng)安裝有一對(duì)夾爪(18)，一對(duì)所述夾爪(18)由同樣安裝在延伸臂(12)上的伸縮電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)，所述接觸擋板(23)上設(shè)有用于避讓夾爪(18)的避讓槽(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述延伸臂(12)的頂部和底部各設(shè)有一對(duì)向外凸出的側(cè)軌(13)，所述夾爪(18)頂部設(shè)有軌座(17)，頂部的側(cè)軌(13)和底部的側(cè)軌(13)各滑動(dòng)安裝有一軌座(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：每一所述軌座(17)上均設(shè)有向另一軌座(17)伸出的齒條(19)，兩個(gè)所述齒條(19)上下錯(cuò)開(kāi)，所述延伸臂(12)的中部設(shè)有用于避讓齒條(19)的齒條槽(14)，所述延伸臂(12)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中間齒輪(20)，所述中間齒輪(20)與上下兩側(cè)的齒條(19)均嚙合安裝，所述伸縮電機(jī)(15)的伸縮桿(16)末端與上側(cè)的軌座(17)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述接觸擋板(23)的末端分別連接在一個(gè)安裝底座(25)上，每一所述安裝底座(25)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有一固定座(30)，所述接觸擋板(23)的末端與固定座(30)之間設(shè)有壓力傳感器(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：每一所述安裝底座(25)的內(nèi)側(cè)壁上均固定安裝到導(dǎo)套(31)，所述接觸擋板(23)的兩端均設(shè)有一導(dǎo)柱(26)，所述導(dǎo)柱(26)與導(dǎo)套(31)滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)柱(26)遠(yuǎn)離接觸擋板(23)的一端設(shè)有接觸座(28)，所述壓力傳感器(29)安裝在接觸座(28)與固定座(30)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)柱(26)遠(yuǎn)離接觸擋板(23)的一端設(shè)有彈簧孔，彈簧孔內(nèi)連接有彈簧(27)，所述接觸座(28)連接在彈簧(27)伸出彈簧孔的一端。