本發(fā)明屬于精密零部件檢測設(shè)備，特別涉及一種多面體檢測設(shè)備及使用方法。
背景技術(shù)：
1、在精密零件的加工過程中，需要經(jīng)過多道工序進(jìn)行加工，在加工階段結(jié)束后，需要對零件的狀態(tài)進(jìn)行檢測，其中常見的檢測工序為對多面體的表面缺陷進(jìn)行檢測，例如殘留膠類、具有污漬、受損形變、引腳歪斜等問題進(jìn)行檢測?，F(xiàn)有技術(shù)中針對多面體的表面檢測，采用多次單面檢測或者轉(zhuǎn)盤式檢測實現(xiàn)對多個表面的檢測。
2、公告號為cn107521973a的專利公開了包括：固定架；檢測模組，安裝于所述固定架并對應(yīng)于所述檢測工位；抓取組件，設(shè)置于所述固定架上，所述抓取組件包括驅(qū)動件、活動連接件及設(shè)置于所述活動連接件上的抓取部，所述驅(qū)動件與所述活動連接件傳動相連，以驅(qū)動所述活動連接件，所述活動連接件包括帶動所述抓取部在所述檢測工位上轉(zhuǎn)動的檢測狀態(tài)。
3、現(xiàn)有技術(shù)在對多面體的表面缺陷進(jìn)行檢測的過程中，至少存在以下問題：
4、現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械手抓取對多面結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖像傳感器的多角度檢測，對于空間分布復(fù)雜的多面體零部件在的自動化中，會因為檢測數(shù)據(jù)單一導(dǎo)致的無法準(zhǔn)確進(jìn)行分揀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種多面體檢測設(shè)備及使用方法，用于解決的現(xiàn)有技術(shù)因為檢測數(shù)據(jù)單一導(dǎo)致在自動化中無法準(zhǔn)確進(jìn)行準(zhǔn)確分揀的技術(shù)問題。
2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
3、一種多面體檢測設(shè)備。包括：機(jī)架，開設(shè)有輸入口和輸出口，所述機(jī)架上設(shè)置有控制中心；上料組件，設(shè)置在所述輸入口，所述上料組件與所述控制中心通訊連接；分揀裝置，設(shè)置在所述輸出口，所述分揀裝置與所述控制中心通訊連接；轉(zhuǎn)運(yùn)組件，設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件與所述控制中心通訊連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有第一檢測區(qū)域和第二檢測區(qū)域；檢測組件，具體分為第一檢測組件和第二檢測組件，對所述第一檢測區(qū)域和第二檢測區(qū)域內(nèi)的工件進(jìn)行檢測，將得到多組數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿隹刂浦行?，所述控制中心對所述多組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，依據(jù)比對結(jié)果控制所述分揀裝置對工件進(jìn)行選揀輸出。
4、進(jìn)一步地，所述第一檢測組件包括：鎖付組件，設(shè)置在所述第一檢測區(qū)內(nèi)，所述鎖付組件的底部開設(shè)有檢測窗，所述鎖付組件用于固定工件；視覺傳感器a，安裝在所述第一檢測區(qū)內(nèi)，所述視覺傳感器a從所述檢測窗對工件進(jìn)行檢測，所述視覺傳感器a與所述控制中心通訊連接；視覺傳感器b，安裝在所述第一檢測區(qū)內(nèi)，所述視覺傳感器a從所述檢測窗對工件進(jìn)行檢測，所述視覺傳感器b與所述控制中心通訊連接。
5、進(jìn)一步地，所述第二檢測組件包括：三軸驅(qū)動件，安裝在所述第二檢測區(qū)內(nèi)；支撐座，設(shè)置在所述三軸驅(qū)動件上，所述三軸驅(qū)動件控制所述支撐座沿多個方向進(jìn)行位移；視覺傳感器c，安裝在所述支撐座上，隨著所述支撐座的移動對工件進(jìn)行檢測，所述視覺傳感器c與所述控制中心通訊連接；視覺傳感器d，安裝在所述支撐座上，隨著所述支撐座的移動對工件進(jìn)行檢測，所述視覺傳感器d與所述控制中心通訊連接；多個檢測調(diào)整座，分布在所述第二檢測區(qū)內(nèi)，所述檢測調(diào)整座沿預(yù)設(shè)方向可調(diào)節(jié)；多個視覺傳感器e，對應(yīng)安裝在所述檢測調(diào)整座上。
6、進(jìn)一步地，所述上料組件包括：供料件，設(shè)置在所述輸入口，用于運(yùn)輸待檢測工件；工業(yè)機(jī)械手，安裝在所述第一檢測區(qū)內(nèi)，所述鎖付組件安裝在所述工業(yè)機(jī)械手上，所述工業(yè)機(jī)械手用于將工件從所述供料件上取出并通過所述視覺傳感器a和視覺傳感器b的檢測。
7、進(jìn)一步地，所述分揀裝置包括：分揀導(dǎo)軌，固定設(shè)置在所述輸出口處；分揀滑座，滑動設(shè)置在所述分揀導(dǎo)軌上，所述分揀滑座與所述控制中心通訊連接；分揀夾持爪，安裝在所述分揀滑座上，用于夾持完成檢測的工件，所述分揀夾持爪與所述控制中心通訊連接；分揀輸送帶，具有多個輸出部，所述控制中心驅(qū)動所述分揀夾持爪將工件按照檢測結(jié)果進(jìn)行分揀，并從對應(yīng)的輸出部輸出。
8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括：轉(zhuǎn)運(yùn)架，設(shè)置在所述第二檢測區(qū)內(nèi)，多個所述視覺傳感器e分布在所述轉(zhuǎn)運(yùn)架兩側(cè)；多個轉(zhuǎn)運(yùn)夾持件，均勻間隔分布在所述轉(zhuǎn)運(yùn)架上，多個所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾持件之間同步驅(qū)動。
9、進(jìn)一步地，還包括：定位座，分布在所述轉(zhuǎn)運(yùn)架對應(yīng)的區(qū)域；轉(zhuǎn)動工裝，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位座上，所述轉(zhuǎn)動工裝上設(shè)置有固定部，所述固定部用于固定工件，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動工裝，調(diào)整工件的檢測角度。
10、一種多面體檢測設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：
11、步驟s1、通過所述供料件將待測工件統(tǒng)一運(yùn)輸?shù)剿鲚斎肟谶M(jìn)行上料；
12、步驟s2、所述工業(yè)機(jī)械手對工件進(jìn)行掃碼，并從所述輸入口進(jìn)行抓取再運(yùn)輸?shù)降谝粰z測區(qū)進(jìn)行檢測；
13、步驟s3、對工件進(jìn)行定位后，經(jīng)由視覺傳感器a進(jìn)行拍照檢測；
14、步驟s4、在經(jīng)由視覺傳感器b進(jìn)行3d激光檢測；
15、步驟s5、所述工業(yè)機(jī)械手將完成所述步驟s4的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到第二檢測區(qū)，所述三軸驅(qū)動件驅(qū)動所述視覺傳感器c和所述視覺傳感器d進(jìn)行檢測；
16、步驟s6、所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾持件將多個工件沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)架進(jìn)行同步移放；
17、步驟s7、所述轉(zhuǎn)動工裝驅(qū)動工件進(jìn)行角度變換，所述視覺傳感器e從兩側(cè)對所述固定部上的工裝進(jìn)行檢測；
18、步驟s8、所述分揀夾持爪從所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾持件上接受完成檢測的工件，并通過檢測結(jié)果完成分揀，從所述分揀輸送帶上輸出。
19、本發(fā)明提供一種多面體檢測設(shè)備及使用方法，有益效果有：
20、通過兩個檢測區(qū)進(jìn)行多組數(shù)據(jù)收集，完善檢測盲區(qū)的問題，提高對多面體的檢測能力；
21、通過自動上下料，實現(xiàn)持續(xù)檢測盒輸出，保證數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)定性以及提高自動化檢測選揀的效率。
1.一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一檢測組件（50）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二檢測組件（60）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料組件（20）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置（30）包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件（40）包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，還包括：
8.一種多面體檢測設(shè)備的使用方法，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多面體檢測設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：