本發(fā)明涉及雷達(dá)信號處理領(lǐng)域，更為具體的，涉及一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法、裝置、介質(zhì)及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、如今的雷達(dá)通常在一個非常復(fù)雜的環(huán)境中工作，雷達(dá)接收到的回波信號中會包含山川、建筑物、樹木等各種靜態(tài)目標(biāo)反射的信號，給識別動目標(biāo)帶來一定難度。許多雷達(dá)利用mti技術(shù)，即動目標(biāo)顯示技術(shù)從復(fù)雜的環(huán)境中抓取出動目標(biāo)。即使是固定目標(biāo)返回的信號比動目標(biāo)信號的數(shù)量級還大的情況下，利用多普勒頻移，mti雷達(dá)依然可以識別出移動目標(biāo)。雖然返回的數(shù)據(jù)中同時包括固定目標(biāo)的回波數(shù)據(jù)和其它的雜波，但是從固定目標(biāo)返回的信號是沒有發(fā)生頻移的。任何一個以大于零的相對速度運(yùn)動的目標(biāo)，都會產(chǎn)生一定數(shù)值的頻移。在mti雷達(dá)系統(tǒng)中，靜態(tài)目標(biāo)的數(shù)據(jù)部分因?yàn)闆]有多普勒調(diào)頻，每個回波脈沖中的相位都是相同的，經(jīng)過mti雷達(dá)濾波器可以消除靜態(tài)目標(biāo)的回波，達(dá)到雜波抑制的目的。典型的mti雷達(dá)濾波器為延遲線對消器，它可以抽取多普勒頻移并濾除雜亂回波，從而改善雷達(dá)的檢測能力。
2、mti雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)檢測原理框圖如圖1所示。mti雷達(dá)濾波器可以實(shí)現(xiàn)雜波抑制，但在非雜波頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失較大，目標(biāo)點(diǎn)幅度減小，檢測時無法超過固定門限，從而降低目標(biāo)檢測概率，損失系統(tǒng)靈敏度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法、裝置、介質(zhì)及系統(tǒng)，在雜波抑制下提高了雷達(dá)目標(biāo)檢測概率，減少了非雜波頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失，從而提升了系統(tǒng)靈敏度。
2、本發(fā)明的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的：
3、一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法，包括以下步驟：
4、mti雷達(dá)系統(tǒng)中，統(tǒng)計(jì)高斯噪聲經(jīng)過mti濾波器后在速度維的響應(yīng)，對各個速度維上的響應(yīng)進(jìn)行平均，將均值記錄下來形成補(bǔ)償系數(shù)表，在完成相參積累之后進(jìn)行補(bǔ)償，以減少非雜波頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失。
5、進(jìn)一步地，所述mti雷達(dá)系統(tǒng)中，統(tǒng)計(jì)高斯噪聲經(jīng)過mti濾波器后在速度維的響應(yīng)，對各個速度維上的響應(yīng)進(jìn)行平均，將均值記錄下來形成補(bǔ)償系數(shù)表，在完成相參積累之后進(jìn)行補(bǔ)償，具體包括如下子步驟：
6、s1，確定mti雷達(dá)濾波器，設(shè)其濾波系數(shù)為coeff，對輸入寬帶噪聲x進(jìn)行濾波得到信號y，見式(1)，再對y進(jìn)行變換，所述變換包括n點(diǎn)fft變換；通過n點(diǎn)fft變換，得到各速度維的幅度響應(yīng)y；見式(2)；
7、y＝filter(coeff,x)?(1)；
8、y＝fft(y)?(2)；
9、s2，對步驟s1中的速度維幅度響應(yīng)進(jìn)行蒙特卡羅仿真，仿真次數(shù)為l，對l次的結(jié)果求平均得到見式(3)，求倒數(shù)后形成補(bǔ)償系數(shù)wopt，見式(4)；
10、
11、yj是第j次的幅度響應(yīng)；
12、s3，將補(bǔ)償系數(shù)wopt插入到相參積累后，將s與補(bǔ)償系數(shù)wopt進(jìn)行相乘得到s′，見式(5)，再進(jìn)行目標(biāo)檢測；
13、s′＝s*wopt?(5)。
14、進(jìn)一步地，在步驟s1中，還包括如下子步驟：寬帶噪聲經(jīng)過單延遲線和雙延遲線濾波器后的速度幅度響應(yīng)，分別設(shè)單延遲線濾波系數(shù)為[1?-1]，雙延遲線濾波系數(shù)為[1?-21]。
15、一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的裝置，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器加載時執(zhí)行如上任一項(xiàng)所述的方法。
16、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，在可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器加載時執(zhí)行如上任一項(xiàng)所述的方法。
17、一種電子系統(tǒng)，包括如上所述的雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的裝置。
18、本發(fā)明的有益效果包括：
19、本發(fā)明充分研究了mti濾波器對非雜波頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失特性，統(tǒng)計(jì)了大量高斯噪聲經(jīng)過mti濾波器后在速度維的響應(yīng)，對各個速度維上的響應(yīng)進(jìn)行平均，將均值記錄下來形成補(bǔ)償系數(shù)表，在完成相參積累之后進(jìn)行補(bǔ)償，針對強(qiáng)雜波背景下mti濾波器對非雜頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失的特性，減少了非雜波頻譜區(qū)內(nèi)目標(biāo)能量損失，能夠提高對目標(biāo)的檢測概率，提升了系統(tǒng)靈敏度。
1.一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法，其特征在于，所述mti雷達(dá)系統(tǒng)中，統(tǒng)計(jì)高斯噪聲經(jīng)過mti濾波器后在速度維的響應(yīng)，對各個速度維上的響應(yīng)進(jìn)行平均，將均值記錄下來形成補(bǔ)償系數(shù)表，在完成相參積累之后進(jìn)行補(bǔ)償，具體包括如下子步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的方法，其特征在于，在步驟s1中，還包括如下子步驟：寬帶噪聲經(jīng)過單延遲線和雙延遲線濾波器后的速度幅度響應(yīng)，分別設(shè)單延遲線濾波系數(shù)為[1-1]，雙延遲線濾波系數(shù)為[1?-2?1]。
4.一種雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器加載時執(zhí)行權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法。
5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，在可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法。
6.一種電子系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求4所述的雜波抑制下提升目標(biāo)檢測概率的裝置。