本發(fā)明涉及圖像處理,特別涉及一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù):
1、由于日光由不同波長(zhǎng)的光組成,多層光學(xué)膜的設(shè)計(jì)需要各層膜厚度精確匹配特定波長(zhǎng),以獲得最佳光學(xué)效果。然而,在光學(xué)膜制造過(guò)程中,由于材料、工藝和環(huán)境等因素的影響,各層膜中易產(chǎn)生氣泡、劃痕、薄厚不均等微小缺陷。這些缺陷往往尺寸極小、對(duì)比度低,且分布在不同膜層中,傳統(tǒng)的單幀圖像檢測(cè)方法難以有效識(shí)別。
2、目前光學(xué)膜缺陷檢測(cè)技術(shù)主要存在三方面挑戰(zhàn):一是微小缺陷與背景噪聲難以區(qū)分,特別是在復(fù)雜光照條件下,單一圖像處理算法的檢測(cè)靈敏度有限;二是多層膜結(jié)構(gòu)使得不同波長(zhǎng)光對(duì)應(yīng)的缺陷特性各異,現(xiàn)有的通用檢測(cè)算法缺乏針對(duì)多層膜特性的自適應(yīng)能力;三是缺陷檢測(cè)與制造參數(shù)優(yōu)化之間缺乏有效銜接,無(wú)法形成閉環(huán)質(zhì)量控制體系。傳統(tǒng)圖像處理方法如邊緣檢測(cè)、區(qū)域分割等在處理低對(duì)比度、多層次的光學(xué)膜缺陷時(shí)效果欠佳,而基礎(chǔ)深度學(xué)習(xí)方法雖然具有較強(qiáng)的特征提取能力,但對(duì)小樣本、小目標(biāo)的缺陷檢測(cè)適應(yīng)性不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的為提供一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了不同膜層缺陷的精確識(shí)別與分類,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測(cè)結(jié)果與制造參數(shù)優(yōu)化的閉環(huán)控制。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,包括以下步驟:
3、采集多層光學(xué)膜在不同光照條件下的多幀圖像,并對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理和特征值計(jì)算,得到特征值響應(yīng)矩陣;
4、根據(jù)所述特征值響應(yīng)矩陣計(jì)算各幀圖像的最優(yōu)權(quán)重系數(shù),并基于所述最優(yōu)權(quán)重系數(shù)進(jìn)行多幀圖像特征融合,得到集成特征表示;
5、對(duì)所述集成特征表示進(jìn)行多尺度缺陷特征提取,得到缺陷候選區(qū)域;
6、基于所述缺陷候選區(qū)域提取光譜響應(yīng)特征,并將所述光譜響應(yīng)特征與預(yù)設(shè)的波長(zhǎng)-膜厚映射關(guān)系矩陣進(jìn)行匹配度計(jì)算,得到多層膜缺陷分布圖;
7、對(duì)所述多層膜缺陷分布圖進(jìn)行自回歸預(yù)測(cè)和加工控制參數(shù)優(yōu)化,得到閉環(huán)控制方案。
8、本發(fā)明還提供了一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)裝置,包括:
9、采集模塊,用于采集多層光學(xué)膜在不同光照條件下的多幀圖像,并對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理和特征值計(jì)算,得到特征值響應(yīng)矩陣;
10、特征融合模塊,用于根據(jù)所述特征值響應(yīng)矩陣計(jì)算各幀圖像的最優(yōu)權(quán)重系數(shù),并基于所述最優(yōu)權(quán)重系數(shù)進(jìn)行多幀圖像特征融合,得到集成特征表示;
11、特征提取模塊,用于對(duì)所述集成特征表示進(jìn)行多尺度缺陷特征提取,得到缺陷候選區(qū)域;
12、匹配度計(jì)算模塊,用于基于所述缺陷候選區(qū)域提取光譜響應(yīng)特征,并將所述光譜響應(yīng)特征與預(yù)設(shè)的波長(zhǎng)-膜厚映射關(guān)系矩陣進(jìn)行匹配度計(jì)算,得到多層膜缺陷分布圖;
13、參數(shù)優(yōu)化模塊,用于對(duì)所述多層膜缺陷分布圖進(jìn)行自回歸預(yù)測(cè)和加工控制參數(shù)優(yōu)化,得到閉環(huán)控制方案。
14、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。
15、綜上所述,本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過(guò)基于最大特征值的多幀圖像融合技術(shù),該方法充分利用不同光照條件下的圖像信息,實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小缺陷的高靈敏度檢測(cè)。特征值響應(yīng)矩陣有效捕捉了局部結(jié)構(gòu)變化,動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的權(quán)重系數(shù)計(jì)算確保了多幀融合的最優(yōu)性,使得檢測(cè)精度大幅提高,通過(guò)波長(zhǎng)-膜厚映射關(guān)系矩陣與光譜響應(yīng)特征的匹配度計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了不同膜層缺陷的精確識(shí)別與分類。自調(diào)節(jié)圖卷積unet網(wǎng)絡(luò)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)缺陷區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系,提取多尺度特征,使系統(tǒng)能夠有效檢測(cè)適應(yīng)不同波長(zhǎng)光的各層膜中的缺陷,特別是對(duì)多層堆疊結(jié)構(gòu)中的微小缺陷具有較強(qiáng)的分辨能力。采用輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),降低了計(jì)算資源需求。通過(guò)特征值計(jì)算與動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的優(yōu)化設(shè)計(jì),降低了算法復(fù)雜度,使系統(tǒng)能夠在有限的硬件資源下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè),適合工業(yè)生產(chǎn)線的在線檢測(cè)需求。基于多變量徑向基函數(shù)的外生輸入自回歸模型和混合參數(shù)識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測(cè)結(jié)果與制造參數(shù)優(yōu)化的閉環(huán)控制。系統(tǒng)能夠根據(jù)不同波長(zhǎng)光對(duì)應(yīng)的膜層缺陷分布,自動(dòng)調(diào)整制造工藝參數(shù),大幅提高光學(xué)膜的良品率和一致性。
1.一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述采集多層光學(xué)膜在不同光照條件下的多幀圖像,并對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行預(yù)處理和特征值計(jì)算,得到特征值響應(yīng)矩陣,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述基于所述預(yù)處理圖像序列中每幀圖像構(gòu)建赫米特正定矩陣,對(duì)所述赫米特正定矩陣計(jì)算最大特征值并標(biāo)準(zhǔn)化,得到特征值響應(yīng)矩陣,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)所述特征值響應(yīng)矩陣計(jì)算各幀圖像的最優(yōu)權(quán)重系數(shù),并基于所述最優(yōu)權(quán)重系數(shù)進(jìn)行多幀圖像特征融合,得到集成特征表示,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)所述集成特征表示進(jìn)行多尺度缺陷特征提取,得到缺陷候選區(qū)域,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述基于所述缺陷候選區(qū)域提取光譜響應(yīng)特征,并將所述光譜響應(yīng)特征與預(yù)設(shè)的波長(zhǎng)-膜厚映射關(guān)系矩陣進(jìn)行匹配度計(jì)算,得到多層膜缺陷分布圖,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)所述多層膜缺陷分布圖進(jìn)行自回歸預(yù)測(cè)和加工控制參數(shù)優(yōu)化,得到閉環(huán)控制方案,包括:
8.一種基于圖像處理的光學(xué)膜檢測(cè)裝置,其特征在于,用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟,所述裝置包括:
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。