本申請涉及智慧交通，尤其涉及高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代城市交通管理中，隨著城市化進程的加快和機動車保有量的持續(xù)增長，交通擁堵問題日益嚴(yán)重，導(dǎo)致通行效率下降、能源消耗增加和環(huán)境污染加劇。為了解決這一問題，智能交通系統(tǒng)逐漸發(fā)展，通過先進的感知、通信和計算技術(shù)，實現(xiàn)對交通流的高效監(jiān)測、預(yù)測和調(diào)控。然而，現(xiàn)有的交通管理技術(shù)仍然存在諸多不足，難以滿足復(fù)雜、多變的城市交通需求，因此需要更精細(xì)化、智能化的優(yōu)化方法來提升整體交通運行效率。
2、目前，城市交通管理主要依賴于固定式交通信號控制、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)和視頻監(jiān)控等手段。這些傳統(tǒng)方法存在明顯局限性，例如固定式信號控制通常采用預(yù)設(shè)周期或基于歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)的優(yōu)化方案，無法根據(jù)實時交通流變化進行動態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致在交通流突變時難以快速響應(yīng)。此外，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)雖然可以提供路徑建議，但大多基于靜態(tài)地圖信息或簡單的歷史流量分析，無法充分考慮突發(fā)事件(如事故、施工)對車流的影響，導(dǎo)致部分道路負(fù)荷過重，而其他道路利用率不足。視頻監(jiān)控技術(shù)雖然能夠?qū)崟r監(jiān)測交通狀況，但數(shù)據(jù)處理能力有限，難以高效提取關(guān)鍵信息并快速形成優(yōu)化決策。
3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在由于交通感知手段單一、實時數(shù)據(jù)處理能力不足、預(yù)測精度有限以及優(yōu)化調(diào)度缺乏全局協(xié)調(diào)，導(dǎo)致交通流狀態(tài)難以精準(zhǔn)預(yù)測和快速響應(yīng)，優(yōu)化方案難以適應(yīng)動態(tài)變化的復(fù)雜路況，進一步影響城市交通管理的智能化水平，導(dǎo)致道路通行效率降低、交通擁堵加劇和資源分配不均的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于交通感知手段單一、實時數(shù)據(jù)處理能力不足、預(yù)測精度有限以及優(yōu)化調(diào)度缺乏全局協(xié)調(diào)，導(dǎo)致交通流狀態(tài)難以精準(zhǔn)預(yù)測和快速響應(yīng)，優(yōu)化方案難以適應(yīng)動態(tài)變化的復(fù)雜路況，進一步影響城市交通管理的智能化水平，導(dǎo)致道路通行效率降低、交通擁堵加劇和資源分配不均的技術(shù)問題。
2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝烁呔雀兄?qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
3、第一方面，本申請?zhí)峁┝烁呔雀兄?qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，通過高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)實現(xiàn)，包括：采用多傳感器融合采集道路傳感數(shù)據(jù)，得到多源感知數(shù)據(jù)；根據(jù)所述多源感知數(shù)據(jù)進行動態(tài)交通流建模，獲得交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果；對所述交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果進行優(yōu)化決策，得到智能優(yōu)化決策；對所述智能優(yōu)化決策進行路網(wǎng)級協(xié)同控制，得到路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果；利用所述路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果進行實時動態(tài)調(diào)整，得到路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果。
4、第二方面，本申請還提供了高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)，用于執(zhí)行如第一方面所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，包括：多源感知數(shù)據(jù)得到模塊，所述多源感知數(shù)據(jù)得到模塊用于采用多傳感器融合采集道路傳感數(shù)據(jù)，得到多源感知數(shù)據(jù)；交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果獲得模塊，所述交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果獲得模塊用于根據(jù)所述多源感知數(shù)據(jù)進行動態(tài)交通流建模，獲得交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果；智能優(yōu)化決策得到模塊，所述智能優(yōu)化決策得到模塊用于對所述交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果進行優(yōu)化決策，得到智能優(yōu)化決策；路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果得到模塊，所述路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果得到模塊用于對所述智能優(yōu)化決策進行路網(wǎng)級協(xié)同控制，得到路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果；路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果得到模塊，所述路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果得到模塊用于利用所述路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果進行實時動態(tài)調(diào)整，得到路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果。
5、本申請中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：通過采用多傳感器融合采集道路傳感數(shù)據(jù)，得到多源感知數(shù)據(jù)；根據(jù)所述多源感知數(shù)據(jù)進行動態(tài)交通流建模，獲得交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果；對所述交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果進行優(yōu)化決策，得到智能優(yōu)化決策；對所述智能優(yōu)化決策進行路網(wǎng)級協(xié)同控制，得到路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果；利用所述路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果進行實時動態(tài)調(diào)整，得到路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果，也就是說，通過實現(xiàn)基于多傳感器融合、v2x技術(shù)、邊緣計算和智能優(yōu)化算法的全局協(xié)同調(diào)度，提高交通流預(yù)測精度，優(yōu)化實時動態(tài)調(diào)度方案，提升城市交通管理智能化水平的技術(shù)目標(biāo)，達(dá)到減少交通擁堵、提高道路通行效率、優(yōu)化交通資源分配，并提升突發(fā)事件響應(yīng)能力的技術(shù)效果。
6、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本申請的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，采用多傳感器融合采集道路傳感數(shù)據(jù)，得到多源感知數(shù)據(jù)，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，根據(jù)所述多源感知數(shù)據(jù)進行動態(tài)交通流建模，獲得交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，基于車聯(lián)網(wǎng)進行交通流信息采集，構(gòu)建動態(tài)交通流模型，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，對所述交通狀態(tài)預(yù)測結(jié)果進行優(yōu)化決策，得到智能優(yōu)化決策，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，對所述智能優(yōu)化決策進行路網(wǎng)級協(xié)同控制，得到路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果，包括：
7.如權(quán)利要求1所述的高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，利用所述路網(wǎng)級協(xié)同控制結(jié)果進行實時動態(tài)調(diào)整，得到路網(wǎng)調(diào)度結(jié)果，包括：
8.高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，用于實施權(quán)利要求1至7中任意一項所述高精度感知驅(qū)動的智能路網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法的步驟，包括：