本發(fā)明屬于衛(wèi)星信息處理，具體地，涉及基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。更具體是一種基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
1、隨著對數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨笕找嬖鲩L，當(dāng)前全球正在掀起建設(shè)包括starlink、telesat、leosat等為代表的大規(guī)模星座的浪潮。大規(guī)模星座通過激光、微波等星間鏈路組成骨干網(wǎng)絡(luò)，可以不依賴地面信關(guān)站即可進(jìn)行路由和網(wǎng)絡(luò)管理，實(shí)現(xiàn)全球連續(xù)通信的服務(wù)目標(biāo)。另外，光學(xué)和微波等手段已經(jīng)成為對地遙感觀測的主要方式。
2、光學(xué)遙感衛(wèi)星利用可見光或紅外等譜段的圖像進(jìn)行地表場景和物體的觀測和識別，微波遙感衛(wèi)星采用微波可穿透云層和地表植被，實(shí)現(xiàn)對地表下的信息獲取和感知。
3、因此，基于可見光、紅外、微波成像、微波觀測等多種遙感衛(wèi)星組成觀測層，綜合運(yùn)用多種遙感手段進(jìn)行協(xié)同觀測已逐步成為未來遙感觀測的重要手段之一。
4、專利文獻(xiàn)cn118054838a公開了一種基于啟發(fā)式的低軌衛(wèi)星星座任務(wù)規(guī)劃方法及仿真系統(tǒng)，該方案基于啟發(fā)式模型的低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星星座任務(wù)規(guī)劃方法采用的方案為獲取信關(guān)站的任務(wù)規(guī)劃需求，讀取互聯(lián)網(wǎng)星座的星歷數(shù)據(jù)，建立衛(wèi)星過頂信息矩陣，根據(jù)任務(wù)需求與約束規(guī)劃信關(guān)站與星座間的饋電計劃矩陣，并整合成完整時段的計劃片矩陣。該方法可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)星座對地面的高效連續(xù)饋電服務(wù)，但是跟星座協(xié)同引導(dǎo)不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
5、專利文獻(xiàn)cn117764134a公開了一種面向遙感任務(wù)規(guī)劃的深度學(xué)習(xí)點(diǎn)目標(biāo)去燥方法，該方案通過對每顆衛(wèi)星進(jìn)行軌道遞推，計算任務(wù)成像側(cè)擺角，確定成像時間窗口，得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，對點(diǎn)任務(wù)去噪神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練得到訓(xùn)練后點(diǎn)任務(wù)去噪神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是跟星座協(xié)同引導(dǎo)不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
6、專利文獻(xiàn)cn116208236b公開了一種sar衛(wèi)星星座任務(wù)規(guī)劃方法，該方案通過對單用戶觀測目標(biāo)需求和多用戶觀測需求進(jìn)行統(tǒng)籌，進(jìn)行多星任務(wù)分配、sar載荷參數(shù)計算、單星任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度與沖突消解，最終進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，但是跟星上處理后再按需進(jìn)行協(xié)同引導(dǎo)方法不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
7、專利文獻(xiàn)cn118264310a公開了一種低軌衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)星座任務(wù)規(guī)劃方法、裝置和電子設(shè)備，該方案通過獲取地面站與衛(wèi)星之間的所有可見弧段，確定沖突弧段并給予約束條件和目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，跟星座協(xié)同引導(dǎo)方法不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
8、專利文獻(xiàn)cn117068393a公開了一種基于混合專家經(jīng)驗回放的星群協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法，該方案通過建立任務(wù)規(guī)劃模型和馬爾科夫決策模型，設(shè)計基于混合專家經(jīng)驗回放的深度任務(wù)規(guī)劃算法，進(jìn)行實(shí)施任務(wù)規(guī)劃，沒有對觀測區(qū)域進(jìn)行星上處理在規(guī)劃的流程，跟星座協(xié)同引導(dǎo)方法不一致，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
9、專利文獻(xiàn)cn117217483a公開了一種巨型遙感星座的任務(wù)規(guī)劃方法，該方案通過待成像任務(wù)通過考試機(jī)制獲取各自的重要性分?jǐn)?shù)，并對不同衛(wèi)星成像時間窗口的選擇意愿分?jǐn)?shù)確定志愿書，根據(jù)排序的待成像任務(wù)和志愿書，進(jìn)行任務(wù)匹配產(chǎn)生普通任務(wù)規(guī)劃方案，跟星座協(xié)同引導(dǎo)方法不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
10、專利文獻(xiàn)cn119363216a公開了一種低軌通信星座目標(biāo)區(qū)域覆蓋性評估方法及系統(tǒng)，包括：s1.基于經(jīng)緯線將低軌通信星座目標(biāo)區(qū)域劃分成四邊形網(wǎng)格；s2.在考慮地球曲率的情況下計算單星對單點(diǎn)目標(biāo)覆蓋時間序列；s3.通過統(tǒng)計單星對目標(biāo)的覆蓋時間進(jìn)而統(tǒng)計出星座對目標(biāo)區(qū)域的覆蓋時間；s4.通過覆蓋性指標(biāo)綜合評估通信星座對目標(biāo)區(qū)域的覆蓋性能。本方法同星座協(xié)同引導(dǎo)方法不屬于同一應(yīng)用場景，無法避免單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況。
11、綜上所述，當(dāng)前星座的協(xié)同引導(dǎo)規(guī)劃方法是通過綜合考慮星座中各遙感衛(wèi)星的載荷特性、星間鏈路、觀測視場等約束產(chǎn)生協(xié)同引導(dǎo)規(guī)劃信息，并將引導(dǎo)信息傳送給相應(yīng)的遙感衛(wèi)星，執(zhí)行遙感觀測任務(wù)。然而對于復(fù)雜的地物場景，存在數(shù)量眾多的觀測區(qū)域，當(dāng)前的協(xié)同引導(dǎo)規(guī)劃方法未考慮觀測星的在軌性能，機(jī)械執(zhí)行協(xié)同引導(dǎo)規(guī)劃任務(wù)可能出現(xiàn)單星觀測丟失目標(biāo)或多星觀測資源冗余的浪費(fèi)情況，不能充分發(fā)揮星座的整體使用效能。此問題亟需解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。
2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法，包括：
3、步驟s1：采集衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)，獲取觀測區(qū)域的特征信息；
4、步驟s2：評估備選的目標(biāo)衛(wèi)星對所述觀測區(qū)域的觀測性能，得到觀測性能報告；
5、步驟s3：基于觀測性能報告，將引導(dǎo)信息按需傳送給符合所述觀測性能的要求的目標(biāo)衛(wèi)星。
6、優(yōu)選地，所述原始數(shù)據(jù)包括：圖像數(shù)據(jù)與回波數(shù)據(jù)；
7、所述觀測區(qū)域包括山地、平原與海洋；所述特征信息包括經(jīng)度、緯度、類別、狀態(tài)與信號強(qiáng)度；
8、在所述步驟s1中，預(yù)處理所述原始數(shù)據(jù)；所述預(yù)處理包括：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、幾何校正、大氣校正與輻射校正；所述輻射校正，即將所述原始數(shù)據(jù)的灰度值轉(zhuǎn)換為輻射強(qiáng)度值，進(jìn)而確認(rèn)所述觀測區(qū)域的信號強(qiáng)度。
9、優(yōu)選地，在所述步驟s2中，包括：
10、步驟s2.1：采集目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)、目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、觀測場景與信息計算模型；
11、步驟s2.2：基于所述觀測區(qū)域的特征信息中的經(jīng)度、緯度與所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息，計算得到所述目標(biāo)衛(wèi)星對觀測區(qū)域的觀測視場，判斷所述觀測視場是否能夠覆蓋觀測區(qū)域的目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為是，則保留所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則去除所述目標(biāo)衛(wèi)星；
12、步驟s2.3：基于所述所述觀測區(qū)域的特征信息中的經(jīng)度、緯度、所述目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)與觀測場景，經(jīng)信息計算模型處理，得到所述目標(biāo)衛(wèi)星對于觀測區(qū)域的觀測性能指標(biāo)；所述目標(biāo)衛(wèi)星對于觀測區(qū)域的觀測性能指標(biāo)包括信雜比；
13、步驟s2.4：基于所述觀測性能指標(biāo)，輸出觀測性能報告；
14、所述目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)，包括衛(wèi)星平臺指標(biāo)、載荷指標(biāo)與星上處理指標(biāo)；
15、所述觀測場景包括：觀測視角、背景環(huán)境與大氣環(huán)境；
16、所述軌道信息，包括：半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)幅角與真近點(diǎn)角；
17、在所述步驟s2.2中，得到目標(biāo)衛(wèi)星對觀測區(qū)域的觀測視場的流程，包括：
18、步驟s2.2.1：獲取衛(wèi)星軌道信息與觀測視場參數(shù)；
19、步驟s2.2.2：基于步驟s2.2.1獲得的內(nèi)容，計算衛(wèi)星的觀測寬幅；
20、步驟s2.2.3：基于所述觀測寬幅，確定衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域；
21、步驟s2.2.4：通過stk顯示衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域并且生成覆蓋報告，進(jìn)而判斷所述觀測視場是否能夠覆蓋觀測區(qū)域的目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為是，則保留所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則去除所述目標(biāo)衛(wèi)星；
22、所述覆蓋報告為顯示衛(wèi)星覆蓋區(qū)域的報告；
23、所述衛(wèi)星軌道信息，包括：半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)幅角與真近點(diǎn)角；所述觀測視場參數(shù)為總視場角；
24、在所述步驟s2.2.3中，所述觀測寬幅的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
25、swa＝2×h×tan(2θ)?(1)
26、其中，swa表示衛(wèi)星的觀測幅寬；θ表示總視場角；h表示軌道高度；
27、所述覆蓋區(qū)域包括軌道覆蓋區(qū)域與觀測視場覆蓋區(qū)域。
28、優(yōu)選地，在所述步驟s2.3中，所述信息計算模型，包括：地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型、大氣傳輸修正模型與觀測視角影響模型；
29、在所述步驟s2.3中，基于所述信息計算模型，計算并且得到像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，進(jìn)而確認(rèn)所述信雜比的過程，包括：
30、步驟s2.3.1：基于信息計算模型的地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型，得到地表反射輻射亮度；
31、步驟s2.3.2：將所述地表反射輻射亮度輸入信息計算模型的大氣傳輸修正模型，得到輻射亮度修正結(jié)果；
32、步驟s2.3.3：基于所述輻射亮度修正結(jié)果，根據(jù)信息計算模型的觀測視角影響模型，得到衛(wèi)星傳感器接收的輻射強(qiáng)度，即每個像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度；
33、步驟s2.3.4：基于每個所述像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，統(tǒng)計并且得到觀測區(qū)域中心最大輻射強(qiáng)度、鄰域背景平均輻射強(qiáng)度均值與鄰域背景空域雜波輻射強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差，進(jìn)而得到信噪比；
34、所述地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
35、
36、其中，lsurface表示地表反射輻射亮度，e0為大氣層頂?shù)奶栞椪斩?，ρ為地表反射率；θs為太陽天頂角，即入射光與地表法線夾角；符號·表示相乘；
37、所述大氣傳輸修正模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
38、ltotal＝lsurface·t+lpath?(3)其中，ltotal表示輻射亮度修正結(jié)果，t表示大氣透射率；lpath表示大氣程輻射；所述觀測視角影響模型，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
39、
40、其中，it表示衛(wèi)星傳感器接收的輻射強(qiáng)度；λ表示傳感器有效波段寬度，λ1表示傳感器有效波段寬度的最小值；λ2表示傳感器有效波段寬度的最大值；f(θv)表示響應(yīng)函數(shù)；
41、簡化式(4)，確認(rèn)每個像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
42、
43、其中，δλ為傳感器有效波段寬度；
44、所述信雜比的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
45、
46、其中，scr表示信雜比，itmax表示觀測區(qū)域的中心最大輻射強(qiáng)度，μb表示觀測區(qū)域的鄰域背景平均輻射強(qiáng)度均值，σb表示鄰域背景空域雜波輻射強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差；
47、在所述步驟s3中，基于所述觀測性能報告，判斷當(dāng)前目標(biāo)衛(wèi)星的觀測性能指標(biāo)是否大于等于作為觀測閾值的預(yù)設(shè)閾值，結(jié)果為是，則將引導(dǎo)信息發(fā)生給所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則不處理。
48、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：
49、模塊m1：采集衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)，獲取觀測區(qū)域的特征信息；
50、模塊m2：評估備選的目標(biāo)衛(wèi)星對所述觀測區(qū)域的觀測性能，得到觀測性能報告；
51、模塊m3：基于觀測性能報告，將引導(dǎo)信息按需傳送給符合所述觀測性能的要求的目標(biāo)衛(wèi)星。
52、優(yōu)選地，所述原始數(shù)據(jù)包括：圖像數(shù)據(jù)與回波數(shù)據(jù)；
53、所述觀測區(qū)域包括山地、平原與海洋；所述特征信息包括經(jīng)度、緯度、類別、狀態(tài)與信號強(qiáng)度；
54、在所述模塊m1中，預(yù)處理所述原始數(shù)據(jù)；所述預(yù)處理包括：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、幾何校正、大氣校正與輻射校正；所述輻射校正，即將所述原始數(shù)據(jù)的灰度值轉(zhuǎn)換為輻射強(qiáng)度值，進(jìn)而確認(rèn)所述觀測區(qū)域的信號強(qiáng)度。
55、優(yōu)選地，在所述模塊m2中，包括：
56、模塊m2.1：采集目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)、目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息、觀測場景與信息計算模型；
57、模塊m2.2：基于所述觀測區(qū)域的特征信息中的經(jīng)度、緯度與所述目標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息，計算得到所述目標(biāo)衛(wèi)星對觀測區(qū)域的觀測視場，判斷所述觀測視場是否能夠覆蓋觀測區(qū)域的目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為是，則保留所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則去除所述目標(biāo)衛(wèi)星；
58、模塊m2.3：基于所述所述觀測區(qū)域的特征信息中的經(jīng)度、緯度、所述目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)與觀測場景，經(jīng)信息計算模型處理，得到所述目標(biāo)衛(wèi)星對于觀測區(qū)域的觀測性能指標(biāo)；所述目標(biāo)衛(wèi)星對于觀測區(qū)域的觀測性能指標(biāo)包括信雜比；
59、模塊m2.4：基于所述觀測性能指標(biāo)，輸出觀測性能報告；
60、所述目標(biāo)衛(wèi)星的性能指標(biāo)，包括衛(wèi)星平臺指標(biāo)、載荷指標(biāo)與星上處理指標(biāo)；
61、所述觀測場景包括：觀測視角、背景環(huán)境與大氣環(huán)境；
62、所述軌道信息，包括：半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)幅角與真近點(diǎn)角；
63、在所述模塊m2.2中，得到目標(biāo)衛(wèi)星對觀測區(qū)域的觀測視場的流程，包括：
64、模塊m2.2.1：獲取衛(wèi)星軌道信息與觀測視場參數(shù)；
65、模塊m2.2.2：基于模塊m2.2.1工作而獲得的內(nèi)容，計算衛(wèi)星的觀測寬幅；
66、模塊m2.2.3：基于所述觀測寬幅，確定衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域；
67、模塊m2.2.4：通過stk顯示衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域并且生成覆蓋報告，進(jìn)而判斷所述觀測視場是否能夠覆蓋觀測區(qū)域的目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為是，則保留所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則去除所述目標(biāo)衛(wèi)星；
68、所述覆蓋報告為顯示衛(wèi)星覆蓋區(qū)域的報告；
69、所述衛(wèi)星軌道信息，包括：半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)幅角與真近點(diǎn)角；所述觀測視場參數(shù)為總視場角；
70、在所述模塊m2.2.3中，所述觀測寬幅的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
71、swa＝2×h×tan(2θ)?(1)
72、其中，swa表示衛(wèi)星的觀測幅寬；θ表示總視場角；h表示軌道高度；
73、所述覆蓋區(qū)域包括軌道覆蓋區(qū)域與觀測視場覆蓋區(qū)域。
74、優(yōu)選地，在所述模塊m2.3中，所述信息計算模型，包括：地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型、大氣傳輸修正模型與觀測視角影響模型；
75、在所述模塊m2.3中，基于所述信息計算模型，計算并且得到像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，進(jìn)而確認(rèn)所述信雜比的過程，包括：
76、模塊m2.3.1：基于信息計算模型的地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型，得到地表反射輻射亮度；
77、模塊m2.3.2：將所述地表反射輻射亮度輸入信息計算模型的大氣傳輸修正模型，得到輻射亮度修正結(jié)果；
78、模塊m2.3.3：基于所述輻射亮度修正結(jié)果，根據(jù)信息計算模型的觀測視角影響模型，得到衛(wèi)星傳感器接收的輻射強(qiáng)度，即每個像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度；
79、模塊m2.3.4：基于每個所述像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，統(tǒng)計并且得到觀測區(qū)域中心最大輻射強(qiáng)度、鄰域背景平均輻射強(qiáng)度均值與鄰域背景空域雜波輻射強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差，進(jìn)而得到信噪比；
80、所述地表反射的觀測區(qū)域基礎(chǔ)輻射模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
81、
82、其中，lsurface表示地表反射輻射亮度，e0為大氣層頂?shù)奶栞椪斩?，ρ為地表反射率；θs為太陽天頂角，即入射光與地表法線夾角；符號·表示相乘；
83、所述大氣傳輸修正模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
84、ltotal＝lsurface·t+lpath?(3)其中，ltotal表示輻射亮度修正結(jié)果，t表示大氣透射率；lpath表示大氣程輻射；所述觀測視角影響模型，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
85、
86、其中，it表示衛(wèi)星傳感器接收的輻射強(qiáng)度；λ表示傳感器有效波段寬度，λ1表示傳感器有效波段寬度的最小值；λ2表示傳感器有效波段寬度的最大值；f(θv)表示響應(yīng)函數(shù)；
87、簡化式(4)，確認(rèn)每個像素點(diǎn)的輻射強(qiáng)度，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
88、
89、其中，δλ為傳感器有效波段寬度；
90、所述信雜比的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
91、
92、其中，scr表示信雜比，itmax表示觀測區(qū)域的中心最大輻射強(qiáng)度，μb表示觀測區(qū)域的鄰域背景平均輻射強(qiáng)度均值，σb表示鄰域背景空域雜波輻射強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差；
93、在所述模塊m3中，基于所述觀測性能報告，判斷當(dāng)前目標(biāo)衛(wèi)星的觀測性能指標(biāo)是否大于等于作為觀測閾值的預(yù)設(shè)閾值，結(jié)果為是，則將引導(dǎo)信息發(fā)生給所述目標(biāo)衛(wèi)星，結(jié)果為否，則不處理。
94、根據(jù)本發(fā)明提供的一種存儲有計算機(jī)程序的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法的步驟。
95、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法的步驟。
96、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
97、1、本發(fā)明通過對原始數(shù)據(jù)開展進(jìn)一步的星上處理，得到更為豐富的觀測區(qū)域特征信息；
98、2、本發(fā)明能夠綜合考慮衛(wèi)星性能指標(biāo)、信息計算模型、觀測場景等影響因素后實(shí)時評估它星的觀測性能，再按需傳送引導(dǎo)信息，執(zhí)行觀測任務(wù)，有助于提升星座使用效能。
99、3、本發(fā)明基于所述基于衛(wèi)星在軌性能評估的協(xié)同引導(dǎo)方法規(guī)劃星座內(nèi)的觀測任務(wù)，能夠獲得更豐富的觀測區(qū)域特征信息，同時按需引導(dǎo)它星執(zhí)行觀測任務(wù)，可有效避免觀測資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)星座整體使用效能的提升。
100、4、本發(fā)明能夠結(jié)合對觀測區(qū)域的信息處理分析、觀測場景約束和對衛(wèi)星在軌觀測性能的評估，綜合引導(dǎo)星座中的觀測衛(wèi)星執(zhí)行遙感觀測流程，有望提升星座的整體使用效能。