本技術(shù)實(shí)施例涉及可穿戴設(shè)備，尤其涉及一種助力爬樓鞋。

背景技術(shù)：

1、目前大量存在的多層住宅樓，居民出門(mén)就得一步一步的上樓或下樓，對(duì)于年老體弱、腰腿有恙、居住樓層較高的居民，上下樓仍是一件非常困難的事。為改善居民上下樓梯現(xiàn)狀，人們創(chuàng)造發(fā)明了一些上下樓梯的機(jī)械裝備，并在一些自媒體(如抖音)上展現(xiàn)，這些上下樓梯裝備主要分輪椅型、站立(座式)電梯型等二類。

2、輪椅型爬樓機(jī)，外形特征就像普通的輪椅，除輪子外還有兩條較長(zhǎng)的履帶輪，大都使用電力驅(qū)動(dòng)椅子下面的履帶完成爬樓。其主要優(yōu)點(diǎn)是不需對(duì)樓梯進(jìn)行改造，負(fù)載能力較強(qiáng)；缺點(diǎn)是輪椅太笨重，使用時(shí)幾乎占用全部樓道，對(duì)于較窄的樓梯轉(zhuǎn)彎都很困難，因此其推廣難度較大。

3、站立(座式)電梯型，大多是在現(xiàn)有樓梯扶手上附加另外一軌道，在軌道上裝能夠站人(或座人)的一塊可折疊板子，在電力驅(qū)動(dòng)下板子沿著軌道載人完成上下樓。其主要優(yōu)點(diǎn)是比較安全舒適，缺點(diǎn)一是需要對(duì)現(xiàn)有樓梯進(jìn)行較大規(guī)模的改造，二是每段軌道及板子只能直上直下，每次轉(zhuǎn)彎都需要另設(shè)一段軌道和板子，設(shè)備利用率低投資較大；因此其推廣難度也很大。

4、因此，如何提供一種成本低廉、使用方便的爬樓機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的此部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

3、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提出了一種助力爬樓鞋，包括：

4、升降板；

5、腳踏板，所述腳踏板布置在所述升降板的上方；

6、驅(qū)動(dòng)組件和升降組件，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述升降組件，所述升降組件連接于所述升降板和所述腳踏板，所述升降組件用于帶動(dòng)所述升降板靠近和遠(yuǎn)離于所述腳踏板；

7、狀態(tài)傳感器，所述狀態(tài)傳感器設(shè)置在所述升降板的底部，用于檢測(cè)所述升降板與地面的接觸狀態(tài)；

8、控制器組件，所述控制器組件連接于所述狀態(tài)傳感器和所述驅(qū)動(dòng)組件，用于基于所述狀態(tài)傳感器的檢測(cè)結(jié)果和遙控器指令控制所述驅(qū)動(dòng)組件的作業(yè)狀態(tài)。

9、在一種可行的實(shí)施方式中，所述腳踏板包括：

10、踏板本體，所述踏板本體上形成有前綁導(dǎo)向滑槽；

11、前綁擋和前綁扣帶，所述前綁扣帶連接于所述前綁擋，所述前綁擋滑動(dòng)連接于所述前綁導(dǎo)向滑槽；

12、前綁復(fù)位彈簧，設(shè)置在所述踏板本體內(nèi)，用于為所述前綁擋施加應(yīng)力，以使所述前綁擋收縮；

13、后跟擋，設(shè)置在所述踏板本體遠(yuǎn)離于所述前綁擋的一端；

14、后跟扣帶，所述后跟扣帶連接于所述后跟擋。

15、在一種可行的實(shí)施方式中，所述升降組件包括：

16、主機(jī)箱體；

17、齒條，所述齒條沿著所述主機(jī)箱體的高度方向布置在所述主機(jī)箱體內(nèi)；所述齒條兩端設(shè)有傳感器附件；所述傳感器附件包括第一傳感器附件和第二傳感器附件，所述第一傳感器附件設(shè)置在所述齒條的頂部；所述第二傳感器附件設(shè)置在所述齒條的底部。

18、齒條導(dǎo)向管，所述齒條導(dǎo)向管連接于所述主機(jī)箱體，所述齒條穿過(guò)所述齒條導(dǎo)向管；所述齒條導(dǎo)向管中間開(kāi)有缺口，用于與所述齒輪嚙合；

19、齒輪，所述齒輪嚙合于所述齒條，連接于所述驅(qū)動(dòng)組件；

20、導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端連接于所述升降板，其余部分設(shè)置在所述導(dǎo)向外套管內(nèi)，并可在所述導(dǎo)向外管內(nèi)上下移動(dòng)；

21、位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述齒條導(dǎo)向管的兩端，與所述齒條傳感器附件配合工作；所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)置在齒條上端，用于檢測(cè)所述齒條是否到達(dá)最高點(diǎn)；第二位置傳感器設(shè)置在齒條下端，用于檢測(cè)所述齒條是否到達(dá)最低點(diǎn)。

22、在一種可行的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

23、電機(jī)，所述電機(jī)連接于所述齒輪；

24、平衡架，所述平衡架連接于所述電機(jī)遠(yuǎn)離輸出軸的一側(cè)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接于所述電機(jī)和所述控制器組件。

25、在一種可行的實(shí)施方式中，所述升降組件還包括：

26、導(dǎo)向外套管，所述導(dǎo)向外套管設(shè)置在所述主機(jī)箱體內(nèi)，所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述導(dǎo)向外套管內(nèi)部。

27、在一種可行的實(shí)施方式中，助力爬樓鞋還包括：

28、內(nèi)套盒，所述內(nèi)套盒連接于所述主機(jī)箱體上方；

29、小腿扣帶，所述小腿扣帶連接于所述內(nèi)套盒朝向于所述腳踏板的一側(cè)；

30、提手環(huán)，所述提手環(huán)設(shè)置在所述內(nèi)套盒的頂部。

31、在一種可行的實(shí)施方式中，助力爬樓鞋還包括：

32、外套盒，所述外套盒連接于所述內(nèi)套盒，布置在所述內(nèi)套盒遠(yuǎn)離于所述腳踏板的一側(cè)；

33、接口線插座，開(kāi)設(shè)在所述外套盒上，所述接口線插座連接于所述控制器組件和所述電機(jī)。

34、在一種可行的實(shí)施方式中，所述升降板包括：

35、板體；

36、柔性鞋底，設(shè)置在所述板體的底部；

37、扭矩彈簧，所述扭矩彈簧設(shè)置在所述板體內(nèi)；所述扭矩彈簧一支腿緊靠所述升降板內(nèi)部上方，另一支腿帶著張力緊靠助力輪軸的上方；

38、助力輪，所述助力輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述板體的兩側(cè)，所述助力輪布置在所述助力輪軸的兩端。

39、在一種可行的實(shí)施方式中，所述升降板還包括：

40、輪軸導(dǎo)向槽，開(kāi)設(shè)在所述板體內(nèi)；

41、助力輪軸，所述助力輪軸兩端連接所述助力輪，所述助力輪軸上方緊靠于所述扭矩彈簧下方的一支腿；所述助力輪軸穿過(guò)所述輪軸導(dǎo)向槽并可在其中上下移動(dòng)；

42、在一種可行的實(shí)施方式中，所述控制器組件包括：

43、處理器，所述用于基于所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果和遙控器指令控制所述驅(qū)動(dòng)組件的作業(yè)狀態(tài)；

44、電源，所述電源連接于所述處理器、所述驅(qū)動(dòng)組件和所述升降組件；

45、遙控器，所述遙控器連接于所述處理器。

46、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少包括以下有益效果：

47、本技術(shù)實(shí)施例提供的助力爬樓鞋包括了升降板、腳踏板、驅(qū)動(dòng)組件、升降組件、狀態(tài)傳感器和控制器組件，基于此在使用過(guò)程中，用戶可以左右腳均穿戴本技術(shù)實(shí)施例提供的助力爬樓鞋，狀態(tài)傳感器設(shè)置在升降板的底部，用于檢測(cè)升降板與地面的接觸狀態(tài)，位置狀態(tài)傳感器設(shè)置在齒條導(dǎo)向管兩端，配合齒條上的位置狀態(tài)傳感器附件，用于檢測(cè)齒條和升降板的上下位置。在用戶開(kāi)啟上樓模式時(shí)：當(dāng)用戶帶動(dòng)一只助力爬樓鞋踩踏在樓梯的地面上時(shí)，控制器組件控制驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)啟，一只助力爬樓鞋升降組件帶動(dòng)升降板向遠(yuǎn)離于腳踏板方向移動(dòng)；而在升降板脫離于樓梯的地面時(shí)，控制器組件控制驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)啟，升降組件帶動(dòng)升降板收縮向靠近腳踏板方向移動(dòng)；而在用戶開(kāi)啟下樓模式時(shí)，當(dāng)用戶抬起一只助力爬樓鞋離開(kāi)樓梯地面時(shí)，控制器組件控制驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)啟，升降組件帶動(dòng)升降板伸長(zhǎng)向遠(yuǎn)離腳踏板方向移動(dòng)；而在升降板踩踏于樓梯地面時(shí)，控制器組件控制驅(qū)動(dòng)組件開(kāi)啟，升降組件帶動(dòng)升降板收縮向靠近腳踏板方向移動(dòng)?；诖诉^(guò)程，結(jié)合用戶的互動(dòng)，通過(guò)控制器組件控制升降組件，驅(qū)動(dòng)升降板帶動(dòng)用戶雙腳的升降板交替升降，就能夠助力用戶上樓或下樓，使得用戶上下樓更加省力。

48、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。