本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及方向可控導(dǎo)管。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的靜脈腔內(nèi)介入手術(shù)所使用的消融導(dǎo)管在使用的過程中，由于現(xiàn)有的導(dǎo)管多為方向不可控制，單一固定消融頭進(jìn)行消融工作,在病人的體內(nèi)不便于操作延伸、調(diào)整方向等操作,從而給醫(yī)護(hù)人員造成了需要多次調(diào)整才能正常進(jìn)行手術(shù)的困擾,不僅加大了醫(yī)護(hù)人員的工作難度,也增加了病人的痛感。

2、而現(xiàn)有的方向可控制導(dǎo)管的工作原理主要是通過導(dǎo)管頭端的可塑形導(dǎo)絲（通常由不銹鋼絲或鎳鈦合金制成）來實(shí)現(xiàn)。最常見的是拉線型，手柄連接不同材質(zhì)的拉線，機(jī)械或其他力使得導(dǎo)管頭端產(chǎn)生彎曲，松開后遠(yuǎn)端通過自然回彈恢復(fù)到原始形狀。具有一定程度的操縱性。拉線導(dǎo)管的控制結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，不過問題是結(jié)構(gòu)相對(duì)笨重，尺寸受限無法過小，此外，拉線本身與引導(dǎo)通道之間的摩擦，以及間隙的存在可能使得導(dǎo)管難以控制，尤其是在反復(fù)操作后。

3、上述技術(shù)中，導(dǎo)管折彎角度大無法適應(yīng)術(shù)中患者復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，且導(dǎo)管操作角度變化大無法精確定量完成角度的變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種方向可控制導(dǎo)管，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)管折彎角度大無法適應(yīng)術(shù)中患者復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，且導(dǎo)管操作角度變化大無法精確定量完成角度的變化的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種方向可控制導(dǎo)管，方向可控制導(dǎo)管包括：導(dǎo)管本體、徑向充磁的圓形磁鐵、至少兩個(gè)條形金屬組件、電流控制電路、方向控制組件以及發(fā)生器主機(jī)；其中，導(dǎo)管本體為中空圓柱體，圓形磁鐵安裝在導(dǎo)管本體的末端，圓形磁鐵的直徑與導(dǎo)管本體的外直徑相同，至少兩個(gè)條形金屬組件兩兩平行，且等間隔安放在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部，距離?導(dǎo)管本體的末端預(yù)設(shè)距離；電流控制電路中的通電導(dǎo)線纏繞在各條形金屬組件上，以使各條形金屬組件被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場磁化變?yōu)殡姶盆F；電流控制電路與方向控制組件連接，發(fā)生器主機(jī)安裝在導(dǎo)管本體的另一端，為電流控制電路提供電源；其中：

3、圓形磁鐵，用于產(chǎn)生第一磁場；

4、方向控制組件，用于改變電流控制電路中的電流大小和電流方向；基于電流控制電路中的電流大小和電流方向，改變電磁鐵產(chǎn)生的第二磁場的磁場方向和磁場強(qiáng)度；

5、基于第一磁場和第二磁場之間的吸引力和排斥力，改變各電磁鐵的受力大小和受力方向，實(shí)現(xiàn)根據(jù)各電磁鐵的受力方向和受力大小改變導(dǎo)管本體末端的方向。

6、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，導(dǎo)管本體為中空圓柱體，圓形磁鐵安裝在導(dǎo)管本體的末端，圓形磁鐵的直徑與導(dǎo)管本體的外直徑相同，從而可以在導(dǎo)管本體的末端產(chǎn)生磁場。至少兩個(gè)條形金屬組件兩兩平行，且等間隔安放在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部，距離導(dǎo)管本體的末端預(yù)設(shè)距離，從而可以保證條形金屬組件在產(chǎn)生磁場后，與圓形磁鐵產(chǎn)生的磁場相吸或者相斥，從便于控制導(dǎo)管本體末端的方向。如果條形金屬組件距離導(dǎo)管本體的末端太近或者太遠(yuǎn)都不便于對(duì)導(dǎo)管本體末端的方向進(jìn)行控制。電流控制電路中的通電導(dǎo)線纏繞在各條形金屬組件上，以使各條形金屬組件被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場磁化變?yōu)殡姶盆F；電流控制電路與方向控制組件連接，發(fā)生器主機(jī)安裝在導(dǎo)管本體的另一端，為電流控制電路提供電源；其中：

7、圓形磁鐵，用于產(chǎn)生第一磁場；方向控制組件，用于改變電流控制電路中的電流大小和電流方向，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速地控制電流控制電路中的電流大小和電流方向，進(jìn)而可以根據(jù)電流控制電路中的電流大小和電流方向，控制導(dǎo)管本體末端的方向?；陔娏骺刂齐娐分械碾娏鞔笮『碗娏鞣较颍淖冸姶盆F產(chǎn)生的第二磁場的磁場方向和磁場強(qiáng)度；基于第一磁場和第二磁場之間的吸引力和排斥力，改變各電磁鐵的受力大小和受力方向，實(shí)現(xiàn)根據(jù)各電磁鐵的受力方向和受力大小改變導(dǎo)管本體末端的方向。上述方向可控制導(dǎo)管通過改變電流控制電路中的電流大小和電流方向，可以靈活準(zhǔn)確對(duì)導(dǎo)管本體末端的方向進(jìn)行改變，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)管折彎角度大無法適應(yīng)術(shù)中患者復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境的問題，也不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)管操作角度變化大無法精確定量完成角度的變化的問題。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，方向可控制導(dǎo)管包括：四個(gè)條形金屬組件，四個(gè)條形金屬組件兩兩平行，且等間隔安放在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部，距離?導(dǎo)管本體的末端預(yù)設(shè)距離；相互平行且相對(duì)的兩個(gè)條形金屬組件為一組，電流控制電路中的通電導(dǎo)線在每一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，以使各條形金屬組件被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場磁化變?yōu)殡姶盆F，且使每一組的兩個(gè)電磁鐵產(chǎn)生的磁場方向相同。

9、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，包括：四個(gè)條形金屬組件，四個(gè)條形金屬組件兩兩平行，且等間隔安放在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部，距離?導(dǎo)管本體的末端預(yù)設(shè)距離。因此，在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部可以產(chǎn)生多個(gè)方向的磁場，從而可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管本體末端多個(gè)方向的變化。其中，相互平行且相對(duì)的兩個(gè)條形金屬組件為一組，電流控制電路中的通電導(dǎo)線在每一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，以使各條形金屬組件被通電導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場磁化變?yōu)殡姶盆F，且使每一組的兩個(gè)電磁鐵產(chǎn)生的磁場方向相同。使得在圓形磁鐵的作用下，使得一組電磁鐵中的兩個(gè)電磁鐵受到相反方向的力，從而可以控制導(dǎo)管本體的末端向發(fā)生彎折。在導(dǎo)管本體的中空的內(nèi)部放置有兩組條形金屬組件，兩組條形金屬組件組合可以控制導(dǎo)管本體末端多個(gè)方向的變化。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，電流控制電路包括總控電路、第一電流電路以及第二電流電路，其中：第一電流電路和第二電流電路并聯(lián)連接在總控電路上；總控電路包括第一滑動(dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器和主控制器；方向控制組件與第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器連接；第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器并聯(lián)連接在主控制器上，主控制器的另一端分別與第一電流電路和第二電流電路連接；其中，第一電流電路中的通電導(dǎo)線在其中一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，形成第一目標(biāo)電磁鐵組；第一電流電路中還包括四個(gè)第一mos管，四個(gè)第一mos管兩兩串聯(lián)，分別位于第一目標(biāo)電磁鐵組的兩側(cè)；同理，第二電流電路中的通電導(dǎo)線在另一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，形成第二目標(biāo)電磁鐵組；第二電流電路中還包括四個(gè)第二mos管，四個(gè)第二mos管兩兩串聯(lián)，分別位于第二目標(biāo)電磁鐵組的兩側(cè)。

11、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，電流控制電路包括總控電路、第一電流電路以及第二電流電路，其中：第一電流電路和第二電流電路并聯(lián)連接在總控電路上，從而實(shí)現(xiàn)了總控電路可以同時(shí)控制第一電流電路和第二電流電路，且保證第一電流電路中的第一電流和第二電流電路中的第二電流互不干涉?？偪仉娐钒ǖ谝换瑒?dòng)變阻器、第二滑動(dòng)變阻器和主控制器；方向控制組件與第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器連接；第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器并聯(lián)連接在主控制器上。從而可以實(shí)現(xiàn)通過方向控制組件同時(shí)控制第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主控制器分別根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值和第二滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值，控制第一電流電路中的第一電流和第二電流電路中的第二電流。主控制器的另一端分別與第一電流電路和第二電流電路連接；其中，第一電流電路中的通電導(dǎo)線在其中一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，形成第一目標(biāo)電磁鐵組；第一電流電路中還包括四個(gè)第一mos管，四個(gè)第一mos管兩兩串聯(lián)，分別位于第一目標(biāo)電磁鐵組的兩側(cè)；同理，第二電流電路中的通電導(dǎo)線在另一組的兩個(gè)條形金屬組件上采用相反方向繞制，形成第二目標(biāo)電磁鐵組；第二電流電路中還包括四個(gè)第二mos管，四個(gè)第二mos管兩兩串聯(lián)，分別位于第二目標(biāo)電磁鐵組的兩側(cè)。從而使得主控制器可以通過控制第一電流電路中的四個(gè)第一mos管的導(dǎo)通與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電流電路中的第一電流的方向的控制；同理，主控制器可以通過控制第二電流電路中的四個(gè)第二mos管的導(dǎo)通與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二電流電路中的第二電流的方向的控制。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，方向控制組件，用于改變第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值；

13、主控制器，用于獲取第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓；并根據(jù)第一電壓的電壓值大小，控制第一電流電路中的第一電流的大小，并控制第一電流電路中的四個(gè)第一mos管的開關(guān)導(dǎo)通與關(guān)閉，以控制第一電流的方向；

14、同理；主控制器，用于獲取第二滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第二電壓；并根據(jù)第二電壓的電壓值大小，控制第二電流電路中的第二電流的大小，并控制第二電流電路中的四個(gè)第二mos管的導(dǎo)通與關(guān)閉，以控制第二電流的方向。

15、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，方向控制組件，用于改變第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值；保證了對(duì)第一滑動(dòng)變阻器和第二滑動(dòng)變阻器接入電路的阻值進(jìn)行改變的準(zhǔn)確性以及靈活性和方便性。主控制器，用于獲取第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓；并根據(jù)第一電壓的電壓值大小，控制第一電流電路中的第一電流的大小，并控制第一電流電路中的四個(gè)第一mos管的開關(guān)導(dǎo)通與關(guān)閉，以控制第一電流的方向；保證了對(duì)第一電流的大小和方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性以及靈活性。同理；主控制器，用于獲取第二滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第二電壓；并根據(jù)第二電壓的電壓值大小，控制第二電流電路中的第二電流的大小，并控制第二電流電路中的四個(gè)第二mos管的導(dǎo)通與關(guān)閉，以控制第二電流的方向。保證了對(duì)第二電流的大小和方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性以及靈活性。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，第一電流電路中第一mos管a和第一mos管b串聯(lián)，第一mos管c和第一mos管d串聯(lián)，第一mos管a和第一mos管b位于第一目標(biāo)電磁鐵組的一側(cè)，第一mos管c和第一mos管d位于第一目標(biāo)電磁鐵組的另一側(cè)；

17、主控制器，用于當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)變阻器接入電路的第一阻值大于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)阻值；第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓大于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)電壓時(shí)，控制第一電流電路中的第一mos管a和第一mos管d導(dǎo)通，第一mos管b和第一mos管c關(guān)閉，以使第一電流沿第一方向流通；

18、當(dāng)?shù)谝浑娏餮氐谝环较蛄魍〞r(shí)，第一目標(biāo)電磁鐵組對(duì)應(yīng)的磁場的n極朝向?qū)Ч鼙倔w的末端，其中第一目標(biāo)電磁鐵組中的a目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生吸引力；第一目標(biāo)電磁鐵組中的b目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生排斥力；根據(jù)吸引力和排斥力控制導(dǎo)管本體的末端進(jìn)行方向變化。

19、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，第一電流電路中第一mos管a和第一mos管b串聯(lián)，第一mos管c和第一mos管d串聯(lián)，第一mos管a和第一mos管b位于第一目標(biāo)電磁鐵組的一側(cè)，第一mos管c和第一mos管d位于第一目標(biāo)電磁鐵組的另一側(cè)；主控制器，用于當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)變阻器接入電路的第一阻值大于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)阻值；第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓大于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)電壓時(shí)，控制第一電流電路中的第一mos管a和第一mos管d導(dǎo)通，第一mos管b和第一mos管c關(guān)閉，以使第一電流沿第一方向流通；保證了對(duì)第一電流的方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性。當(dāng)?shù)谝浑娏餮氐谝环较蛄魍〞r(shí)，第一目標(biāo)電磁鐵組對(duì)應(yīng)的磁場的n極朝向?qū)Ч鼙倔w的末端，其中第一目標(biāo)電磁鐵組中的a目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生吸引力；第一目標(biāo)電磁鐵組中的b目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生排斥力；根據(jù)吸引力和排斥力控制導(dǎo)管本體的末端進(jìn)行方向變化。保證了對(duì)導(dǎo)管本體的末端進(jìn)行方向控制的準(zhǔn)確性。

20、在一種可選的實(shí)施方式中，主控制器，還用于當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)變阻器接入電路的第一阻值小于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)阻值；第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓小于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)電壓時(shí)，控制第一電流電路中的第一mos管b和第一mos管c導(dǎo)通，第一mos管a和第一mos管d關(guān)閉，以使第一電流沿第二方向流通；其中，第一方向和第二方向?qū)?yīng)的方向相反；

21、當(dāng)?shù)谝浑娏餮氐诙较蛄魍〞r(shí)，第一目標(biāo)電磁鐵組對(duì)應(yīng)的磁場的s極朝向?qū)Ч鼙倔w的末端，a目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生排斥力；b目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生吸引力；根據(jù)吸引力和排斥力控制導(dǎo)管本體的末端進(jìn)行方向變化。

22、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，主控制器，還用于當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)變阻器接入電路的第一阻值小于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)阻值；第一滑動(dòng)變阻器對(duì)應(yīng)的第一電壓小于第一滑動(dòng)變阻器的初設(shè)電壓時(shí)，控制第一電流電路中的第一mos管b和第一mos管c導(dǎo)通，第一mos管a和第一mos管d關(guān)閉，以使第一電流沿第二方向流通；保證了對(duì)第一電流的方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性。當(dāng)?shù)谝浑娏餮氐诙较蛄魍〞r(shí)，第一目標(biāo)電磁鐵組對(duì)應(yīng)的磁場的s極朝向?qū)Ч鼙倔w的末端，a目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生排斥力；b目標(biāo)電磁鐵與圓形磁鐵產(chǎn)生吸引力；根據(jù)吸引力和排斥力控制導(dǎo)管本體的末端進(jìn)行方向變化，保證了對(duì)導(dǎo)管本體的末端的方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性。

23、在一種可選的實(shí)施方式中，主控制器，還用于將第一電壓與初設(shè)電壓進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算第一電壓和預(yù)設(shè)電壓之間的差值的絕對(duì)值；根據(jù)絕對(duì)值的大小，控制第一電流的大小。

24、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，主控制器，還用于將第一電壓與初設(shè)電壓進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算第一電壓和預(yù)設(shè)電壓之間的差值的絕對(duì)值；根據(jù)絕對(duì)值的大小，控制第一電流的大小，保證了對(duì)第一電流的大小進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性，從而可以準(zhǔn)確控制條形金屬組件的受力大小，進(jìn)而可以保證對(duì)導(dǎo)管本體的末端的方向進(jìn)行控制的準(zhǔn)確性。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，條形金屬組件的材質(zhì)是硅鋼材質(zhì)。

26、本技術(shù)實(shí)施例提供的方向可控制導(dǎo)管，條形金屬組件的材質(zhì)是硅鋼材質(zhì)，硅鋼材料是一種導(dǎo)磁能力很強(qiáng)的磁性物質(zhì)，在通電目標(biāo)電磁鐵組中，它可以產(chǎn)生較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度便于快速充磁與消磁。