本公開涉及非侵入性診斷成像，并且更具體地，涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)和在該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中生成掃描范圍指示器的方法。
背景技術(shù)：
1、在傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)成像掃描中，操作員需要讓患者首先躺到掃描床上，接著手動地移動該掃描床并用掃描機架內(nèi)的激光燈來確定用于掃描的基線和界標。掃描范圍由偏移量決定，該偏移量由需要在掃描室外的控制臺上設(shè)置的參數(shù)值確定。這種方法無法為操作員提供直觀的方式來了解掃描范圍，并且需要操作員在掃描室內(nèi)和掃描室外都要進行操作。
2、已經(jīng)開發(fā)了一些技術(shù)嘗試在患者的圖像上渲染二維(2d)圖像來顯示掃描范圍。然而，此類技術(shù)存在視差問題，尤其是頭部區(qū)域，使得操作員仍然難以通過圖像準確地識別患者的掃描體積。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述和/或其他問題，其能夠以視覺方式呈現(xiàn)掃描范圍指示器，并改善視差問題。
2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中生成掃描范圍指示器的方法，包括：將基于患者的深度圖像生成的3d點云投影到與支撐患者的掃描床垂直并且沿著掃描方向的平面上，以生成投影2d點云；基于投影2d點云生成患者2d點云輪廓；基于實時接收到的指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置確定患者2d點云輪廓上的兩個對應(yīng)點，其中上邊界位置和下邊界位置指示掃描方向上的掃描位置；以及在患者的圖像上以對應(yīng)點的掃描位置為基點呈現(xiàn)掃描范圍的上邊界線和下邊界線以作為掃描范圍指示器。
3、在一實施例中，上邊界線和下邊界線可以為直線形狀。
4、在一實施例中，上邊界線的中點可以與對應(yīng)點中的一者重合，并且下邊界線的中點可以與對應(yīng)點中的另一者重合。
5、在一實施例中，患者2d點云輪廓可以通過選取各個掃描位置上的最高點作為輪廓高度來生成。
6、在一實施例中，可以還包括：基于掃描床的位置信息將患者的投影2d點云劃分為頭部區(qū)域和軀干區(qū)域；標識頭部區(qū)域中的最高點；以及將患者2d點云輪廓上相對于最高點位于患者的頭頂一側(cè)的所有點的高度替換為最高點的高度。
7、在一實施例中，掃描床的位置信息可以包括用于放置患者的頭部的支架的位置信息。
8、在一實施例中，確定患者2d點云輪廓上的兩個對應(yīng)點可以包括：分別確定患者2d點云輪廓上最靠近上邊界位置和下邊界位置的點來作為對應(yīng)點。
9、在一實施例中，確定患者2d點云輪廓上的兩個對應(yīng)點可以包括：分別對上邊界位置和下邊界位置兩側(cè)的最近點進行插值來作為對應(yīng)點。
10、在一實施例中，患者的深度圖像可以通過深度相機獲得，深度相機可以固定安裝在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。
11、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中生成掃描范圍指示器的方法，包括：將基于患者的深度圖像生成的3d點云投影到與支撐患者的掃描床垂直并且沿著掃描方向的平面上，以生成投影2d點云；基于實時接收到的指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置確定投影2d點云中的對應(yīng)點，其中上邊界位置和下邊界位置指示掃描方向上的掃描位置，并且其中對應(yīng)點是在其對應(yīng)的掃描位置處最高的點；以及在患者的圖像上以對應(yīng)點的掃描位置為基點呈現(xiàn)掃描范圍的上邊界線和下邊界線以作為掃描范圍指示器。
12、在一實施例中，上邊界線和下邊界線可以為直線形狀。
13、在一實施例中，上邊界線的中點可以與對應(yīng)點中的一者重合，并且下邊界線的中點可以與對應(yīng)點中的另一者重合。
14、在一實施例中，可以還包括：基于掃描床的位置信息將患者的投影2d點云劃分為頭部區(qū)域和軀干區(qū)域；標識頭部區(qū)域中的最高點；以及將患者2d點云中相對于最高點在患者的頭頂一側(cè)的所有點的高度替換為最高點的高度。
15、在一實施例中，掃描床的位置信息可以包括用于放置患者的頭部的支架的位置信息。
16、在一實施例中，確定投影2d點云中的對應(yīng)點可以包括：分別確定患者2d點云輪廓上最靠近上邊界位置和下邊界位置的掃描位置處的最高點來作為對應(yīng)點。
17、在一實施例中，確定投影2d點云中的對應(yīng)點可以包括：分別對上邊界位置和下邊界位置兩側(cè)的掃描位置處的最高點進行插值來作為對應(yīng)點。
18、在一實施例中，患者的深度圖像可以通過深度相機獲得，深度相機可以固定安裝在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。
19、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括：深度相機，被配置成用于獲取患者的深度圖像；掃描床，被配置成用于支撐患者；掃描計劃裝置，被配置成用于接收指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置；顯示器，被配置成用于顯示患者的圖像；以及處理器。處理器被配置成用于：將基于從深度相機獲取的患者的深度圖像生成的3d點云投影到與掃描床垂直并且沿著掃描方向的平面上，以生成投影2d點云；基于投影2d點云生成患者2d點云輪廓；基于實時接收到的指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置確定患者2d點云輪廓上的對應(yīng)點，其中上邊界位置和下邊界位置指示掃描方向上的掃描位置；以及致使顯示器在患者的圖像上以對應(yīng)點的掃描位置為基點呈現(xiàn)掃描范圍的上邊界線和下邊界線。
20、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括：深度相機，被配置成用于獲取患者的深度圖像；掃描床，被配置成用于支撐患者；掃描計劃裝置，被配置成用于接收指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置；顯示器，被配置成用于顯示患者的圖像；以及處理器。處理器被配置成用于：將基于從深度相機獲取的患者的深度圖像生成的3d點云投影到與掃描床垂直并且沿著掃描方向的平面上，以生成投影2d點云；基于實時接收到的指示掃描范圍的上邊界位置和下邊界位置確定投影2d點云中的對應(yīng)點，其中上邊界位置和下邊界位置指示掃描方向上的掃描位置，并且其中對應(yīng)點是在其對應(yīng)的掃描位置處最高的點；以及致使顯示器在患者的圖像上以對應(yīng)點的掃描位置為基點呈現(xiàn)掃描范圍的上邊界線和下邊界線。
21、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有指令，指令在被處理器執(zhí)行時，使得處理器用于執(zhí)行以上的方法。
1.一種用于在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中生成掃描范圍指示器的方法，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上邊界線和下邊界線為直線形狀。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述上邊界線的中點與所述對應(yīng)點中的一者重合，并且下邊界線的中點與所述對應(yīng)點中的另一者重合。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述患者2d點云輪廓通過選取各個掃描位置上的最高點作為輪廓高度來生成。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述掃描床的位置信息包括用于放置所述患者的頭部的支架的位置信息。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述患者2d點云輪廓上的所述兩個對應(yīng)點包括：分別確定所述患者2d點云輪廓上最靠近所述上邊界位置和所述下邊界位置的點來作為所述對應(yīng)點。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述患者2d點云輪廓上的所述兩個對應(yīng)點包括：分別對所述上邊界位置和所述下邊界位置兩側(cè)的最近點進行插值來作為所述對應(yīng)點。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述患者的深度圖像通過深度相機獲得，所述深度相機固定安裝在所述醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。
10.一種用于在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中生成掃描范圍指示器的方法，包括：
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述上邊界線和下邊界線為直線形狀。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述上邊界線的中點與所述對應(yīng)點中的一者重合，并且下邊界線的中點與所述對應(yīng)點中的另一者重合。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述掃描床的位置信息包括用于放置所述患者的頭部的支架的位置信息。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述投影2d點云中的對應(yīng)點包括：分別確定所述患者2d點云輪廓上最靠近所述上邊界位置和所述下邊界位置的掃描位置處的最高點來作為所述對應(yīng)點。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述投影2d點云中的對應(yīng)點包括：分別對所述上邊界位置和所述下邊界位置兩側(cè)的掃描位置處的最高點進行插值來作為所述對應(yīng)點。
17.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述患者的深度圖像通過深度相機獲得，所述深度相機固定安裝在所述醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。
18.一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括：
19.一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括：
20.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有指令，所述指令在被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-17中任一項所述的方法。