本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，具體為一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛行器的簡(jiǎn)稱，也被看作“空中機(jī)器人”，可通過(guò)搭載不同載荷完成各個(gè)領(lǐng)域的空中任務(wù)；無(wú)人機(jī)是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，它不需要人員搭乘，能夠自主飛行或通過(guò)遠(yuǎn)程操控飛行；按照用途，無(wú)人機(jī)主要分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)；軍用無(wú)人機(jī)主要用于偵察、監(jiān)視、目標(biāo)獲取等軍事任務(wù)；民用無(wú)人機(jī)則廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、影視制作、物流、災(zāi)害救援、巡檢、測(cè)繪、建筑、公共安全以及科研與教育等多個(gè)領(lǐng)域；無(wú)人機(jī)作為一種高科技產(chǎn)品，在多個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景將更加廣闊；
2、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)不具備快速展開拋投水上救生工具的能力，導(dǎo)致不能及時(shí)的對(duì)水上被困人員進(jìn)行支援，其使用效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，有效的解決了上述背景技術(shù)中現(xiàn)有無(wú)人機(jī)不具備快速展開拋投水上救生工具的能力，導(dǎo)致不能及時(shí)的對(duì)水上被困人員進(jìn)行支援的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的底部固定安裝有連接盒，連接盒的底部固定安裝有放置箱，放置箱上部的內(nèi)部開設(shè)有圓形槽，放置箱的下部設(shè)有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)均固定安裝有支撐腿，放置箱的內(nèi)部設(shè)有托板，托板的頂部放置有折疊充氣墊，連接盒的內(nèi)頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件與托板以及移動(dòng)臺(tái)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)組件將動(dòng)力輸出給托板和移動(dòng)臺(tái)，使移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)折疊充氣墊下移至放置箱的外部，并使托板下移帶動(dòng)折疊充氣墊展開，移動(dòng)臺(tái)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)連接架，兩個(gè)連接架的一側(cè)之間固定安裝有支撐板，支撐板的中部通過(guò)固定套筒固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的傳動(dòng)端固定安裝有推動(dòng)條。
3、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，轉(zhuǎn)軸的表面通過(guò)軸承與放置箱的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的底部延伸至圓形槽的內(nèi)部并固定安裝有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪表面的一側(cè)嚙合連接有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪的中部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面等距離轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的表面均與圓形槽的內(nèi)部固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均固定安裝有傳動(dòng)條，兩個(gè)傳動(dòng)條互相遠(yuǎn)離一側(cè)的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)銷。
5、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)銷的表面均套設(shè)有移動(dòng)條，兩個(gè)移動(dòng)條底部的兩端均固定安裝有支撐桿，四個(gè)支撐桿的底部與移動(dòng)臺(tái)的頂部四角固定連接。
6、優(yōu)選的，所述支撐桿的表面均固定安裝有限位塊，放置箱的兩側(cè)均分別開設(shè)有兩個(gè)限位槽，四個(gè)限位塊滑動(dòng)安裝在四個(gè)限位槽的內(nèi)部。
7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)一側(cè)的中部設(shè)有主動(dòng)鏈輪，移動(dòng)臺(tái)內(nèi)部的中部設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪之間嚙合連接有鏈條，主動(dòng)鏈輪的中部固定安裝有連接桿，兩個(gè)連接桿的兩端均固定安裝有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位座，兩個(gè)定位座的一側(cè)均與移動(dòng)臺(tái)固定連接，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的表面均嚙合連接有齒條，兩個(gè)齒條的上端部均與放置箱固定連接。
8、優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪的中部固定安裝有軸桿，軸桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)軸套，兩個(gè)軸套的下部均與移動(dòng)臺(tái)的內(nèi)底部固定連接，軸桿的兩端均固定安裝有螺紋桿，兩個(gè)螺紋桿互相遠(yuǎn)離的一端與移動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9、優(yōu)選的，所述螺紋桿的表面均螺紋連接有螺紋套筒，兩個(gè)螺紋套筒的頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)桿，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿的頂部均與托板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10、優(yōu)選的，所述螺紋套筒的底部均固定安裝有滑塊，移動(dòng)臺(tái)內(nèi)底部的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)滑槽的內(nèi)部。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
12、(1)、在工作中，操作人員控制無(wú)人機(jī)主體飛至投放地點(diǎn)，而后操作人員啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在軸承的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)條帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)銷在兩個(gè)移動(dòng)條的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)條下移，兩個(gè)移動(dòng)條下移時(shí)通過(guò)四個(gè)支撐桿帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)下移，四個(gè)支撐桿下移時(shí)帶動(dòng)四個(gè)限位塊在四個(gè)限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)，增加了移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，移動(dòng)臺(tái)下移時(shí)會(huì)帶動(dòng)折疊充氣墊下移至放置箱的外部；
13、(2)、移動(dòng)臺(tái)下移時(shí)的同時(shí)會(huì)通過(guò)定位座帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)齒輪下移，并通過(guò)兩個(gè)齒條的配合使兩個(gè)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)軸桿在軸套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)兩個(gè)螺紋桿帶動(dòng)兩個(gè)螺紋套筒背向移動(dòng)，兩個(gè)螺紋套筒背向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)滑塊在兩個(gè)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)，增加了兩個(gè)螺紋套筒移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，兩個(gè)螺紋套筒背向移動(dòng)時(shí)通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)托板下移，從而使折疊充氣墊展開；
14、(3)、緊接著操作人員啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)推動(dòng)條，使推動(dòng)條推動(dòng)折疊充氣墊掉落下去，從而實(shí)現(xiàn)投放；使得本無(wú)人機(jī)具備快速展開拋投水上救生工具的能力，從而能夠及時(shí)的對(duì)水上被困人員進(jìn)行支援，有非常好的使用效果。
1.一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的底部固定安裝有連接盒(2)，連接盒(2)的底部固定安裝有放置箱(3)，放置箱(3)上部的內(nèi)部開設(shè)有圓形槽(13)，放置箱(3)的下部設(shè)有移動(dòng)臺(tái)(4)，移動(dòng)臺(tái)(4)的兩側(cè)均固定安裝有支撐腿(5)，放置箱(3)的內(nèi)部設(shè)有托板(8)，托板(8)的頂部放置有折疊充氣墊(6)，連接盒(2)的內(nèi)頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件與托板(8)以及移動(dòng)臺(tái)(4)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)組件將動(dòng)力輸出給托板(8)和移動(dòng)臺(tái)(4)，使移動(dòng)臺(tái)(4)帶動(dòng)折疊充氣墊(6)下移至放置箱(3)的外部，并使托板(8)下移帶動(dòng)折疊充氣墊(6)展開，移動(dòng)臺(tái)(4)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)連接架(36)，兩個(gè)連接架(36)的一側(cè)之間固定安裝有支撐板(37)，支撐板(37)的中部通過(guò)固定套筒(38)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(39)，電動(dòng)伸縮桿(39)的傳動(dòng)端固定安裝有推動(dòng)條(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸(9)，轉(zhuǎn)軸(9)固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出端，轉(zhuǎn)軸(9)的表面通過(guò)軸承(10)與放置箱(3)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸(9)的底部延伸至圓形槽(13)的內(nèi)部并固定安裝有主動(dòng)錐齒輪(11)，主動(dòng)錐齒輪(11)表面的一側(cè)嚙合連接有從動(dòng)錐齒輪(12)，從動(dòng)錐齒輪(12)的中部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)的表面等距離轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(15)，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(15)的表面均與圓形槽(13)的內(nèi)部固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(14)的兩端均固定安裝有傳動(dòng)條(16)，兩個(gè)傳動(dòng)條(16)互相遠(yuǎn)離一側(cè)的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)銷(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)銷(17)的表面均套設(shè)有移動(dòng)條(18)，兩個(gè)移動(dòng)條(18)底部的兩端均固定安裝有支撐桿(19)，四個(gè)支撐桿(19)的底部與移動(dòng)臺(tái)(4)的頂部四角固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(19)的表面均固定安裝有限位塊(20)，放置箱(3)的兩側(cè)均分別開設(shè)有兩個(gè)限位槽(21)，四個(gè)限位塊(20)滑動(dòng)安裝在四個(gè)限位槽(21)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)(4)一側(cè)的中部設(shè)有主動(dòng)鏈輪(25)，移動(dòng)臺(tái)(4)內(nèi)部的中部設(shè)有從動(dòng)鏈輪(24)，從動(dòng)鏈輪(24)和主動(dòng)鏈輪(25)之間嚙合連接有鏈條(26)，主動(dòng)鏈輪(25)的中部固定安裝有連接桿(32)，兩個(gè)連接桿(32)的兩端均固定安裝有傳動(dòng)齒輪(33)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(33)互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位座(34)，兩個(gè)定位座(34)的一側(cè)均與移動(dòng)臺(tái)(4)固定連接，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(33)的表面均嚙合連接有齒條(35)，兩個(gè)齒條(35)的上端部均與放置箱(3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述從動(dòng)鏈輪(24)的中部固定安裝有軸桿(22)，軸桿(22)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)軸套(23)，兩個(gè)軸套(23)的下部均與移動(dòng)臺(tái)(4)的內(nèi)底部固定連接，軸桿(22)的兩端均固定安裝有螺紋桿(27)，兩個(gè)螺紋桿(27)互相遠(yuǎn)離的一端與移動(dòng)臺(tái)(4)的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述螺紋桿(27)的表面均螺紋連接有螺紋套筒(28)，兩個(gè)螺紋套筒(28)的頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)桿(31)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿(31)的頂部均與托板(8)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有快速展開拋投折疊式充氣救生機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述螺紋套筒(28)的底部均固定安裝有滑塊(29)，移動(dòng)臺(tái)(4)內(nèi)底部的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(30)，兩個(gè)滑塊(29)滑動(dòng)安裝在兩個(gè)滑槽(30)的內(nèi)部。