本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其是一種用于金屬板切割的上料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的金屬板切割工藝中，當(dāng)大面積的金屬板需要被分切為小塊時(shí)，通常采用橫向和縱向分布的切刀直接進(jìn)行平面的切割。此時(shí)，切割后的小塊金屬板往往會(huì)平鋪在水平面上分布，這種切割方式使得切割后的小塊金屬板的收集和堆放變得非常繁瑣，需要大量人工干預(yù)，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，尤其在批量生產(chǎn)時(shí)，效率低下的問題尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于金屬板切割的上料裝置，通過將碼垛和鋸切的組合，來實(shí)現(xiàn)兩次鋸切后，可以直接成型碼垛板組，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時(shí)省力。

2、本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種用于金屬板切割的上料裝置，包括多組并排分布的支撐臺(tái)、位于支撐臺(tái)下方可調(diào)間距的一對(duì)夾爪組以及位于支撐臺(tái)上方的抱合轉(zhuǎn)組，相鄰的兩組支撐臺(tái)之間具有供鋸切刀進(jìn)行縱向切割的切割間隙，金屬板上料后置于支撐臺(tái)上，經(jīng)鋸切刀縱向鋸切成多組縱切板條，一對(duì)夾爪組則用于一一對(duì)應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動(dòng)縱切板條上升，相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯(cuò)位的上升高度，所述抱合轉(zhuǎn)組為跨設(shè)分布在縱切板條的兩側(cè)，且通過向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)以將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動(dòng)縱切板組旋轉(zhuǎn)90°置于支撐臺(tái)上，進(jìn)而縱切板組經(jīng)鋸切刀再次縱向鋸切以形成多組板切單元，一對(duì)夾爪組調(diào)整至適應(yīng)抱夾板切單元的寬度后，并再次驅(qū)動(dòng)板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯(cuò)位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組；

4、至此，金屬板則可在兩次鋸切完成后，直接成型碼垛堆疊的碼垛板組，下料時(shí)直接一次性對(duì)于碼垛板組進(jìn)行下料搬運(yùn)即可，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時(shí)省力；

5、而兩次鋸切的過程具體為：將金屬板上料至支撐臺(tái)上，進(jìn)而鋸切刀對(duì)于金屬板進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組縱切板條，一對(duì)夾爪組為一一對(duì)應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動(dòng)縱切板條上升，使得相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯(cuò)位的上升高度，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組通過水平向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動(dòng)縱切板組旋轉(zhuǎn)90°再次置于支撐臺(tái)上，此時(shí)鋸切刀對(duì)于縱切板組再次進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組板切單元，一對(duì)夾爪組為一一對(duì)應(yīng)夾緊在板切單元的兩端，并再次驅(qū)動(dòng)板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯(cuò)位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組，至此完成一次金屬板的分塊上料切割，鋸切完成后，可以直接進(jìn)行對(duì)于碼垛堆疊的碼垛板組的下料，較為省時(shí)省力。

6、優(yōu)選的，一個(gè)夾爪組則對(duì)應(yīng)安裝在一組臺(tái)板上，所述臺(tái)板的兩端具有滑接安裝在底臺(tái)上的滑塊，且兩組臺(tái)板之間通過第一絲桿調(diào)整間距，兩組第一絲桿之間還布置有第二絲桿，所述第二絲桿的兩端轉(zhuǎn)接安裝在底臺(tái)上，螺接安裝在第二絲桿外的滑動(dòng)塊為滑接安裝在所述底臺(tái)上，且其兩端為轉(zhuǎn)接安裝在兩組第一絲桿外；

7、至此，為了適應(yīng)縱切板條和板切單元兩端的夾緊間距，僅需要驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩組臺(tái)板之間間距即可，且通過設(shè)置第二絲桿，故而可通過兩組臺(tái)板帶動(dòng)兩組夾爪組沿直線移動(dòng)，繼而則可夾緊鋸切后的縱切板條和板切單元來調(diào)整其距離鋸切刀的距離，也可在鋸切時(shí)通過夾緊金屬板或縱切板組的一端朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)直線的鋸切，此時(shí)鋸切刀則可采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鋸片鋸切，無需使得鋸片進(jìn)行水平直線的運(yùn)動(dòng)，僅需要將鋸片下降至金屬板的高度即可。

8、優(yōu)選的，所述第一絲桿設(shè)有兩組，且與第二絲桿均為平行分布，其內(nèi)沿軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽，其兩端則導(dǎo)向穿過兩組臺(tái)板，且所述臺(tái)板內(nèi)還設(shè)置有卡接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊，所述第一絲桿外還螺接有兩組與第一絲桿旋向相反的外接齒圈，且所述外接齒圈為轉(zhuǎn)接安裝在所述臺(tái)板內(nèi)，所述臺(tái)板上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有與外接齒圈嚙合的外接齒輪，故而，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，則可驅(qū)動(dòng)外接齒圈旋轉(zhuǎn)，因外接齒圈與第一絲桿螺接，且外接齒圈沿軸向?qū)蜻B接在臺(tái)板內(nèi)，故而外接齒圈旋轉(zhuǎn)則可驅(qū)動(dòng)兩組臺(tái)板相對(duì)第一絲桿相向或相背運(yùn)動(dòng)，所述第一絲桿的中部還設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊為轉(zhuǎn)接安裝在所述滑動(dòng)塊內(nèi)，所述第二絲桿則由安裝在底臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

9、優(yōu)選的，一組臺(tái)板上的夾爪組則對(duì)應(yīng)有呈直線型分布的多組夾爪單元，且兩組臺(tái)板上的夾爪單元為一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于對(duì)應(yīng)夾緊在縱切板條或板切單元的兩端，每組夾爪單元均對(duì)應(yīng)安裝在一組螺接塊上，所述螺接塊為滑接安裝在所述臺(tái)板上，且由對(duì)應(yīng)的第三絲桿驅(qū)動(dòng)做直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一組臺(tái)板上的多組第三絲桿也為直線形分布，且第三絲桿與第一絲桿為垂直分布，故而，當(dāng)兩組相對(duì)的夾爪單元對(duì)應(yīng)夾緊在縱切板條或板切單元的兩端后，驅(qū)動(dòng)第三絲桿旋轉(zhuǎn)，則可通過夾爪單元帶動(dòng)縱切板條或板切單元相互靠近并錯(cuò)位交疊，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組進(jìn)行抱合的驅(qū)動(dòng)，成型縱切板組或碼垛板組。

10、優(yōu)選的，夾爪單元包括安裝在螺接塊上的頂升缸、安裝在頂升缸驅(qū)動(dòng)端的底部夾板、通過立板固定在底部夾板上方的安裝板、安裝在所述安裝板上的夾緊缸以及安裝在夾緊缸驅(qū)動(dòng)端朝向底部夾板運(yùn)動(dòng)以夾緊縱切板條或板切單元的頂部夾板，此時(shí)因夾緊缸的設(shè)置，則可提高底部夾板和頂部夾板之間距離的可調(diào)整范圍，使得可以適應(yīng)單層結(jié)構(gòu)的縱切板條的夾緊，同時(shí)也可較好的適應(yīng)多層結(jié)構(gòu)的板切單元的夾緊。

11、優(yōu)選的，支撐臺(tái)上還并排布置有多組輥輪，以供金屬板上料時(shí)沿著支撐臺(tái)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)而非滑動(dòng)，以降低支撐臺(tái)的表面磨損。

12、優(yōu)選的，抱合轉(zhuǎn)組包括安裝在旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動(dòng)端的第一安裝頂、安裝在第一安裝頂上的直線模組、安裝在所述直線模組驅(qū)動(dòng)端的第二安裝頂以及安裝在所述第二安裝頂上抱合驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)抱合驅(qū)動(dòng)件做向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述直線模組的直線驅(qū)動(dòng)方向與抱合驅(qū)動(dòng)件的抱合驅(qū)動(dòng)方向以及第三絲桿的驅(qū)動(dòng)方向均相同。

13、優(yōu)選的，抱合驅(qū)動(dòng)件包括架設(shè)在第二安裝頂上的第四絲桿、由第四絲桿驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿以及位于第四絲桿一端且固定在第二安裝頂上的固定桿，所述固定桿與驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)，其與驅(qū)動(dòng)桿的底端還垂直設(shè)置有水平相對(duì)的撐件，至此，當(dāng)進(jìn)行抱合作業(yè)時(shí)，直線模組則可通過第二安裝頂帶動(dòng)固定桿置于一端最底層的縱切板條或板切單元一側(cè)，且撐件位于縱切板條或板切單元的下方，進(jìn)而啟動(dòng)電機(jī)使得第四絲桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿則可位于最頂層的縱切板條或板切單元一側(cè)并朝向最底層的縱切板條或板切單元一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)中則可依次驅(qū)動(dòng)的縱切板條或板切單元進(jìn)行層疊的聚集，在層疊的聚集中，底部夾板和頂部夾板為限位在縱切板條或板切單元的兩端，且在相鄰的縱切板條或板切單元靠近時(shí)，由夾緊缸驅(qū)動(dòng)頂部夾板相距底部夾板張口以承接高層的縱切板條或板切單元。

14、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種用于金屬板切割的上料裝置，通過將碼垛和鋸切的組合，來實(shí)現(xiàn)兩次鋸切后，可以直接成型碼垛板組，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時(shí)省力，具體為：首先，將金屬板上料至支撐臺(tái)上，進(jìn)而鋸切刀對(duì)于金屬板進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組縱切板條，一對(duì)夾爪組為一一對(duì)應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動(dòng)縱切板條上升，使得相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯(cuò)位的上升高度，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組通過水平向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動(dòng)縱切板組旋轉(zhuǎn)90°再次置于支撐臺(tái)上，此時(shí)鋸切刀對(duì)于縱切板組再次進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組板切單元，一對(duì)夾爪組為一一對(duì)應(yīng)夾緊在板切單元的兩端，并再次驅(qū)動(dòng)板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯(cuò)位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運(yùn)動(dòng)以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組，至此完成一次金屬板的分塊上料切割，鋸切完成后，可以直接進(jìn)行對(duì)于碼垛堆疊的碼垛板組的下料，較為省時(shí)省力。