本發(fā)明涉及注塑加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于剃須刀頭的自動(dòng)上下料和注塑設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、剃須刀是剃刮胡須的用具，屬于自我服務(wù)型工具，在剃須刀刀頭加工過程中，需要對刀頭進(jìn)行裝配加工，常見的剃須刀頭由金屬刀頭和塑料連接件組成，需要使用注塑設(shè)備對剃須刀頭的塑料連接件進(jìn)行注塑成型，并且在注塑加工過程中完成金屬刀頭和塑料連接件的裝配。

2、剃須刀頭生產(chǎn)過程中，通常將金屬刀頭放置到模具上，再將模具放入注塑設(shè)備中，利用注塑設(shè)備將塑料連接件在金屬刀頭上進(jìn)行注塑成型，需要工人將金屬刀頭放入模具中，然后模具由輸送裝置傳輸?shù)阶⑺茉O(shè)備中，經(jīng)由注塑設(shè)備的加工后，完成剃須刀頭的注塑成型，再由工人對成型后的產(chǎn)品進(jìn)行取出，需要依次進(jìn)行上料、輸送、注塑成型和下料的工序，造成人力和時(shí)間的浪費(fèi)，降低剃須刀頭生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于剃須刀頭的自動(dòng)上下料和注塑設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于剃須刀頭的自動(dòng)上下料和注塑設(shè)備，包括：

3、注塑機(jī)；

4、立柱，所述立柱固定安裝于注塑機(jī)上；

5、注塑模具，所述注塑模具設(shè)置于注塑件的內(nèi)部；

6、還包括上料機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和卡接機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中一個(gè)立柱上，其用于對剃須刀頭進(jìn)行上下料作業(yè)；

7、所述安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)與立柱之間，其用于將上料機(jī)構(gòu)固定安裝于注塑機(jī)上；

8、所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)上，其用于帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；

9、所述卡接機(jī)構(gòu)固定安裝于上料機(jī)構(gòu)上，其用于在上料機(jī)構(gòu)上形成連接結(jié)構(gòu)并且維持上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

10、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

11、固定盤，所述固定盤對稱設(shè)置于立柱的兩側(cè)，其用于固定安裝吸料盤并且?guī)?dòng)吸料盤運(yùn)動(dòng)；

12、連接臂，所述連接臂的一端設(shè)置于固定盤的上方，其用于安裝固定盤；

13、安裝環(huán)，所述安裝環(huán)與立柱呈穿插設(shè)置，所述安裝環(huán)由兩個(gè)半圓環(huán)組成；

14、連接桿，所述連接桿的一端固定連接于安裝環(huán)的外壁上；

15、固定塊，所述固定塊的一端固定連接于連接桿的另一端，所述固定塊呈圓弧狀設(shè)置。

16、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：

17、活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿設(shè)置于固定塊的內(nèi)腔，其用于帶動(dòng)固定塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置于立柱的外部；

19、卡齒，所述卡齒分別等距間隔固定連接于固定塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外壁上；

20、活動(dòng)環(huán)，所述活動(dòng)環(huán)與立柱呈穿插設(shè)置，所述活動(dòng)環(huán)設(shè)置于安裝環(huán)的上方；

21、固定軸，所述固定軸的底部固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中部位置；

22、第一齒輪，所述第一齒輪分別與活動(dòng)環(huán)和固定軸呈固定穿插連接；

23、第二齒輪，所述第二齒輪設(shè)置于第一齒輪之間，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

24、優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括：

25、安裝板，所述安裝板固定連接于注塑機(jī)上；

26、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的頂端固定安裝于安裝板的下表面，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與第二齒輪傳動(dòng)連接；

27、固定板，所述固定板的一端固定連接于步進(jìn)電機(jī)外壁的底部，所述固定板的另一端與固定軸的頂部呈穿插設(shè)置；

28、固定環(huán)，所述固定環(huán)與立柱的底部呈穿插設(shè)置，所述固定環(huán)由半圓環(huán)組成；

29、第一螺栓，所述第一螺栓的一端與固定環(huán)的一側(cè)呈穿插設(shè)置，其一端與立柱呈螺紋連接。

30、優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)還包括：

31、連接環(huán)，所述連接環(huán)固定連接于安裝環(huán)內(nèi)壁的底部，所述連接環(huán)由半圓環(huán)組成；

32、安裝槽，所述安裝槽設(shè)置于安裝環(huán)的底部，其內(nèi)腔與固定環(huán)的頂部呈穿插設(shè)置；

33、連接槽，所述連接槽設(shè)置于固定環(huán)的頂部，其內(nèi)腔與連接環(huán)呈穿插設(shè)置；

34、滾珠，所述滾珠分別與安裝槽內(nèi)壁頂部和連接環(huán)的頂端和底部活動(dòng)卡接；

35、連接塊，所述連接塊的一端分別與安裝環(huán)和活動(dòng)環(huán)的外壁固定連接；

36、第二螺栓，所述第二螺栓的一端與連接塊的另一端呈穿插設(shè)置。

37、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

38、活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽設(shè)置于連接臂的一端；

39、活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的頂部與活動(dòng)槽的內(nèi)腔呈穿插設(shè)置，所述活動(dòng)塊的底端與固定盤上表面的中部固定連接；

40、固定桿，所述固定桿的一端固定連接于活動(dòng)塊外壁的頂部，其另一端與活動(dòng)槽的內(nèi)壁呈穿插設(shè)置；

41、卡塊，所述卡塊的一端固定連接于活動(dòng)塊的外壁上；

42、卡接槽，所述卡接槽開設(shè)于活動(dòng)槽的內(nèi)壁，所述卡接槽的內(nèi)腔與卡塊呈穿插設(shè)置。

43、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括：

44、推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊的頂部與固定桿的另一端固定連接；

45、限位槽，所述限位槽開設(shè)于連接臂一端的底部，其內(nèi)腔與推動(dòng)塊呈穿插設(shè)置；

46、安裝盤，所述安裝盤固定連接于固定環(huán)的頂部，所述安裝盤設(shè)置于連接臂的下方位置；

47、擠壓槽，所述擠壓槽設(shè)置于安裝盤的上表面，其內(nèi)腔與推動(dòng)塊的底部呈穿插設(shè)置；

48、第一壓簧，所述第一壓簧設(shè)置于連接臂的內(nèi)腔，所述第一壓簧設(shè)置于推動(dòng)塊的兩側(cè)。

49、優(yōu)選的，所述卡接機(jī)構(gòu)包括：

50、固定管，所述固定管的一端固定連接于活動(dòng)環(huán)的外壁上，所述固定管的內(nèi)腔與活動(dòng)桿的一端呈穿插設(shè)置；

51、擠壓塊，所述擠壓塊設(shè)置于固定管的內(nèi)腔，所述擠壓塊固定連接于活動(dòng)桿的一端；

52、第二壓簧，所述第二壓簧設(shè)置于固定管的內(nèi)腔，其與活動(dòng)桿的一端呈活動(dòng)套接。

53、優(yōu)選的，所述卡接機(jī)構(gòu)包括：

54、連接孔，所述連接孔設(shè)置于固定塊內(nèi)壁的中部，其內(nèi)腔與活動(dòng)桿的另一端呈穿插設(shè)置；

55、凹槽，所述凹槽設(shè)置于立柱上，其與活動(dòng)桿的位置相對應(yīng)。

56、一種用于剃須刀頭的自動(dòng)上下料和注塑系統(tǒng)，使用所述的一種用于剃須刀頭的自動(dòng)上下料和注塑設(shè)備，包括：

57、振動(dòng)上料模塊，所述振動(dòng)上料模塊利用振動(dòng)盤對金屬刀頭進(jìn)行輸送并且對金屬刀頭的方向進(jìn)行改變；

58、抓取模塊，所述抓取模塊設(shè)置于振動(dòng)上料模塊的上方位置，所述抓取模塊用于對振動(dòng)上料模塊上的金屬刀頭進(jìn)行抓取，所述抓取模塊采用三軸行架吸附和視覺取料配合的方武；

59、線性輸送模塊，所述線性輸送模塊設(shè)置于取料模塊上，所述線性輸送模塊用于帶動(dòng)抓取模塊和金屬刀頭進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；

60、注塑模塊，所述注塑模塊設(shè)置于振動(dòng)上料模塊的一側(cè)，所述注塑模塊用于將金屬刀頭與塑料連接接進(jìn)行注塑連接；

61、取料模塊，所述取料模塊設(shè)置于注塑模塊上，所述取料模塊用于對抓取模塊上的金屬刀頭進(jìn)行接收并且將金屬刀頭輸送至注塑模塊處，同時(shí)對注塑完成的剃須刀頭進(jìn)行取出。

62、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

63、本發(fā)明利用第二齒輪、第一齒輪、安裝環(huán)、活動(dòng)環(huán)、固定塊、卡齒、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和活動(dòng)桿相配合的設(shè)置方式，通過第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)第一齒輪帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿隨著活動(dòng)環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)桿的一端推動(dòng)固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊帶動(dòng)安裝環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)連接臂和固定盤隨著安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)第一齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝環(huán)帶動(dòng)兩個(gè)固定盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一百三十五時(shí)，解除活動(dòng)桿與固定塊的連接，并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定塊上的卡齒嚙合連接，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定塊和安裝環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)固定盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)固定盤依次經(jīng)過注塑模具、線性模組的上方，進(jìn)行上料作業(yè)，另一個(gè)固定盤經(jīng)過注塑模具的上方，進(jìn)行下料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)剃須刀頭的自動(dòng)化上料，提高生產(chǎn)效率；

64、本發(fā)明利用連接臂、推動(dòng)塊、固定桿、活動(dòng)塊和擠壓槽相配合的設(shè)置方式，通過連接臂帶動(dòng)推動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推動(dòng)塊與擠壓槽的內(nèi)壁相擠壓，進(jìn)而帶動(dòng)推動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，固定桿和活動(dòng)塊隨著推動(dòng)塊一起移動(dòng)，推動(dòng)塊的底部由擠壓槽直徑最大位置移動(dòng)到最小位置處，帶動(dòng)活動(dòng)塊和固定盤進(jìn)行往復(fù)位移，實(shí)現(xiàn)固定盤的伸縮運(yùn)動(dòng)；

65、本發(fā)明利用活動(dòng)環(huán)、活動(dòng)桿、第二壓簧、凹槽和連接孔相配合的設(shè)置方式，通過活動(dòng)環(huán)帶動(dòng)活動(dòng)桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入凹槽的內(nèi)腔中，利用第二壓簧的彈性作用，推動(dòng)活動(dòng)桿向著內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使得活動(dòng)桿的一端與連接孔分離，解除活動(dòng)桿與固定塊的連接，當(dāng)活動(dòng)桿的一端由凹槽的內(nèi)腔移出時(shí)，活動(dòng)桿的一端與立柱外壁相貼合，推動(dòng)活動(dòng)桿的另一端穿插到連接孔的內(nèi)腔中，使得活動(dòng)桿帶動(dòng)固定塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)。